复合驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种复合驱动系统，其包括：液体下料机构和固体下料机构；液体下料机构包括：推板、连接架、固定板以及水平驱动单元；水平驱动单元通过连接架与固定板相连接，推板随固定板进行同步运动，推板的另一端连接有或者一体设置有一顶板；固体下料机构包括：传动齿轮、第二枢转电机以及供气结构；传动齿轮通过一枢转轴连接于固定板和推板之间，且传动齿轮具有一带轮，第二枢转电机通过传动带与传动齿轮的带轮进行联动；供气结构包括：供气管以及摆动组件；供气管通过摆动组件安装于下料支架上，并随推板进行摆动。本实用新型专利技术通过传动齿轮的旋转、推板的平移以及供气管的上下摆动，有利于实现烹饪自动化技术中液体及固体调料的自动投放。调料的自动投放。调料的自动投放。

【技术实现步骤摘要】
复合驱动系统


[0001]本技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种复合驱动系统。

技术介绍

[0002]在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房中，都设置有多个烹饪工位，各个烹饪工位都需要各自独立的由人工添加调料，从而不利于实现烹饪的自动化。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种复合驱动系统，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种复合驱动系统，其包括：液体下料机构和固体下料机构；
[0006]所述液体下料机构包括：推板、连接架、固定板以及水平驱动单元；
[0007]所述水平驱动单元与所述连接架的下端传动连接，所述连接架的上端与固定板相连接，所述推板一端连接于所述固定板上，并能够随所述固定板进行同步运动，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一顶板；
[0008]所述固体下料机构包括：传动齿轮、第二枢转电机以及供气结构；
[0009]所述传动齿轮通过一枢转轴连接于所述固定板和推板之间，且所述传动齿轮上同心设置有一带轮，所述第二枢转电机通过传动带与所述传动齿轮的带轮进行联动；所述供气结构包括：供气管以及摆动组件；所述供气管通过所述摆动组件安装于下料支架上，并随所述推板进行摆动。
[0010]作为本技术的复合驱动系统的改进，所述水平驱动单元包括：第一枢转电机和丝杆，所述第一枢转电机通过一丝杆与所述连接架的下端传动连接。
[0011]作为本技术的复合驱动系统的改进，所述水平驱动单元包括：气缸，所述气缸的气杆与所述连接架的下端传动连接。
[0012]作为本技术的复合驱动系统的改进，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一弧形顶板。
[0013]作为本技术的复合驱动系统的改进，所述传动齿轮位于初始位置时，其一面的啮合齿非连续设置。
[0014]作为本技术的复合驱动系统的改进，缺齿位置两侧的啮合齿具有长度差。
[0015]作为本技术的复合驱动系统的改进，所述摆动组件包括：导向板以及枢转安装座，所述供气管通过枢转安装座枢转安装于下料支架上，所述枢转安装座包括：固定座和枢转连接套，所述固定座安装于所述下料支架上，并位于所述推板的一侧，所述枢转连接套一端套装于所述供气管上，另一端通过一销轴与所述固定座枢转连接，所述导向板固定于
推板的一侧，其能够随推板的动作进行同步运动
[0016]作为本技术的复合驱动系统的改进，所述导向板上开设有朝下料位置倾斜向下设置的导向槽，所述供气管上还套装有另一枢转连接套，所述枢转连接套的一端与所述导向槽之间穿置有另一销钉，且所述另一销钉初始地位于所述导向槽靠近下料位置的一端，所述另一枢转连接套位于枢转安装座的后方。
[0017]作为本技术的复合驱动系统的改进，所述复合驱动系统还包括缓冲结构，所述缓冲结构位于所述传动齿轮的后方，并对其提供缓冲作用力。
[0018]作为本技术的复合驱动系统的改进，所述缓冲结构包括：挡片、弹簧以及挡块，所述挡片为一U形结构，其两端分别连接于传动齿轮枢轴的两端，所述挡块位于挡片的一侧，并固定于所述推板上，所述弹簧设置于挡片和挡块之间。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的复合驱动系统，通过传动齿轮的旋转、推板的平移以及供气管的上下摆动，有利于实现烹饪自动化技术中液体及固体调料的自动投放。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术投料机一实施例的立体示意图；
[0022]图2为图1中投料机的立体分解示意图；
[0023]图3为图2中机架及其上连接结构的立体示意图；
[0024]图4为图2中支撑板的立体放大示意图；
[0025]图5为图1中循环枢转动力装置的立体放大示意图；
[0026]图6为图5中循环枢转动力装置的立体分解示意图；
[0027]图7为图6中链轮机构的立体放大示意图；
[0028]图8为图7所示链轮机构的立体分解示意图；
[0029]图9为图2中运动轨道的立体示意图；
[0030]图10为图2中液体料桶的立体分解示意图；
[0031]图11为图2中第一固体料桶的立体分解示意图；
[0032]图12为第一固体料桶一替代方案的立体分解示意图；
[0033]图13为第一固体料桶另一替代方案的立体分解示意图；
[0034]图14为图2中第二固体料桶的立体分解示意图；
[0035]图15为图2中料桶链座的立体分解示意图；
[0036]图16为图15中料桶安装座和枢转连接件的立体放大示意图；
[0037]图17为图2中下料装置的立体放大示意图；
[0038]图18为图17所示下料装置另一角度的立体示意图；
[0039]图19为图18中传动齿轮与相应的外齿轮盘的立体放大示意图；
[0040]图20为图17中供气结构的立体放大示意图；
[0041]图21为图17中抱紧机构的立体放大示意图；
[0042]图22为本技术投料机中补水装置的立体分解示意图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]如图1所示，本技术一实施例提供一种投料机，其包括：基座10、水平枢转动力装置20、循环枢转动力装置30、运动轨道40、料桶装置50、下料装置60、清洁装置70、保护罩80、机架90以及补水装置100。
[0045]基座10用于集成本技术投料机的其他结构，其包括：一空心或者内部设置有配重的柱体结构11，该柱体结构11底部具有支撑脚12，柱体结构11与底部的支撑脚12之间连接有加强筋，且支撑脚12上开设有将基座10安装固定的孔洞。
[0046]水平枢转动力装置20用于带动循环枢转动力装置30、机架90、运动轨道40、料桶装置50、下料装置60以及清洁装置70在平面内进行整体地枢转。
[0047]该水平枢转动力装置20包括：第一外壳21、旋转电机、第一减速器23以及旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合驱动系统，其特征在于，所述复合驱动系统包括：液体下料机构和固体下料机构；所述液体下料机构包括：推板、连接架、固定板以及水平驱动单元；所述水平驱动单元与所述连接架的下端传动连接，所述连接架的上端与固定板相连接，所述推板一端连接于所述固定板上，并能够随所述固定板进行同步运动，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一顶板；所述固体下料机构包括：传动齿轮、第二枢转电机以及供气结构；所述传动齿轮通过一枢转轴连接于所述固定板和推板之间，且所述传动齿轮上同心设置有一带轮，所述第二枢转电机通过传动带与所述传动齿轮的带轮进行联动；所述供气结构包括：供气管以及摆动组件；所述供气管通过所述摆动组件安装于下料支架上，并随所述推板进行摆动。2.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述水平驱动单元包括：第一枢转电机和丝杆，所述第一枢转电机通过一丝杆与所述连接架的下端传动连接。3.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述水平驱动单元包括：气缸，所述气缸的气杆与所述连接架的下端传动连接。4.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一弧形顶板。5.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述传动齿轮位于初始位置时，其一面的啮合齿非连续设置。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陈健，许波勇，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：