一种适应高转速的针杆驱动结构制造技术

一种适应高转速的针杆驱动结构，包括机壳和主轴，还包括轮轴传动组件、转动块、杠杆组件、导向柱和针杆驱动座，所述主轴与所述轮轴传动组件传动连接，所述轮轴传动组件、所述杠杆组件、所述导向柱均与所述机壳固定连接，所述杠杆组件具有一支点端部、一自由端部和位于该两者之间的使动部；所述杠杆组件的使动部与所述转动块之间通过连杆一传动连接，所述转动块与所述轮轴传动组件固定连接而由所述轮轴传动组件带动转动；所述杠杆组件的自由端部与所述针杆驱动座之间通过连杆二传动连接，所述针杆驱动座滑动连接在所述导向柱上而可沿着所述导向柱竖直升降。本实用新型专利技术采用新的结构来取代老式的凸轮与连杆机构，传动同步性和稳定性高，绣品质量好。绣品质量好。绣品质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种适应高转速的针杆驱动结构


[0001]本技术涉及刺绣机
，具体是一种适应高转速的针杆驱动结构。

技术介绍

[0002]电脑刺绣机针杆运动的稳定性直接影响了刺绣机绣品的质量，如何在高速运转（主轴转速在1200r/min及以上就可以认为是高转速）的状态下实现刺绣机针杆高精度和高质量的刺绣一直是刺绣机行业研究人员研究的方向。目前刺绣机针杆驱动机构普遍存下以下问题：如申请号为CN201921496463.6 的专利文件所公开的一种单凸双驱刺绣机头及刺绣机，包括第一驱动组件、第二驱动组件、主动轴、壳体、传动轴、凸轮机构、针杆、压脚组件、连接组件和导向件，主要是通过一沟槽凸轮来驱动压脚连杆和针杆连杆，从而分别带动压脚和针杆，即凸轮由主轴直接带动，连杆结构一头沿着凸轮上的轨迹槽移动而另一头连接针杆或压脚，且往往需要设置多根连杆，连杆之间相互铰接，这样的凸轮及连杆结构虽较为老式，但胜在设置简单，成本低，故使用较为普遍，主要存在以下缺点：1、沟槽凸轮与连杆之间为接触导引并非直接固定相连，在高速运转状态下，容易存在传动滞后或不稳定的现象，影响刺绣品质；2、多根连杆前后首尾铰接，结构跨度较长，导致结构不稳定，较占用安装空间；3、连杆前后首尾铰接的方式使得整个连杆结构为不对称的结构，其与针杆的连接点也为最后一个连杆的单侧，传导受力不平衡，导致结构不稳定，针杆的穿透力不足；4、主轴直接连接凸轮，主轴所承受的负载较大，易损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的技术目的在于提供一种适应高转速的针杆驱动结构，解决传统结构存在的结构老式落后、传动精度低、结构及传动稳定性差而难以适应高转速运行的问题。
[0004]本技术的具体技术方案如下：一种适应高转速的针杆驱动结构，包括机壳和主轴，还包括轮轴传动组件、转动块、杠杆组件、导向柱和针杆驱动座，所述主轴与所述轮轴传动组件传动连接，所述轮轴传动组件、所述杠杆组件、所述导向柱均与所述机壳固定连接，所述杠杆组件具有一支点端部、一自由端部和位于该两者之间的使动部；所述杠杆组件的使动部与所述转动块之间通过连杆一传动连接，所述转动块与所述轮轴传动组件固定连接而由所述轮轴传动组件带动转动；所述杠杆组件的自由端部与所述针杆驱动座之间通过连杆二传动连接，所述针杆驱动座滑动连接在所述导向柱上而可沿着所述导向柱竖直升降。
[0005]作为优选，所述杠杆组件关于其中心剖切平面左右对称；或者所述杠杆组件、所述连杆一、所述连杆二及所述针杆驱动座所组成的整体关于其中心剖切平面左右对称。
[0006]作为优选，所述杠杆组件包括两个连接片，两个所述连接片之间连接有定位连接杆一、定位连接杆二和定位连接杆三，位于中间的所述定位连接杆二作为所述使动部而与所述连杆一转动连接；位于所述定位连接杆二前侧的所述定位连接杆三作为所述自由端部而与所述连杆二转动连接；位于所述定位连接杆二后侧的所述定位连接杆一作为所述支点
端部而与所述机壳中的一定位连接部转动连接，或者与固定连接在所述机壳中的一定位连接块转动连接。
[0007]作为优选，两个所述连接片之间还连接有补强支撑杆。
[0008]作为优选，所述导向柱从两个所述连接片之间穿过。
[0009]作为优选，所述转动块包括配重部分和连接部分，所述连接部分上设有供所述轮轴传动组件连接的第一连接部和供所述连杆一连接的第二连接部；所述配重部分用于在所述转动块与所述针杆驱动座同步运动的过程中，使所述转动块和所述针杆驱动座两者在被视为整体时其所对应的质心保持相对不动或变化范围相对最小。
[0010]作为优选，所述针杆驱动座设有用于套接所述导向柱的导向套孔、用于供所述连杆二连接的连杆连接部和用于连接带动针杆的针杆对接部。
[0011]作为优选，所述针杆驱动座上还设有用于将所述导向套孔的部分区域暴露在外的外壁开口。
[0012]作为优选，所述针杆驱动座上设有润滑腔，所述润滑腔中置入润滑件，所述导向套孔和/或所述连杆连接部与所述润滑腔存在相通的油路。
