本发明专利技术提供一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置，包括，检测模块，检测前方是否存在障碍物，判断障碍物类型；疏通模块，包括驱动电机，所述驱动电机连接有伸缩单元，所述伸缩单元端部设置为锥形钻头，所述伸缩单元周向还设置有旋转刷头；当机器人在管道内遇到障碍物时，可以采用利用疏通模块对前方障碍物进行清理疏通，方便车体的继续运行和检测，当遇到难以疏通的石块等杂物堵塞时，防过载单元能够保证驱动电机的运行安全，同时给予操作人员信号确认需要人工疏通的准确位置，找到问题管道的所在地。所在地。所在地。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是，涉及一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置。
技术介绍
[0002]随着城市的发展与进步，混凝土地下管道已成为城市基础设施建设的必不可少的一部分。在城市任何地方混凝土地下管道都随处可见，人们用管道送水，送气，排污等等。管道如此密集的分布随之就带来了管道的检修问题，然而由于管道所处的环境往往是人力所限或人所不及，检修难度很大，通常对重要和不允许泄露的管道采用定期或提前报废的办法，从而造成了巨大的人力物力损失。目前关于地下输送管道的质检，常采用工程量巨大的开挖抽检方法，不但劳动强度大，准确率低，而且往往妨碍道路交通。虽然已有专利技术的管道检测小车能够代替人力进行管道检测，但是当地下管道存在积水时，则无法使用，并且在地下管道中GPS系统定位误差较大，故已有的检测小车不适宜在地下管道中进行检测。
[0003]水陆两用地下管道机器人的设计解决了在检查问题管道所遇到的问题，机器人自带螺旋桨能够在积水中正常前行，且采用激光定位系统，能够实时准确地传回行走路径。并利用其搭载的摄像头将管道内的情况实时的传到遥控系统，操作者可通过查看传回的时间来确定问题管道的位置。此专利技术实用性强，管道机器人的出现将改变以往管道定位的方式，大大提高管道维护的效率。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的管道机器人遇到障碍物时无法自动疏通的缺陷，从而提供一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置，包括，检测模块，检测前方是否存在障碍物，判断障碍物类型；疏通模块，包括驱动电机，所述驱动电机连接有伸缩单元，所述伸缩单元端部设置为锥形钻头，所述伸缩单元周向还设置有旋转刷头。
[0007]作为本专利技术所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述伸缩单元包括螺纹杆，所述螺纹杆外侧设置有套管，所述套管内侧壁设置有内螺纹与螺纹杆啮合，所述套管外侧设置有固定套固定套管不发生转动，所述锥形钻头和旋转刷头设置在所述套管上。
[0008]作为本专利技术所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述驱动电机与伸缩单元之间还设置有防过载单元，所述防过载单元包括与所述驱动电机连接的转轴，所述转轴连接有推动轮，所述推动轮远离驱动电机的一面周向设置有
第一轮齿，所述推动轮连接有从动轮，所述从动轮上设置有与所述第一轮齿啮合的第二轮齿，、所述第二轮齿中心连接所述螺纹杆。
[0009]作为本专利技术所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述转轴横截面为阶梯状，按直径从大到小设置有第一轴段、第二轴段以及第三轴段，所述第一轴段连接所述驱动电机，所述第二轴段上套设有弹簧，所述第三轴段设置在所述推动轮的中心孔内，所述第三轴段周向设置有凸块，所述推动轮内侧配合设置有凹槽，所述凸块卡设在凹槽内使得转轴带动推动轮转动。
[0010]作为本专利技术所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述第一轮齿与第二轮齿配合齿形的压力角与所述驱动电机最大功率呈线性关系。
[0011]作为本专利技术所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述检测模块和疏通模块设置在车架上，所述车架下方设置有行走单元，所述车架后方设置有水下动力单元，所述车架下方设置有动力转换装置。
[0012]作为本专利技术所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述行走单元包括车架下方设置的四个车轮。
[0013]作为本专利技术所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述水下动力单元包括设置在所述车架后方的螺旋桨。
