本发明专利技术实施例提供了一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置，其方法包括：接收到图像融合指令；在图像融合指令的触发下，获取目标摄像设备通过第一通道传输的第一帧图像数据以及目标摄像设备通过第二通道传输的第二帧图像数据；在第一帧图像数据和第二帧图像数据之间的目标帧时间差值满足同步条件的情况下，对第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作。通过本发明专利技术，解决了相关技术中图像融合效率低的问题，进而达到了提高图像融合效率的效果。效率的效果。效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置
[0001]本专利技术实施例涉及图像处理
，具体而言，涉及一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]在相关技术中，在采用单目摄像头进行图像拍摄时，由于图像中的像素点坐标相对于真实的环境坐标并不唯一，因而容易造成部分信息的数据丢失，而为解决这一问题，在一些需要高精度图像数据的场合一般采用多目摄像头进行图像采集，其中，较为常用的一般为双目摄像头。
[0003]而相关技术中的多目摄像头在进行图像融合时，受限于图像融合算法，图像融合效率较低；例如，当采用双目摄像头进行图像采集时，为保证最终获取的图像的精度，要求双目摄像头中的多路采集时钟必须一致，否则无法实现多路图像同步，从而影响最终获取的图像的精度；但是在实际使用过程中，当图像采集硬件和与图像分辨率差异较大或左右两个摄像头的硬件逻辑差异较大时，需要对图像采集过程进行大量的计算或对摄像头进行更换才能使得多路采集时钟保持一致，限制了双目摄像头的使用范围。
[0004]针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中多目图像融合精度低的问题。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种图像融合方法，包括：
[0007]接收到图像融合指令；
[0008]在所述图像融合指令的触发下，获取目标摄像设备通过第一通道传输的第一帧图像数据以及所述目标摄像设备通过第二通道传输的第二帧图像数据，其中，所述第一通道和所述第二通道为用于传输不同类型的图像数据的通道，所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据为同一时刻相对应的图像的数据；
[0009]在所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据之间的目标帧时间差值满足同步条件的情况下，对所述第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作。
[0010]在一个示例性实施例中，在对所述第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作之前，所述方法还包括：
[0011]计算存储在所述目标摄像设备的所述第一通道内的第一缓存队列中或所述第二通道内的第二缓存队列中的相邻的帧图像之间的帧时间间隔，以确定目标帧间隔，其中，所述第一缓存列队中缓存有所述第一帧图像数据，所述第二缓存队列中缓存有所述第二帧图像数据；
[0012]根据所述目标帧间隔判断所述目标帧时间差值是否满足同步条件；
[0013]在所述目标帧时间差值小于或者等于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧
时间差值满足所述同步条件；
[0014]在所述目标帧时间差值大于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值不满足所述同步条件。
[0015]在一个示例性实施例中，在所述目标帧时间差值大于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值不满足所述同步条件之后，所述方法还包括：
[0016]清除所述第一缓存队列和所述第二缓存队列中存储的帧图像数据。
[0017]在一个示例性实施例中，获取目标摄像设备通过第一通道传输的第一帧图像数据以及所述目标摄像设备通过第二通道传输的第二帧图像数据包括：
[0018]获取所述目标摄像设备的所述第一通道中的第一缓存队列存储的第一帧图像信息以及所述目标摄像设备的所述第二通道中的第二缓存队列存储的第二帧图像信息，其中，所述第一帧图像信息用于指示存储在所述第一缓存队列中的帧图像数据的存储位置及帧时刻，所述第二帧图像信息用于指示存储在所述第二缓存队列中的帧图像数据的存储位置及帧时刻；
[0019]根据所述第一帧图像信息，从所述第一通道中的第一缓存队列中获取任一帧时刻的帧图像数据，并将获取的帧图像数据作为第一帧图像数据；
[0020]根据所述第一帧图像信息及所述第二帧图像信息，从所述第二通道中的第二缓存队列中获取与第一帧图像数据的帧时刻相对应的帧图像数据，并将获取的帧图像数据作为第二帧图像数据。
[0021]在一个示例性实施例中，在所述获取所述目标摄像设备的所述第一通道中的第一缓存队列存储的第一帧图像信息以及所述目标摄像设备的所述第二通道中的第二缓存队列存储的第二帧图像信息之后，所述方法还包括：
[0022]按照预设的规则及第一帧图像信息，从所述第一通道中的第一缓存队列中获取目标帧时刻的帧图像数据，并将获取的帧图像数据作为第一帧图像数据；
[0023]根据所述第一帧图像信息及所述第二帧图像信息，从所述第二通道中的第二缓存队列中获取与第一帧图像数据的帧时刻相对应的帧图像数据，并将获取的帧图像数据作为第二帧图像数据。
