一种汽车焊接夹具转运小车制造技术

本发明专利技术提供一种汽车焊接夹具转运小车，该夹具转运小车包括底盘，底盘的底部设有行走转向机构，底盘的上端面上设有钢板座；钢板座位于底盘上端面的后侧，钢板座上形成装载空间，装载空间用于安放夹具；底盘的后侧边上设有推杆；钢板座上设有夹紧机构和压紧机构；夹紧机构能够沿X向夹紧夹具，从而避免夹具沿X向晃动；压紧机构能能够沿Z向压紧夹具，从而避免夹具沿Z向晃动；本发明专利技术提供的汽车焊接夹具转运小车，能够有效对现有车身焊接的夹具进行转运，且对夹具吊装、安放和推行过程起到平稳、高效、安全的转运作用，降低劳动强度、提升生产效率和安全。率和安全。率和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接夹具转运小车


[0001]本专利技术属于汽车焊接夹具转运小车
，具体涉及一种汽车焊接夹具转运小车。

技术介绍

[0002]在汽车车身焊接制造领域，随着产品多样性、小批量生产日趋普遍，要求夹具能够柔性化以适应产品频繁切换的需求，并且要能够快速将切换下来的夹具进行转运。目前生产厂家对夹具转运主要采用普通的平板车或工位器具小车，这样容易存在以下问题：第一、普通的平板车或工位器具小车是用来转运零件的，规格尺寸一般长
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宽
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高约1.1m
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1m
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0.8m，负载重量一般在200Kg以内；而柔性化夹具，例如常用的主焊线侧围总成分拼夹具，尺寸为1.2m
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0.5m
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1.4m，重量约300~400Kg，尺寸和重量都超出常平板车或工位器具小车；第二、普通平板车或工位器具小车，没有专用的固定机构，因此既使将夹具装上去也无法固定，夹具只能平放或倾斜放置，会导致夹具上的活动部件磕碰磨损；第三、采用普通平板车或工位器具小车，如果转运的夹具尺寸超出器具，转运过程中会对周边行人或设备产生磕碰；如果夹具较高，由于无法有效固定，转运时夹具会晃动甚至倾倒，存在较大的安全隐患。
[0003]基于上述夹具转运过程中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车焊接夹具转运小车，旨在解决现有夹具转运的问题。
[0005]本专利技术提供一种汽车焊接夹具转运小车，该夹具转运小车包括底盘，底盘的底部设有行走转向机构，底盘的上端面上设有钢板座；钢板座位于底盘上端面的后侧，钢板座上形成装载空间，装载空间用于安放夹具；底盘的后侧边上设有推杆；钢板座上设有夹紧机构和压紧机构；夹紧机构能够沿X向夹紧夹具，从而避免夹具沿X向晃动；压紧机构能能够沿Z向压紧夹具，从而避免夹具沿Z向晃动。
[0006]进一步地，钢板座上还设有导向机构和支撑机构；导向机构沿竖直方向设置于钢板座上端面的四周，并能够引导和限制夹具的下落方向；支撑机构分别对称设置于钢板座上端面的两侧，并位于夹紧机构的前端；支撑机构能够支撑起夹具安放在钢板座上。
[0007]进一步地，钢板座上还设有夹具放置座；夹具放置座沿钢板座的中线对称设置于两个夹紧机构之间；两个夹具放置座设置于钢板座上端面的左侧，两个夹具放置座设置于钢板座上端面的右侧。
[0008]进一步地，压紧机构包括Z向防倒压紧杆，Z向防倒压紧杆设置于钢板座的中间位置，Z向防倒压紧杆的末端设有压紧垫片；当夹具安放于钢板座上时，通过转动Z向防倒压紧
杆沿X向倾倒，并能够通过压紧垫片夹紧在夹具上，从而限定夹具的Z向移动。
[0009]进一步地，夹紧机构包括夹具固定柱，两个夹具固定柱沿竖直方向固定连接于底盘的左右两侧；夹具固定柱的顶部设有夹具X向防倒夹紧杆，夹具X向防倒夹紧杆的末端设有夹紧垫片；夹具X向防倒夹紧杆能够转动设置于夹具固定柱的顶部；当夹具安放于钢板座上时，通过转动夹具X向防倒夹紧杆沿X向倾倒，并能够将夹紧垫片夹紧在夹具上，从而限定夹具的X向移动。
[0010]进一步地，底盘为四边形结构 ；导向机构包括夹具吊装导向杆，夹具吊装导向杆的顶部设有倾斜面，倾斜面能够引导夹具落入预设位置内；四个夹具吊装导向杆分别位于钢板座的左、右、前、后四个位置，并且四个夹具吊装导向杆的上倾斜面分别面向底盘的各个边，从而在四个方向形成引导面。