[0014]作为本专利技术所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述动力转换装置包括设置在车架下方的浮动板，所述车架下方设置有立柱，所述浮动板与所述立柱滑移连接，所述立柱上设置有控制开关，所述控制开关与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机与所述车轮和螺旋桨电连接。
[0015]作为本专利技术所述具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人的一种优选方案，其中：所述车架上还设置有激光定位模块、图像采集模块、补光模块以及电源模块。
[0016]本专利技术的有益效果：当机器人在管道内遇到障碍物时，可以采用利用疏通模块对前方障碍物进行清理疏通，方便车体的继续运行和检测，当遇到难以疏通的石块等杂物堵塞时，防过载单元能够保证驱动电机的运行安全，同时给予操作人员信号确认需要人工疏通的准确位置，找到问题管道的所在地。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本专利技术提供的机器人整体结构示意图；
[0019]图2为疏通模块的局部剖面示意图；
[0020]图3为连接轴与推动轮配合的结构示意图；
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]实施例1
[0024]本实施例提供了一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置，如图1
‑
2所示，其中，
[0025]检测模块100，检测前方是否存在障碍物，判断障碍物类型；疏通模块200，包括驱动电机201，驱动电机201连接有伸缩单元202，伸缩单元202端部设置为锥形钻头203，伸缩单元202周向还设置有旋转刷头204。当机器人行走时，检测模块100检测到前方有障碍物时，会传输信号使得疏通模块200工作，对前方障碍物进行疏通。
[0026]进一步的，伸缩单元202包括螺纹杆202a，螺纹杆202a外侧设置有套管202b，套管202b内侧壁设置有内螺纹与螺纹杆202a啮合，套管202b外侧设置有固定套202c固定套管202b不发生转动，锥形钻头203和旋转刷头204设置在套管202b上。通过伸缩单元202向前伸出，锥形钻头203旋转在障碍物上打出钻孔，然后旋转刷头2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于管道检测机器人的自动疏通装置，其特征在于：包括，检测模块(100)，检测前方是否存在障碍物，判断障碍物类型；疏通模块(200)，包括驱动电机(201)，所述驱动电机(201)连接有伸缩单元(202)，所述伸缩单元(202)端部设置为锥形钻头(203)，所述伸缩单元(202)周向还设置有旋转刷头(204)。2.根据权利要求1所述的应用于管道检测机器人的自动疏通装置，其特征在于：所述伸缩单元(202)包括螺纹杆(202a)，所述螺纹杆(202a)外侧设置有套管(202b)，所述套管(202b)内侧壁设置有内螺纹与螺纹杆(202a)啮合，所述套管(202b)外侧设置有固定套(202c)固定套管(202b)不发生转动，所述锥形钻头(203)和旋转刷头(204)设置在所述套管(202b)上。3.根据权利要求2所述的应用于管道检测机器人的自动疏通装置，其特征在于：所述驱动电机(201)与伸缩单元(202)之间还设置有防过载单元(205)，所述防过载单元(205)包括与所述驱动电机(201)连接的转轴(205a)，所述转轴(205a)连接有推动轮(205b)，所述推动轮(205b)远离驱动电机(201)的一面周向设置有第一轮齿(205c)，所述推动轮(205b)连接有从动轮(205d)，所述从动轮(205d)上设置有与所述第一轮齿(203c)啮合的第二轮齿(205e)，、所述第二轮齿(205e)中心连接所述螺纹杆(202a)。4.根据权利要求3所述的应用于管道检测机器人的自动疏通装置，其特征在于：所述转轴(205a)横截面为阶梯状，按直径从大到小设置有第一轴段(205a
‑
1)、第二轴段(205a
‑
2)以及第三轴段(205a
‑
3)，所述第一轴段(205a
‑
1)连接所述驱动电机(201)，所述第二轴段(205a
‑
2)上套设有弹簧(205a
‑
4)，所述第三轴段(202a
‑...
【专利技术属性】
技术研发人员：左文武，刘玉成，张纳，刘成斌，周大勇，
申请(专利权)人：华能秦煤瑞金发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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