支架组件及可移动平台制造技术

一种支架组件及可移动平台，其中，支架组件包括：安装基体(10)，用于安装在可移动平台主体(100)上；支架(20)，可活动地连接在安装基体(10)上，以使支架(20)具有靠近可移动平台主体(100)的收纳位置以及远离可移动平台主体(100)的展开位置，当支架(20)位于展开位置且可移动平台主体(100)进行移动时，支架(20)的至少部分高于可移动平台主体(100)。上述支架组件中展开的支架能够作为提手部件，实现可移动平台切换为提壶模式，且无需再使用支架时，将支架移动至收纳位置即可，收纳简洁，操作更加简单。加简单。加简单。

【技术实现步骤摘要】
支架组件及可移动平台


[0001]本申请涉及可移动平台
，具体涉及一种支架组件及可移动平台。

技术介绍

[0002]随着无人飞行器、手持设备等可移动平台的技术发展，其应用的场景越来越多样化。在某些场景下，需要可移动平台采用距离地面较低的位置进行移动。例如，可移动平台的负载包括拍摄装置，可移动平台需要采用低机位进行拍摄。然而，现有的可移动平台没有很好的方式满足上述需求。例如，在一些类型的可移动平台(例如手持稳定器)中，通过设置可拆卸的手柄实现低机位拍摄，但是手柄需要用户自行装配或拆卸，操作相对繁琐，并且拆卸下来的手柄也容易丢失。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提出一种支架组件及可移动平台。
[0004]第一个方面，本申请实施例提供了一种支架组件，包括：安装基体，用于安装在可移动平台主体上；支架，可活动地连接在安装基体上，以使支架具有靠近可移动平台主体的收纳位置以及远离可移动平台主体的展开位置，当支架位于展开位置且可移动平台主体进行移动时，支架的至少部分高于可移动平台主体。
[0005]进一步地，支架包括相连接的第一支架和第二支架，第二支架可活动地连接在安装基体上，第二支架相较于第一支架倾斜设置，当支架位于展开位置且可移动平台主体进行移动时，第一支架高于可移动平台主体，第一支架的中心线与可移动平台主体的中心线共面。
[0006]进一步地，支架可转动地连接在安装基体上或者可滑动地连接在安装基体上。
[0007]进一步地，还包括：转动结构，转动结构包括：转轴，与安装基体固定连接；可转动件，与支架在转轴的周向上相对固定，以使可转动件和支架能够同步绕转轴转动；卡止件和卡止配合件，卡止件与安装基体固定连接，卡止配合件与卡止件沿转轴的轴向布置，卡止配合件与可转动件在转轴的周向上相对固定且在转轴的轴向上可相对移动；第一弹性件，用于对卡止配合件施加朝向卡止件的弹力，其中，当支架开始转动时，可转动件带动卡止配合件转动，卡止配合件在转动的同时背离卡止件移动，以使卡止配合件与卡止件由卡止状态切换至解离状态，待支架转动到位后，通过第一弹性件施加的弹力驱动卡止配合件朝向卡止件移动，以使卡止配合件与卡止件由解离状态切换至卡止状态。
[0008]进一步地，卡止件和卡止配合件中的一个具有卡止凹槽，另一个具有可与卡止凹槽卡合的卡止凸部，卡止凹槽和/或卡止凸部为沿转轴的周向间隔设置的多个，其中，卡止凹槽沿转轴的周向的两侧槽壁均相较于转轴倾斜设置且该两侧槽壁的倾斜方向相反，卡止凹槽的槽宽由其槽底至槽口逐渐增大；和/或卡止凸部沿转轴的周向的两侧均具有相较于转轴倾斜设置的倾斜面，并且该两侧的倾斜面的倾斜方向相反，卡止凸部沿转轴的周向的尺寸由其底部至顶部逐渐减小。
[0009]进一步地，还包括：滑动结构，包括固定部和与固定部可相对滑动的滑动部，固定部与安装基体固定连接，滑动部与支架固定连接；锁止结构，包括弹性锁止件和锁止配合部，支架和安装基体中的一个设有弹性锁止件，另一个设有锁止配合部，随着支架的滑动，弹性锁止件可沿背离锁止配合部的方向发生弹性形变，以使弹性锁止件与锁止配合部由锁止状态切换至解锁状态，待弹性锁止件的弹性形变复位后，弹性锁止件与锁止配合部由解锁状态切换至锁止状态。
[0010]进一步地，弹性锁止件包括可弹性变形部和设置在可弹性变形部上的锁止凸部，锁止配合部包括用于被锁止凸部卡入的锁止孔，锁止凸部和/或锁止孔为沿支架的滑动方向间隔设置的多个。
[0011]进一步地，支架可滑动地连接在安装基体上，支架组件还包括：限位结构，限位结构包括限位部和限位配合部，限位部与安装基体固定连接，限位配合部与支架固定连接，限位部与限位配合部沿支架的滑动方向布置，限位部和限位配合部中的一个具有限位凹面，另一个具有可与限位凹面相贴合的限位凸面，限位凹面和限位凸面沿垂直于支架的滑动方向的方向凹凸,当支架滑动至限位凹面与限位凸面相贴合时，支架停止滑动。
[0012]进一步地，安装基体具有导向槽，限位部位于导向槽内，支架具有可沿导向槽滑动的导向凸部，限位配合部连接在导向凸部上；或者，支架具有导向槽，限位配合部位于导向槽内，安装基体具有可沿导向槽滑动的导向凸部，限位部连接在导向凸部上。
[0013]进一步地，支架高于可移动平台主体的部分上具有用于安装传感器的传感器安装部。
[0014]第二个方面，本申请实施例提供了一种可移动平台，包括：可移动平台主体；支架组件，支架组件为上述的支架组件，其中，支架组件的安装基体与可移动平台主体为一体结构，或者，支架组件的安装基体可拆卸地安装在可移动平台主体上。
