电力安全围栏的工作方法、计算机装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电力安全围栏的工作方法、计算机装置及存储介质，该方法包括：控制当前启动的超声波传感器进行一次采样，获得第一距离数据；判断第一距离数据是否处于有效范围内，若是，控制超声波传感器进行第一预设次数的连续采样，获得第一预设数量的第二距离数据；判断所有第二距离数据是否均处于有效范围内，若是，控制超声波传感器进行连续采样，并对每一次采样的数据进行有效性判断，直至采集到第二预设数量的有效距离数据；对第二预设数量的有效距离数据进行大小排序，获取中间值作为最终距离值；判断最终距离值是否处于预警范围值内，若是，进行报警操作。应用本发明专利技术的方法可提升电力安全围栏传感器灵敏度与准确度。提升电力安全围栏传感器灵敏度与准确度。提升电力安全围栏传感器灵敏度与准确度。

【技术实现步骤摘要】
电力安全围栏的工作方法、计算机装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及电力安全围栏
，具体的，涉及一种电力安全围栏的工作方法，还涉及应用该电力安全围栏的工作方法的计算机装置，还涉及应用该电力安全围栏的工作方法的计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前电力安全围栏所用超声波传感器由于使用数量多，一般同时需要设置四、五个，不仅耗电量大(接近一百毫安)，而且容易受环境因素(如光照、反射物体表面不平整等)影响，导致在使用过程中需要市电支持，同时还经常发生误报或漏报。为了避免误告，常规方法是采用的增加超声波传感器的采样次数来稳定数据，但是该方式丧失了灵敏度，同时，应对环境因素的效果仍然很差。
[0003]因此，需要一种新的方法解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一目的是提供一种提升电力安全围栏传感器灵敏度与准确度的电力安全围栏的工作方法。
[0005]本专利技术的第二目的是提供一种提升电力安全围栏传感器灵敏度与准确度的计算机装置。
[0006]本专利技术的第三目的是提供一种提升电力安全围栏传感器灵敏度与准确度的计算机可读存储介质。
[0007]为了实现上述第一目的，本专利技术提供的电力安全围栏的工作方法包括：控制当前启动的超声波传感器进行一次采样，获得第一距离数据；判断第一距离数据是否处于有效范围内，若是，控制超声波传感器进行第一预设次数的连续采样，获得第一预设数量的第二距离数据；判断所有第二距离数据是否均处于有效范围内，若是，控制超声波传感器进行连续采样，并对每一次采样的数据进行有效性判断，直至采集到第二预设数量的有效距离数据；对第二预设数量的有效距离数据进行大小排序，获取中间值作为最终距离值；判断最终距离值是否处于预警范围值内，若是，进行报警操作。
[0008]由此可见，本专利技术电力安全围栏的工作方法在通过当前启动的超声波传感器进行一次采样，确认是否获取到有效距离数据，在获取到有效距离数据时，则需要确认传感器不是受外部环境影响而出现的误触发，因此，进行第一预设次数的连续采样，在判断所有第二距离数据均处于有效范围内时，则认为超声波传感器检测到的数据真实有效，可进行实际测距，从而进行第二预设数量的有效距离数据的采集，用于测距。同时，对第二预设数量的有效距离数据进行大小排序，获取中间值作为最终距离值，提高检测的准确性。本专利技术通过三个阶段对采样次数的不同定义及迭代过滤，有效地保证了设备不漏报、不误告，让超声波传感器在恶劣环境下仍然能给出准确信息。
[0009]进一步的方案中，控制启动的超声波传感器进行一次采样，获得第一距离数据的
步骤包括：在超声波传感器启动后延时预设时长再进行采样。
[0010]由此可见，在超声波传感器启动后延时预设时长再进行采样，可确保传感器采集数据的稳定性，避免读出的数据乱码。
[0011]进一步的方案中，有效范围为0至100CM。
[0012]由此而见，采集到的数据处于0至100CM内的数据时，才认为是有效的数据，提高检测的准确度。
[0013]进一步的方案中，在判断所有第二距离数据是否均处于有效范围内的步骤后，方法还包括：若所有第二距离数据中存在处于有效范围外的数据，则重新返回以点名方式逐次启动一个超声波传感器的电源的步骤。
[0014]由此可见，若所有第二距离数据中存在处于有效范围外的数据，则认为超声波传感器检测到的数据存在外部环境影响而出现的误触发，无需进行实际测距操作。
[0015]进一步的方案中，第二预设数量的范围为11个至31个。
[0016]由此可见，第二预设数量的范围处于11个至31个，避免采样数据较少时精度降低，采样次数较多时容易导致其它超声波传感器漏报。
