地下管道测绘方法及系统技术方案

本申请涉及一种地下管道测绘方法及系统，其方法如下步骤：每节管道上均连接有终端，终端内存储有当前管道的管道信息，且管道信息包括编号和长度；确定当前管道的一个端部，在该端部取预设面积的区域记录为测量区；测绘装置在测量区内确定多个测量点，获取多个测量点至当前终端的距离值；依据多个距离值计算当前终端在水平方向上相对于测量区的方位；将测量区沿当前终端在水平方向上相对于当前测量区的方位移动当前管道的长度至下一个测量区；将测绘装置移动至下一个测量区，并重复步骤获取记录的各个测量区的地理位置，并利用折线依次连接，形成地下管道的线路图。实现测绘装置在地面上自动完成对地下管道的测绘，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
地下管道测绘方法及系统


[0001]本申请涉及管道施工的领域，尤其是涉及一种地下管道测绘方法及系统。

技术介绍

[0002]地下管道是城市建设的重要组成部分，地下管道在建设、使用、维护的过程中需要对管道进行测量测绘。地下管线由多节直管道连接而成，且管道主线与管道支线之间通过三通管实现连接。
[0003]采用人工方法对地下管道进行测量测绘时，人员手持超声波探测仪，依据超声波探测仪的图像，一边向下探测一边缓慢前进，若图像中管道消失，则判断管道于此处转向；随后，人员在附近区域内进行探测，直至图像中再次出现管道，以确定管道的走向。
[0004]地下管线常常存在多处转向的情况，依靠上述的人工方法进行测绘，其效率低。

