一种电梯轿厢供电的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电梯轿厢供电的方法及装置，应用于电池更换控制器中，该电池更换控制器与电梯主控系统连接，电池更换控制器为主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，电池更换控制器与电池更换装置连接，该方法包括：接收主控系统发送的电池更换指令；响应于电池更换指令，控制电池更换装置将满电电池组置于电梯轿厢的第一电池固定座中，并从电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；当确定满电电池组成功接入轿厢电源，向主控系统返回电池更换完成信号。本电梯供电方法无需供电电缆、大容量电池组和大功率充电装置，可以大幅度降低电梯系统成本。大幅度降低电梯系统成本。大幅度降低电梯系统成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢供电的方法及装置


[0001]本申请实施例涉及电梯供电领域，尤其涉及一种电梯轿厢供电的方法及装置。

技术介绍

[0002]随着城市现代化的发展，电梯的使用需求增多，对电梯运行的安全稳定性要求也越来越高。如果在电梯运行时出现供电系统电力不足或者停电等情况，会影响乘客的舒适性和安全性。
[0003]目前，电梯轿厢供电一般通过以下三种方式实现：第一种是通过在电梯井道中固定供电电缆，轿厢侧安装取电器，轿厢通过电磁耦合直接从电缆上取电；第二种是通过在井道上架设给电线进行全程供电；第三种是采用按楼层非接触式蓄电池供电装置，当轿厢静止在安装有充电器的指定楼层时蓄电池进行短暂充电。
[0004]上述第一、第二种方式需要铺设电缆电线，线路复杂且成本高；而第三种蓄电池在指定楼层进行无线充电的方式只能进行短暂充电，对充电器的充电功率和蓄电池的容量要求较高。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种电梯轿厢供电的方法及装置，以解决相关技术中对轿厢供电时需要铺设电缆电线，线路复杂且成本高或者无线充电时对充电器的充电功率和蓄电池的容量要求较高的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种电梯轿厢供电的方法，所述方法应用于电池更换控制器中，所述电池更换控制器与电梯的主控系统连接，所述电池更换控制器为所述主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，所述目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，所述电池更换控制器与所述电池更换装置连接，所述方法包括：
[0007]接收主控系统发送的电池更换指令，所述电池更换指令为所述主控系统控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层后发出的指令；
[0008]响应于所述电池更换指令，控制所述电池更换装置将满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；
[0009]当确定所述满电电池组成功接入轿厢电源时，向所述主控系统返回电池更换完成信号。
[0010]第二方面，本申请实施例还提供了一种电梯轿厢供电的装置，所述装置应用于电池更换控制器中，所述电池更换控制器与电梯的主控系统连接，所述电池更换控制器为所述主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，所述目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，所述电池更换控制器与所述电池更换装置连接，所述装置包括：
[0011]电池更换指令接收模块，用于接收主控系统发送的电池更换指令，所述电池更换指令为所述主控系统控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层后发出的指令；
[0012]电池更换指令响应模块，用于响应于所述电池更换指令，控制所述电池更换装置
将满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；
[0013]电池更换完成信号返回模块，用于当确定所述满电电池组成功接入轿厢电源时，向所述主控系统返回电池更换完成信号。
[0014]第三方面，本申请实施例还提供了一种电梯设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。
[0015]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0016]本申请具有如下有益效果：
[0017]在本实施例中，当电梯轿厢供电电池组电量不足时，主控系统会控制电梯停靠在安装有电池更换装置的目的充电楼层，并向该目的充电楼层的电池更换控制器发送电池更换指令，收到电池更换指令以后，电池更换控制器控制电池更换装置将满电电池组放置于电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组，当确定满电电池组成功接入轿厢电源时，电池更换控制器向主控系统发送更换完成信号，从而完成电池更换过程，这种电梯轿厢供电方法无需供电电缆、无需大容量电池组和大功率的充电装置，可以大幅度降低电梯系统的成本。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例一提供的一种电梯轿厢供电的方法实施例的流程图；
[0019]图2是本申请实施例一提供的一种电池更换控制器连接关系示意图；
[0020]图3是本申请实施例二提供的一种电梯轿厢供电的方法实施例的流程图；
[0021]图4是本申请实施例二提供的一种电池更换前的电池更换系统的示意图；
[0022]图5是本申请实施例二提供的一种电池更换时的电池更换系统的示意图；