[0017]进一步的方案中控制当前启动的超声波传感器进行一次采样，获得第一距离数据的步骤之前，方法还包括：以点名方式一次启动一个超声波传感器的电源。
[0018]由此可见，以点名方式一次启动一个超声波传感器的电源，可避免同时打开所有传感器时静态功耗过高，可提高电池型设备工作的稳定性，同时，提高待机时间。
[0019]进一步的方案中，进行报警操作的步骤包括：进行声光报警操作。
[0020]由此可见，通过声光报警，可便于用户获知有物体靠近。
[0021]进一步的方案中，进行报警操作的步骤还包括：通过无线通信模块向远程终端发送报警信号。
[0022]由此可见，在进行报警操作时，通过无线通信模块向远程终端发送报警信号，以便用户远程监控。
[0023]为了实现本专利技术的第二目的，本专利技术提供计算机装置包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的电力安全围栏的工作方法的步骤。
[0024]为了实现本专利技术的第三目的，本专利技术提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的电力安全围栏的工作方法的步骤。
附图说明
[0025]图1是本专利技术电力安全围栏的工作方法实施例的流程图。
[0026]以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。
具体实施方式
[0027]本专利技术电力安全围栏的工作方法是应用电力安全围栏中的应用程序，用于实现对电力安全围栏中超声波传感器的检测控制。优选的，电力安全围栏设置有多个超声波传感器，且电力安全围栏采用电池供电。本专利技术还提供一种计算机装置，该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的电力安全围栏的工作方法的
步骤。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的电力安全围栏的工作方法的步骤。
[0028]电力安全围栏的工作方法实施例：
[0029]本实施例的电力安全围栏的工作方法是应用在电力安全围栏中的应用程序，用于实现对电力安全围栏中超声波传感器的检测控制。
[0030]参见图1，本实施例中，电力安全围栏的工作方法在工作时，首先执行步骤S1，以点名方式一次启动一个超声波传感器的电源。电力安全围栏中设置多个超声波传感器，如果同时打开所有传感器，则静态功耗将达到100mA以上，这对电池型设备而言几乎是不可接受的。以点名方式一次启动一个超声波传感器的电源，静态功耗将降至20mA左右，可避免同时打开所有传感器时静态功耗过高，可提高电池型设备工作的稳定性，同时，提高待机时间，无需市电也能长时间续航。
[0031]启动超声波传感器后，执行步骤S2，控制当前启动的超声波传感器进行一次采样，获得第一距离数据。当前启动的超声波传感器进行一次采样，以便检测是否有物体进入。本实施例中，控制启动的超声波传感器进行一次采样，获得第一距离数据的步骤包括：在超声波传感器启动后延时预设时长再进行采样。在超声波传感器启动后延时预设时长再进行采样，可确保传感器采集数据的稳定性，避免读出的数据乱码。预设时长可根据实验数据进行预先设置，本实施例中，预设时长为10毫秒。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力安全围栏的工作方法，其特征在于，包括：控制当前启动的超声波传感器进行一次采样，获得第一距离数据；判断所述第一距离数据是否处于有效范围内，若是，控制所述超声波传感器进行第一预设次数的连续采样，获得第一预设数量的第二距离数据；判断所有所述第二距离数据是否均处于有效范围内，若是，控制所述超声波传感器进行连续采样，并对每一次采样的数据进行有效性判断，直至采集到第二预设数量的有效距离数据；对第二预设数量的有效距离数据进行大小排序，获取中间值作为最终距离值；判断所述最终距离值是否处于预警范围值内，若是，进行报警操作。2.根据权利要求1所述的电力安全围栏的工作方法，其特征在于，所述控制启动的所述超声波传感器进行一次采样，获得第一距离数据的步骤包括：在所述超声波传感器启动后延时预设时长再进行采样。3.根据权利要求1所述的电力安全围栏的工作方法，其特征在于，所述有效范围为0至100CM。4.根据权利要求1所述的电力安全围栏的工作方法，其特征在于，在所述判断所有所述第二距离数据是否均处于有效范围内的步骤后，所述方法还包括：若所有所述第二距离数据中存在处于有效范围外的数据，则重新返回所述以...

【专利技术属性】
技术研发人员：方道奎，杨琦琛，
申请(专利权)人：珠海市联电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：