一种可自编程驱动的六足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自编程驱动的六足机器人，属于多足机器人技术领域，包括机器人身，所述机器人身左右两侧均活动连接安装有三个机器人行走足，所述机器人身上端安装有机器人颈脖，所述机器人颈脖上端连接安装有机器人头，所述机器人头前端活动连接有两个机器人探测触角，所述机器人身下端固定安装有机器人臀，所述机器人臀尾部活动连接安装有无线传输接受尾。本实用新型专利技术设计新颖，便于操作且使用效果好，可具有红外探测功能，在工作中，利用红外探测技术能够进行清楚地探测周围环境，同时具有超声探测功能，在工作中，利用超声波探测技术能够清楚地测距和避开前方障碍物，还具有自编程驱动功能，提高了机器人的实用功能。提高了机器人的实用功能。提高了机器人的实用功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可自编程驱动的六足机器人


[0001]本技术涉及多足机器人
，尤其涉及一种可自编程驱动的六足机器人。

技术介绍

[0002]六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种，具有稳定性好、承载能力高、地形适应性强等优势，是复杂作业环境下的最佳选择，具有广阔的应用前景。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达和可能危机人类生命的特殊场合，如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等都需要用机器人来取代人类。
[0003]专利号CN210149450U公布了一种六足机器人，包括有框架、设置于框架前部的前转轴和设置于框架后部的后转轴，以及设置于框架上用以驱动前转轴转动的驱动机构，前转轴和后转轴的两端端部上分别设有转动臂，转动臂位于框架的两侧，每根转动臂的自由端部上分别铰接有两根向下的行走杆，且同一侧的两根转动臂上的互相靠近的两根行走杆在底端相铰接，每根行走杆的中部均铰接有一根联动杆，联动杆的另一端与框架的侧面相铰接。本技术的六足机器人，通过一个驱动机构即可实现机器人的驱动行走，且结构简单，行走稳定，具有良好的爬坡、越障以及负重功能。
[0004]上述专利具有以下缺点：1、不具有红外探测功能，在工作中，无法进行探测周围环境；2、不具有超声探测功能，在工作中，不便于避开障碍物；3、不具有自编程驱动功能，降低了机器人的实用功能。为此，我们提出一种可自编程驱动的六足机器人。
技术内容
[0005]本技术提供一种可自编程驱动的六足机器人，设计新颖，便于操作且使用效果好，旨在通过机器人探测触角，可具有红外探测功能，在工作中，利用红外探测技术能够进行清楚地探测周围环境并实时传输回电脑终端；通过超声波发射眼和超声波接收眼，可具有超声探测功能，在工作中，利用超声波探测技术能够清楚地测距和避开前方障碍物并将探测信息实时传输回电脑终端；通过无线接收终端和编程控制电脑，可具有自编程驱动功能，提高了机器人的实用功能。
[0006]本技术提供的具体技术方案如下：
[0007]本技术提供的一种可自编程驱动的六足机器人，包括机器人身，所述机器人身左右两侧均活动连接安装有三个机器人行走足，所述机器人身上端安装有机器人颈脖，所述机器人颈脖上端连接安装有机器人头，所述机器人头前端活动连接有两个机器人探测触角，所述机器人身下端固定安装有机器人臀，所述机器人臀尾部活动连接安装有无线传输接受尾，所述无线传输接受尾接受于编程控制电脑信息，所述机器人身内部固定上端安装有机器人中央控制模块器，所述机器人身内部下端安装有蓄电池，所述蓄电池与机器人
中央控制模块器电性连接。
[0008]可选的，所述编程控制电脑左侧上端电性安装有无线传输接收天线，所述编程控制电脑下端安装有编程键盘，所述编程控制电脑上还安装有编程显示屏。
[0009]可选的，所述机器人头上端固定安装有超声波发射眼和超声波接收眼，所述机器人探测触角前端安装有红外发射触角。
[0010]可选的，所述机器人行走足上安装有支撑足，所述支撑足右端通过连接关节活动连接安装有连接足，所述连接足下端活动连接安装有走足，所述支撑足左端安装有活动转轴关节。
[0011]可选的，所述机器人臀内部固定安装有无线接收终端，所述中央控制模块器上依次分别设置有电源开关按钮、红外探测开关按钮、超声探测开关按钮和无线开关按钮，所述中央控制模块器下端固定安装有接线柱。