[0015]在安装有支架组件的可移动平台进行移动过程中，当支架位于展开位置时，支架的至少部分高于可移动平台主体。此时，展开的支架能够作为提手部件，用户手持支架高于可移动平台主体的部分，以将可移动平台提起，从而实现可移动平台切换为提壶模式，便于可移动平台采用距离地面较低的位置进行移动。当无需再使用支架时，将支架移动至收纳位置即可，收纳简洁，操作更加简单，支架组件与可移动平台主体之间也不用频繁拆装，避免了附件容易丢失的问题，方便用户使用。
附图说明
[0016]图1是根据本申请实施例一的支架组件和可移动平台主体的分解结构示意图；
[0017]图2是图1的支架组件(支架位于收纳位置)和可移动平台主体的结构示意图；
[0018]图3是图2的支架组件和可移动平台主体的另一角度的结构示意图；
[0019]图4是图2的支架组件和可移动平台主体的剖视示意图；
[0020]图5是图1的支架组件(支架位于展开位置)和可移动平台主体的结构示意图；
[0021]图6是图5的支架组件和可移动平台主体的另一角度的结构示意图；
[0022]图7是图5的支架组件和可移动平台主体的剖视示意图；
[0023]图8是图1的支架组件的转动结构的分解结构示意图；
[0024]图9是根据本申请实施例二的支架组件和可移动平台主体的分解结构示意图；
[0025]图10是图9的支架组件(支架位于收纳位置)和可移动平台主体的结构示意图；
[0026]图11是图10的支架组件和可移动平台主体的另一角度的结构示意图；
[0027]图12是图1的支架组件(支架位于展开位置)和可移动平台主体的结构示意图；
[0028]图13是图12的支架组件和可移动平台主体的另一角度的结构示意图；
[0029]图14是根据本申请实施例三的支架组件和可移动平台主体的分解结构示意图；
[0030]图15是图14的支架组件(支架位于收纳位置)和可移动平台主体的结构示意图；
[0031]图16是图15的支架组件和可移动平台主体的另一角度的结构示意图；
[0032]图17是图14的支架组件(支架位于展开位置)和可移动平台主体的结构示意图；
[0033]图18是图17的支架组件和可移动平台主体的另一角度的结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支架组件，其特征在于，包括：安装基体(10)，用于安装在可移动平台主体(100)上；支架(20)，可活动地连接在所述安装基体(10)上，以使所述支架(20)具有靠近所述可移动平台主体(100)的收纳位置以及远离所述可移动平台主体(100)的展开位置，当所述支架(20)位于所述展开位置且所述可移动平台主体(100)进行移动时，所述支架(20)的至少部分高于所述可移动平台主体(100)。2.根据权利要求1所述的支架组件，其特征在于，所述支架(20)包括相连接的第一支架(21)和第二支架(22)，所述第二支架(22)可活动地连接在所述安装基体(10)上，所述第二支架(22)相较于所述第一支架(21)倾斜设置，当所述支架(20)位于所述展开位置且所述可移动平台主体(100)进行移动时，所述第一支架(21)高于所述可移动平台主体(100)，所述第一支架(21)的中心线与所述可移动平台主体(100)的中心线共面。3.根据权利要求1所述的支架组件，其特征在于，所述支架(20)可转动地连接在所述安装基体(10)上或者可滑动地连接在所述安装基体(10)上。4.根据权利要求1所述的支架组件，其特征在于，还包括：转动结构(30)，所述转动结构(30)包括：转轴(31)，与所述安装基体(10)固定连接；可转动件(32)，与所述支架(20)在所述转轴(31)的周向上相对固定，以使所述可转动件(32)和所述支架(20)能够同步绕所述转轴(31)转动；卡止件(33)和卡止配合件(34)，所述卡止件(33)与所述安装基体(10)固定连接，所述卡止配合件(34)与所述卡止件(33)沿所述转轴(31)的轴向布置，所述卡止配合件(34)与所述可转动件(32)在所述转轴(31)的周向上相对固定且在所述转轴(31)的轴向上可相对移动；第一弹性件(35)，用于对所述卡止配合件(34)施加朝向所述卡止件(33)的弹力，其中，当所述支架(20)开始转动时，所述可转动件(32)带动所述卡止配合件(34)转动，所述卡止配合件(34)在转动的同时背离所述卡止件(33)移动，以使所述卡止配合件(34)与所述卡止件(33)由卡止状态切换至解离状态，待所述支架(20)转动到位后，通过所述第一弹性件(35)施加的弹力驱动所述卡止配合件(34)朝向所述卡止件(33)移动，以使所述卡止配合件(34)与所述卡止件(33)由解离状态切换至卡止状态。5.根据权利要求4所述的支架组件，其特征在于，所述卡止件(33)和所述卡止配合件(34)中的一个具有卡止凹槽(331)，另一个具有可与所述卡止凹槽(331)卡合的卡止凸部(341)，所述卡止凹槽(331)和/或所述卡止凸部(341)为沿所述转轴(31)的周向间隔设置的多个，其中，所述卡止凹槽(331)沿所述转轴(31)的周向的两侧槽壁均相较于所述转轴(31)倾斜设置且该两侧槽壁的倾斜方向相反，所述卡止凹槽(331)的槽宽由其槽底至槽口逐渐增大；和/或所述卡止凸部(341)沿所述转轴(31)的周向的两侧均具有相较于所述转轴(31)倾斜设置的倾斜面，并且该两侧的所述倾斜面的倾斜方向相反，所述卡止凸部(341)沿所述转轴
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼伟，熊荣明，郭盛家，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：