[0024]在一个示例性实施例中，在对所述第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作之后，所述方法还包括：
[0025]获取所述目标摄像设备执行图像融合操作后的目标融合图像；
[0026]根据所述目标融合图像，提取所述目标融合图像中的目标对象的目标特征。
[0027]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种图像融合装置，包括：
[0028]指令接收模块，用于接收到图像融合指令；
[0029]图像数据采集模块，用于在所述图像融合指令的触发下，获取目标摄像设备通过第一通道传输的第一帧图像数据以及所述目标摄像设备通过第二通道传输的第二帧图像数据，其中，所述第一通道和所述第二通道为用于传输不同类型的图像数据的通道，所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据为对应同一时刻的图像的数据；
[0030]图像融合模块，用于在所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据之间的目标帧时间差值满足同步条件的情况下，对所述第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作。
[0031]在一个示例性实施例中，所述装置还包括：
[0032]间隔计算单元，用于计算存储在所述目标摄像设备的所述第一通道内的第一缓存队列中或所述第二通道内的第二缓存队列中的相邻的帧图像之间的帧时间间隔，以确定目标帧间隔，其中，所述第一缓存列队中缓存有所述第一帧图像数据，所述第二缓存队列中缓存有所述第二帧图像数据；
[0033]同步判断单元，用于根据所述目标帧间隔判断所述目标帧时间差值是否满足同步条件；
[0034]同步子单元，用于在所述目标帧时间差值小于或者等于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值满足所述同步条件；
[0035]异步子单元，用于在所述目标帧时间差值大于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值不满足所述同步条件。
[0036]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0037]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：接收到图像融合指令；在所述图像融合指令的触发下，获取目标摄像设备通过第一通道传输的第一帧图像数据以及所述目标摄像设备通过第二通道传输的第二帧图像数据，其中，所述第一通道和所述第二通道为用于传输不同类型的图像数据的通道，所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据为同一时刻相对应的图像的数据；在所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据之间的目标帧时间差值满足同步条件的情况下，对所述第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作之前，所述方法还包括：计算存储在所述目标摄像设备的所述第一通道内的第一缓存队列中或所述第二通道内的第二缓存队列中的相邻的帧图像之间的帧时间间隔，以确定目标帧间隔，其中，所述第一缓存列队中缓存有所述第一帧图像数据，所述第二缓存队列中缓存有所述第二帧图像数据；根据所述目标帧间隔判断所述目标帧时间差值是否满足同步条件；在所述目标帧时间差值小于或者等于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值满足所述同步条件；在所述目标帧时间差值大于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值不满足所述同步条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标帧时间差值大于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值不满足所述同步条件之后，所述方法还包括：清除所述第一缓存队列和所述第二缓存队列中存储的帧图像数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标摄像设备通过第一通道传输的第一帧图像数据以及所述目标摄像设备通过第二通道传输的第二帧图像数据包括：获取所述目标摄像设备的所述第一通道中的第一缓存队列存储的第一帧图像信息以及所述目标摄像设备的所述第二通道中的第二缓存队列存储的第二帧图像信息，其中，所述第一帧图像信息用于指示存储在所述第一缓存队列中的帧图像数据的存储位置及帧时刻，所述第二帧图像信息用于指示存储在所述第二缓存队列中的帧图像数据的存储位置及帧时刻；根据所述第一帧图像信息，从所述第一通道中的第一缓存队列中获取任一帧时刻的帧图像数据，并将获取的帧图像数据作为第一帧图像数据；根据所述第一帧图像信息及所述第二帧图像信息，从所述第二通道中的第二缓存队列中获取与第一帧图像数据的帧时刻相对应的帧图像数据，并将获取的帧图像数据作为第二帧图像数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标摄像设备的所述第一通道中的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺治，徐狄权，姚宇乐，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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