[0012]可选的，所述蓄电池上端安装有多个通电柱，所述通电柱上端电性连接通电线。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术设计新颖，便于操作且使用效果好，通过设有机器人探测触角，在机器人工作过程中，中央控制模块器接收编程控制电脑发出指令进行操纵机器人工作，而机器人头上的机器人探测触角上安装有红外发射触角，红外发射触角用于向前方发射出红外线，用于探测前方环境，而机器人探测触角可由中央控制模块器进行摆动控制，方便对周围环境进行探测，以便于进行工作，并将探测到的环境信息进行回馈于中央控制模块器，并由中央控制模块器通过无线传输接受尾将环境信息进行无线电传送于编程控制电脑，如此，可具有红外探测功能，在工作中，利用红外探测技术能够进行清楚地探测周围环境并实时传输回电脑终端。
[0015]2、本技术通过设有超声波发射眼和超声波接收眼，机器人头上安装有超声波发射眼和超声波接收眼，在机器人工作过程中，中央控制模块器进行控制操纵指令，由超声波发射眼进行发射超声波，用于探测前方障碍物，当超声波遇到障碍物时，会反弹回来，由超声波接收眼进行接受反弹的超声波，并将信息回馈于中央控制模块器，利用超声波技术原理进行测算障碍物距离，以便于机器人避开障碍物，同时中央控制模块器会通过无线传输接受尾将障碍物信息进行无线电传送于编程控制电脑，如此，可具有超声探测功能，在工作中，利用超声波探测技术能够清楚地测距和避开前方障碍物并将探测信息实时传输回电脑终端。
[0016]3、本技术通过设有无线接收终端和编程控制电脑，机器人臀内部安装有无线接收终端，并且机器人臀尾端安装有无线传输接收尾，无线传输接收尾用于接收编程控制电脑的指令信息和传输信息，当接收到编程控制电脑的指令信息时，再由无线接收终端进行转换成电信号指令信息，并传输于中央控制模块器，再由中央控制模块器根据指令信息进行操作机器人工作，而编程控制电脑上安装有编程键盘和编程显示屏，可用于自编程工作，并将编程驱动程序通过无线传输接收天线进行无线传输给无线传输接收尾接收，以便于机器人工作，如此，可具有自编程驱动功能，提高了机器人的实用功能。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例的一种可自编程驱动的六足机器人的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例的一种可自编程驱动的六足机器人的编程控制电脑结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例的一种可自编程驱动的六足机器人的机器人头结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例的一种可自编程驱动的六足机器人的机器人行走足结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例的一种可自编程驱动的六足机器人的机器人臀结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例的一种可自编程驱动的六足机器人的机器人中央控制模块器结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例的一种可自编程驱动的六足机器人的蓄电池结构示意图。
[0025]图中：1.无线传输接收尾；2.机器人臀；3.机器人身；4.机器人行走足；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自编程驱动的六足机器人，其特征在于：包括机器人身(3)，所述机器人身(3)左右两侧均活动连接安装有三个机器人行走足(4)，所述机器人身(3)上端安装有机器人颈脖(5)，所述机器人颈脖(5)上端连接安装有机器人头(6)，所述机器人头(6)前端活动连接有两个机器人探测触角(7)，所述机器人身(3)下端固定安装有机器人臀(2)，所述机器人臀(2)尾部活动连接安装有无线传输接受尾(1)，所述无线传输接受尾(1)接受于编程控制电脑(12)信息，所述机器人身(3)内部固定上端安装有机器人中央控制模块器(8)，所述机器人身(3)内部下端安装有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)与机器人中央控制模块器(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可自编程驱动的六足机器人，其特征在于：所述编程控制电脑(12)左侧上端电性安装有无线传输接收天线(11)，所述编程控制电脑(12)下端安装有编程键盘(10)，所述编程控制电脑(12)上还安装有编程显示屏(13)。3.根据权利要求1所述的一种可自编程驱动的六足机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩青江，
申请(专利权)人：嘉兴极点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：