技术实现思路

[0005]为了提高对地下管道的测绘效率，本申请提供一种地下管道测绘方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种地下管道测绘方法，采用如下的技术方案：一种地下管道测绘方法，包括如下步骤：S100，每节管道上均连接有终端，终端内存储有当前管道的管道信息，且管道信息包括编号和长度；S200，确定当前管道的一个端部，在该端部取预设面积的区域记录为测量区；S300，测绘装置2放置于测量区内，记录测量区的地理位置；且测绘装置2读取当前终端内存储的管道信息；S400，测绘装置2在测量区内确定多个测量点，获取多个测量点至当前终端的距离值；依据多个距离值计算当前终端相对于测量区的位置信息；其中；所述位置信息包括当前终端在水平方向上相对于测量区的方位；S500，将测量区沿当前终端在水平方向上相对于当前测量区的方位移动当前管道的长度至下一个测量区；S600，将测绘装置2移动至下一个测量区，并重复步骤S300
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S500；S700，获取记录的各个测量区的地理位置，并利用折线依次连接，形成地下管道的线路图。
[0007]通过采用上述技术方案，实现测绘装置2在地面上自动完成对地下管道的测绘，提高效率；且测绘装置2工作于地面上，便于实时监控其运行状况。
[0008]优选的，步骤S400中，在测量区内确定三个不共线的测量点。
[0009]通过采用上述技术方案，依据三个不共线的测量点至终端的距离值，精准计算终端的位置，并且终端始终位于地面以下，则终端的位置唯一确定。
[0010]优选的，步骤S400中，多个测量点在同一水平面内；所述位置信息还包括当前终端相对于测量点的深度。
[0011]通过采用上述技术方案，依据终端相对于测量点的深度，即可得知管道的埋设深度，后期需要挖开土方以对管道进行维护时，可参靠此次测绘得到的深度进行挖掘。
[0012]优选的，步骤S400中还包括：获取任意两个测量点至当前终端的距离值，若两个距离值的差值小于预设值，则增大两个测量点之间的距离。
[0013]通过采用上述技术方案，两个距离值的差值较小时，计算得出的终端的位置可能存在较大的误差；此时，增大两个测量点之间的距离，进而增大两个距离值的差值，以保证计算得出的终端的位置的精度，以保证测绘精度。
[0014]优选的，步骤S100中还包括：将管线划分为主管线及支管线，并配置不同的编号；步骤S400中还包括：优先获取多个测量点至连接于主管线的终端的距离值，并记录当前测量区存在支管；步骤S600中还包括，完成主管线的测绘后，将测绘装置2移动存在支管的测量区，并重复步骤S300
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S500，以完成支管线的测绘通过采用上述技术方案，完成整个地下管道（包括主管线和支管线）的测绘。
[0015]第二方面，本申请提供一种地下管道测绘系统，采用如下的技术方案：一种地下管道测绘系统，包括终端及测绘装置2；所述终端固定连接于单节管道，且所述终端内存储有当前管道的管道信息；所述测绘装置2包括控制器、测量单元、获取单元及计算单元；所述控制器用于数据的处理和存储，控制器记录当前测量区的地理位置，并在测量区内确定多个测量点；所述测量单元获取每个测量点至当前终端的距离值，并依据多个距离值计算当前终端相对于测量区的位置信息；所述获取单元读取当前终端内存储的管道信息；所述计算单元基于当前终端相对于测量区的位置信息和当前管道的管道信息，计算下一个测量区的位置。
[0016]通过采用上述技术方案，测绘装置2在地面上自动完成对地下管道的测绘，提高效率；且测绘装置2工作于地面上，便于实时监控其运行状况。
[0017]优选的，所述测量单元还包括判断模块，所述判断模块获取任意两个测量点至当前终端的距离值，若两个距离值的差值小于预设值，则输出增距信号至控制器；所述控制器响应于增距信号，以增大两个测量点之间的距离。
[0018]通过采用上述技术方案，两个距离值的差值较小时，计算得出的终端的位置可能存在较大的误差；此时，增大两个测量点之间的距离，进而增大两个距离值的差值，以保证计算得出的终端的位置的精度，以保证测绘精度。
[0019]优选的，所述测绘装置2还包括移动工具，所述控制器、测量单元、获取单元及计算单元均设于移动工具上；所述控制器用于控制移动工具从当前测量区移动至下一个测量区。
[0020]优选的，所述测量单元仅设有一个，所述控制器还用于控制移动工具在多个测量点之间移动。
[0021]通过采用上述技术方案，利用控制器控制移动工具的移动距离，进而实现调节测量点的位置，并实现调节两个测量点之间的距离；并实现测绘装置2从当前测量区移动至下一个测量区。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.测绘装置2在地面上自动完成对地下管道的测绘，提高效率；2.移动工具在地面上移动，便于实时监控其运行状况，以完成对地下管道进行测量测绘。
附图说明
[0023]图1是管道线路的示意图。
[0024]图2是地下管道测绘方法的原理图一。
[0025]图3是地下管道测绘方法的原理图二。
[0026]图4是地下管道测绘系统中，终端的原理图。
[0027]图5是地下管道测绘系统中，测绘装置的原理图。
[0028]图6是计算过程的示意图。
[0029]附图标记说明：1、终端；11、主控模块；12、存储模块；13、通讯模块；14、超声波接收模块；2、测绘装置；21、移动工具；22、控制器；23、获取单元；24、测量单元；241、超声波发射模块；242、处理模块；243、判断模块；25、计算单元。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
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6对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种地下管道测绘方法，包括如下步骤：参照图1、2，S100，每节管道上均连接有终端1，终端1内存储有当前管道的管道信息，且管道信息包括编号、尺寸、材质和测量记录等，其中，尺寸包括长度、管径和壁厚等。同时，依据主管线、支管线配置不同的编号；如：主管线的编号为A
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000至A
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999，第一支管线的编号为a1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下管道测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：S100，每节管道上均连接有终端（1），终端（1）内存储有当前管道的管道信息，且管道信息包括编号和长度；S200，确定当前管道的一个端部，在该端部取预设面积的区域记录为测量区；S300，测绘装置（2）放置于测量区内，记录测量区的地理位置；且测绘装置（2）读取当前终端（1）内存储的管道信息；S400，测绘装置（2）在测量区内确定多个测量点，获取多个测量点至当前终端（1）的距离值；依据多个距离值计算当前终端（1）相对于测量区的位置信息；其中；所述位置信息包括当前终端（1）在水平方向上相对于测量区的方位；S500，将测量区沿当前终端（1）在水平方向上相对于当前测量区的方位移动当前管道的长度至下一个测量区；S600，将测绘装置（2）移动至下一个测量区，并重复步骤S300
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S500；S700，获取记录的各个测量区的地理位置，并利用折线依次连接，形成地下管道的线路图。2.根据权利要求1所述的地下管道测绘方法，其特征在于：步骤S400中，在测量区内确定三个不共线的测量点。3.根据权利要求1所述的地下管道测绘方法，其特征在于：步骤S400中，多个测量点在同一水平面内；所述位置信息还包括当前终端（1）相对于测量点的深度。4.根据权利要求1所述的地下管道测绘方法，其特征在于，步骤S400中还包括：获取任意两个测量点至当前终端（1）的距离值，若两个距离值的差值小于预设值，则增大两个测量点之间的距离。5.根据权利要求1所述的地下管道测绘方法，其特征在于，步骤S100中还包括：将管线划分为主管线及支管线，并配置不同的编号；步骤S400中还包括：优先获取多个测量点至连接于主管线的终端（1）的距离值，并记录当前测量区存在支管；步骤S600...

【专利技术属性】
技术研发人员：金辉，方甫兵，
申请(专利权)人：杭州越歌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：