[0011]进一步地，支撑机构包括夹具Z向支撑柱，夹具Z向支撑柱的顶部形成凹型支撑部；两个夹具Z向支撑柱沿钢板座的中线对称设置于钢板座的两侧；凹型支撑部能够在夹具落入预设位置内时，支撑在夹具上。
[0012]进一步地，导向机构包括夹具吊装导向销杆，夹具吊装导向销杆的顶部为圆台结构；两个夹具吊装导向销杆沿底盘的中线对称设置于两个夹具固定柱之间；夹具吊装导向销杆能够通过圆台结构引导夹具在指定位置落下及安放。
[0013]进一步地，底盘为四边形结构的钢架结构；底盘的长度和宽度分别b为1600mm；夹具的重心A距离钢板座的距离a为740mm；夹具落入装载空间内的中心位置距离底盘的边缘距离c为800mm。
[0014]进一步地，底盘为四边形结构；行走转向机构包括行走轮和转向轮；两个行走轮设置于底盘前端两侧的底部，用于控制直线行驶；两个转向轮设置于底盘后端两侧的底部，用于控制转向行驶。
[0015]本专利技术提供的汽车焊接夹具转运小车，能够有效对现有车身焊接的夹具进行转运，且对夹具吊装、安放和推行过程起到平稳、高效、安全的转运作用，降低劳动强度、提升生产效率和安全。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0017]以下将结合附图对本专利技术作进一步说明：图1 为本专利技术一种汽车焊接夹具转运小车立体图；图2 为本专利技术一种汽车焊接夹具转运小车侧视图；图3 为本专利技术一种汽车焊接夹具转运小车主视图；图4 为本专利技术一种汽车焊接夹具转运小车俯视图；图5 为本专利技术夹具结构示意图；图6 为本专利技术一种汽车焊接夹具转运小车装载示意图一；图7 为本专利技术一种汽车焊接夹具转运小车装载示意图二；图8 为本专利技术一种汽车焊接夹具转运小车装载分解示意图；图9 为本专利技术一种汽车焊接夹具转运小车装载示意图三；图10 为本专利技术一种汽车焊接夹具转运小车装载示意图四；
图11 为本专利技术一种汽车焊接夹具转运小车装载原理示意图。
[0018]图中：1、底盘；11、钢板座；2、夹具放置座；3、夹具固定柱；31、夹具X向防倒夹紧杆；4、Z向防倒压紧杆；5、夹具Z向支撑柱；6、夹具吊装导向杆；7、夹具吊装导向销杆；8、推杆；9、行走轮；91、转向轮；10、夹具。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接夹具转运小车，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）的底部设有行走转向机构，所述底盘（1）的上端面上设有钢板座（11）；所述钢板座（11）位于所述底盘（1）上端面的后侧，所述钢板座（11）上形成装载空间，所述装载空间用于安放夹具（10）；所述底盘（1）的后侧边上设有推杆（8）；所述钢板座（11）上设有夹紧机构和压紧机构；所述夹紧机构能够沿X向夹紧所述夹具（10），从而避免所述夹具（10）沿X向晃动；所述压紧机构能能够沿Z向压紧所述夹具（10），从而避免所述夹具（10）沿Z向晃动。2.根据权利要求1所述的汽车焊接夹具转运小车，其特征在于，所述钢板座（11）上还设有导向机构和支撑机构；所述导向机构沿竖直方向设置于所述钢板座（11）上端面的四周，并能够引导和限制所述夹具（10）的下落方向；所述支撑机构分别对称设置于所述钢板座（11）上端面的两侧，并位于所述夹紧机构的前端；所述支撑机构能够支撑起所述夹具（10）安放在所述钢板座（11）上。3.根据权利要求2所述的汽车焊接夹具转运小车，其特征在于，所述钢板座（11）上还设有夹具放置座（2）；所述夹具放置座（2）沿所述钢板座（11）的中线对称设置于两个所述夹紧机构之间；两个所述夹具放置座（2）设置于所述钢板座（11）上端面的左侧，两个所述夹具放置座（2）设置于所述钢板座（11）上端面的右侧。4.根据权利要求1或2所述的汽车焊接夹具转运小车，其特征在于，所述压紧机构包括Z向防倒压紧杆（4），所述Z向防倒压紧杆（4）设置于所述钢板座（11）的中间位置，所述Z向防倒压紧杆（4）的末端设有压紧垫片；当所述夹具（10）安放于所述钢板座（11）上时，通过转动所述Z向防倒压紧杆（4）沿X向倾倒，并能够通过所述压紧垫片夹紧在所述夹具（10）上，从而限定所述夹具（10）的Z向移动。5.根据权利要求1或2所述的汽车焊接夹具转运小车，其特征在于，所述夹紧机构包括夹具固定柱（3），两个所述夹具固定柱（3）沿竖直方向固定连接于所述底盘（1）的左右两侧；所述夹具固定柱（3）的顶部设有夹具X向防倒夹紧杆（31），所述夹具X向防倒夹紧杆（31）的末端设有夹紧垫片；所述夹具X向防倒夹紧杆（31）能够转动设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋亮，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：