[0013]作为优选，所述轮轴传动组件包括轴承座、传动轴一、传动轴二、齿轮一和齿轮二，所述轴承座固定连接在所述机壳上，所述主轴与所述传动轴一传动连接，所述传动轴一、所述传动轴二分别与所述轴承座连接，所述齿轮一固定连接在所述传动轴一上，所述齿轮二固定连接在所述传动轴二上，所述齿轮一与所述齿轮二啮合连接；所述转动块固定连接在所述传动轴二上。
[0014]作为优选，所述齿轮一、所述齿轮二各自均包括金属定型部分和塑料定型部分，所述塑料定型部分注塑成型在所述金属定型部分外，所述塑料定型部分上设有齿槽，所述齿轮一的所述金属定型部分固定连接在所述传动轴一上，所述齿轮二的所述金属定型部分固定连接在所述传动轴二上。
[0015]本技术的技术优点如下：
[0016]1、利用转动块取代老式凸轮，同时主轴与转动块之间设置轮轴传动组件，相较于传统的主轴直接带动凸轮的形式能够承受更大的负载，轮轴传动组件本身传动精度和传动效率较高，噪音小；
[0017]2、转动块转动连接连杆一，传动同步性高，运行稳定，机械响应及时；
[0018]3、连杆一、杠杆组件及针杆连接组件取代老式的连杆结构，传动行程较短，运行稳定，安装空间选用上较为灵活；
[0019]4、传动结构具有对称的部分，传导受力平衡，运行稳定，针杆被带动后所具有的穿透力较高；
[0020]综上，由本装置所帮助制得的绣品质量较高，本装置值得在本领域内推广使用。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例的整体结构示意图（组装图）；
[0022]图2为本技术实施例的整体结构示意图（各组件从机壳分离出）；
[0023]图3为本技术实施例的关于轮轴传动组件的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例的关于杠杆组件、转动块及针杆驱动座的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例的关于杠杆组件的结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例的关于转动块的结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例的关于针杆驱动座的结构示意图；
[0028]图中编号对应的各部分名称分别为：1
‑
机壳，2
‑
轮轴传动组件，21
‑
轴承座，22
‑
传动轴一，23
‑
传动轴二，24
‑
齿轮一，25
‑
齿轮二，3
‑
转动块，31
‑
配重部分，32
‑
连接部分，321
‑
第一连接部，322
‑
第二连接部，4
‑
杠杆组件，41
‑
连接片，42
‑
定位连接杆，43
‑
补强支撑杆，5
‑
导向柱，6
‑
针杆驱动座，61
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应高转速的针杆驱动结构，包括机壳（1）和主轴，其特征在于：还包括轮轴传动组件（2）、转动块（3）、杠杆组件（4）、导向柱（5）和针杆驱动座（6），所述主轴与所述轮轴传动组件（2）传动连接，所述轮轴传动组件（2）、所述杠杆组件（4）、所述导向柱（5）均与所述机壳（1）固定连接，所述杠杆组件（4）具有一支点端部、一自由端部和位于该两者之间的使动部；所述杠杆组件（4）的使动部与所述转动块（3）之间通过连杆一（7）传动连接，所述转动块（3）与所述轮轴传动组件（2）固定连接而由所述轮轴传动组件（2）带动转动；所述杠杆组件（4）的自由端部与所述针杆驱动座（6）之间通过连杆二（8）传动连接，所述针杆驱动座（6）滑动连接在所述导向柱（5）上而可沿着所述导向柱（5）竖直升降。2.根据权利要求1所述的一种适应高转速的针杆驱动结构，其特征在于：所述杠杆组件（4）关于其中心剖切平面左右对称；或者所述杠杆组件（4）、所述连杆一（7）、所述连杆二（8）及所述针杆驱动座（6）所组成的整体关于其中心剖切平面左右对称。3.根据权利要求1所述的一种适应高转速的针杆驱动结构，其特征在于：所述杠杆组件（4）包括两个连接片（41），两个所述连接片（41）之间连接有定位连接杆一（42）、定位连接杆二（42
’
）和定位连接杆三（42
’’
），位于中间的所述定位连接杆二（42
’
）作为所述使动部而与所述连杆一（7）转动连接；位于所述定位连接杆二（42
’
）前侧的所述定位连接杆三（42
’’
）作为所述自由端部而与所述连杆二（8）转动连接；位于所述定位连接杆二（42
’
）后侧的所述定位连接杆一（42）作为所述支点端部而与所述机壳（1）中的一定位连接部转动连接，或者与固定连接在所述机壳（1）中的一定位连接块转动连接。4.根据权利要求3所述的一种适应高转速的针杆驱动结构，其特征在于：两个所述连接片（41）之间还连接有补强支撑杆（43）。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天池，张汉苗，郑邓飞，楼凯，
申请(专利权)人：浙江越隆缝制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：