[0023]图6是本申请实施例二提供的一种电池更换后的电池更换系统的示意图；
[0024]图7是本申请实施例三提供的一种电梯轿厢供电的装置实施例的结构框图；
[0025]图8是本申请实施例四提供的一种电梯设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0027]实施例一
[0028]图1为本申请实施例一提供的一种电梯轿厢供电的方法实施例的流程图，该方法可以应用于电池更换控制器中，如图2所示，该电池更换控制器与电梯的主控系统连接，所述电池更换控制器为所述主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，所述目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，所述电池更换控制器与所述电池更换装置连接。
[0029]具体的，本实施例中轿厢蓄电池采用电池组模块的方式安装，而蓄电池组的安装结构采用可自动更换的方式，可以将备用蓄电池组安装在某些特定的楼层(例如可以是顶层、底层、或任意中间层)，并在该楼层安装充电器，对蓄电池进行充电。轿厢运行过程中对
蓄电池的容量进行实时监测。通过特定的算法，当发现蓄电池组剩余容量不足时，主控系统控制电梯轿厢主动停靠到最近的、安装有备用蓄电池组的楼层，更换蓄电池组。
[0030]其中，各具有备用蓄电池的楼层除了设置有电池充电器、备用电池组以外，还设置有电池更换装置以及电池更换控制器，电池更换控制器分别与电池更换装置以及电梯的主控系统连接，该电池更换控制器安装于井道壁，用于控制电池更换装置进行蓄电池组的更换。
[0031]如图1所示，本实施例可以包括如下步骤：
[0032]步骤110，接收主控系统发送的电池更换指令，所述电池更换指令为所述主控系统控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层后发出的指令。
[0033]在一种实现中，电梯轿厢内安装有电量监测器，用于对连接轿厢电源的电池组的电量情况进行实时监测。当电量监测器监测到连接轿厢电源的电池组的电池容量低于设定阈值时，向主控系统发送电池容量不足信号。主控接收到电池容量不足信号后，从一个或多个设置有备用蓄电池组的楼层中确定目的充电楼层，然后控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层。当电梯轿厢停靠在目的充电楼层后随即向电池更换控制器发送电池更换指令，此时主控系统控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢供电的方法，其特征在于，所述方法应用于电池更换控制器中，所述电池更换控制器与电梯的主控系统连接，所述电池更换控制器为所述主控系统选定的目的充电楼层对应的电池更换控制器，所述目的充电楼层为设置有电池更换装置的楼层，所述电池更换控制器与所述电池更换装置连接，所述方法包括：接收主控系统发送的电池更换指令，所述电池更换指令为所述主控系统控制电梯轿厢停靠在目的充电楼层后发出的指令；响应于所述电池更换指令，控制所述电池更换装置将满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，以及，从所述电梯轿厢的第二电池固定座中取出亏电电池组；当确定所述满电电池组成功接入轿厢电源时，向所述主控系统返回电池更换完成信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池更换装置包括多个电池抓取器，其中部分电池抓取器上放置有电池组，所述电池抓取器安装在位于电梯井道壁的抓取器底座上，所述抓取器底座上设置有与位于井道壁上的电池充电器连接的充电线路，用于为电池抓取器上的电池组充电；所述控制所述电池更换装置将满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，包括：将电池组为满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器；从所述候选电池抓取器中确定第一电池抓取器；控制所述第一电池抓取器将其上放置的满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将电池组为满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器，包括：判断各电池抓取器上放置的电池组是否具有充电完成标记，所述充电完成标记为接收到所述电池充电器发送的携带有电池组标识的充电完成信号后，为所述电池组标识对应的电池组添加的、用于表示充电完成的标记；将具有充电完成标记的电池组作为满电电池组；将承载所述满电电池组的电池抓取器作为候选电池抓取器。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述候选电池抓取器中确定第一电池抓取器，包括：确定所述电梯轿厢的电池固定座中没有放置电池组的候选电池固定座；从所述候选电池固定座中确定第一电池固定座，并获取所述第一电池固定座的位置信息；根据所述第一电池固定座的位置信息，分别计算各候选电池抓取器与所述第一电池固定座之间的距离；将距离最小的候选电池抓取器作为第一电池抓取器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一电池抓取器将其上放置的满电电池组放置于所述电梯轿厢的第一电池固定座中，包括：根据所述第一电池固定座的位置信息以及所述第一电池抓取器的位置信息，确定所述第一电池抓取器的位置偏移信息；
根据所述位置偏移信息，控制所述第一电池抓取器携带其上放置的满电电池组移动至第一电池固定座的入口，并将所述满电电池组沿所述入口推入至所述第一电池固定座的指定位置。6.根据权利要求2或3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诗涌，李基源，张彩霞，黄立明，王鹏，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：