一种四足机器人的腿足快拆结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种四足机器人的腿足快拆结构，涉及机器人领域。该四足机器人的腿足快拆结构，包括一号支撑机架和支撑传动机箱，所述一号支撑机架的下端固定安装有两组一号连接机架，每组一号连接机架远离一号支撑机架的一端均固定安装有一号连接固定块，两组一号连接固定块的相对一端均固定安装有支撑固定板块，每组支撑固定板块远离对应的一号连接固定块的一端均开设有两组定位固定卡槽，每组定位固定卡槽的两端均开设有导向限位滑槽。该四足机器人的腿足快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或快速更换整个腿部，还方便维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。减少整体的维修成本。减少整体的维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种四足机器人的腿足快拆结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种四足机器人的腿足快拆结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前现有的四足机器人的腿足拆卸结构，结构简单，一般不可直接拆下多个运动部件，导致工作时间较长，从而降低了工作效率，因此专利技术一种四足机器人的腿足快拆结构。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术试图克服以上缺陷，因此本技术提供了一种四足机器人的腿足快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或快速更换整个腿部，还方便维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本的效果。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种四足机器人的腿足快拆结构，包括一号支撑机架和支撑传动机箱，所述一号支撑机架的下端固定安装有两组一号连接机架，每组一号连接机架远离一号支撑机架的一端均固定安装有一号连接固定块，两组一号连接固定块的相对一端均固定安装有支撑固定板块，每组支撑固定板块远离对应的一号连接固定块的一端均开设有两组定位固定卡槽，每组定位固定卡槽的两端均开设有导向限位滑槽，每组导向限位滑槽远离对应的定位固定卡槽的一端均固定安装有支撑固定底块，每组支撑固定底块的一端均固定安装有支撑受力弹簧，每组支撑受力弹簧远离对应的支撑固定底块的一端均活动安装有导向限位滑块，每组导向限位滑块远离对应的支撑受力弹簧的一端均固定安装有限位固定卡块，所述一号支撑机架的右端固定安装有二号支撑机架，所述二号支撑机架的左端固定安装有二号连接机架，所述二号连接机架的上端固定安装有二号连接固定块，所述支撑传动机箱的两端均固定安装有定位固定卡块，每组定位固定卡块的两端均开设有限位固定卡槽。
[0008]进一步，每组支撑固定板块的上端均通过螺丝与对应的一号连接固定块固定安装，且一组支撑固定板块的下端通过螺丝与二号连接固定块固定安装。
[0009]进一步，每组定位固定卡块均活动安装在对应的定位固定卡槽的内部，且每组定位固定卡块均与对应的定位固定卡槽设置为相匹配。
[0010]进一步，每组导向限位滑块均活动安装在对应的导向限位滑槽的内部，且每组导
向限位滑块均与对应的导向限位滑槽设置为相匹配。
[0011]进一步，每组限位固定卡块的一端均活动安装在对应的限位固定卡槽的内部，且每组限位固定卡块的一端均与对应的限位固定卡槽设置为相匹配。
[0012]进一步，每组一号连接机架均通过焊接与一号支撑机架固定安装，且二号连接机架通过焊接与二号支撑机架固定安装。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供的一种四足机器人的腿足快拆结构。具备以下有益效果：
[0015]1、该四足机器人的腿足快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或快速更换整个腿部，还方便维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术的正视图；
[0018]图3为本技术的A处放大图。
[0019]图中：1一号支撑机架、2支撑传动机箱、3一号连接机架、4一号连接固定块、5支撑固定板块、6定位固定卡槽、7导向限位滑槽、8支撑固定底块、9支撑受力弹簧、10导向限位滑块、11限位固定卡块、12二号支撑机架、13二号连接机架、14二号连接固定块、15定位固定卡块、16限位固定卡槽。
具体实施方式
[0020]根据本技术的第一方面，本技术提供一种四足机器人的腿足快拆结构，如图1
‑
3所示，包括一号支撑机架1和支撑传动机箱2，一号支撑机架1的下端固定安装有两组一号连接机架3，每组一号连接机架3远离一号支撑机架1的一端均固定安装有一号连接固定块4，两组一号连接固定块4的相对一端均固定安装有支撑固定板块5，每组支撑固定板块5远离对应的一号连接固定块4的一端均开设有两组定位固定卡槽6，每组定位固定卡槽6的两端均开设有导向限位滑槽7，每组导向限位滑槽7远离对应的定位固定卡槽6的一端均固定安装有支撑固定底块8，每组支撑固定底块8的一端均固定安装有支撑受力弹簧9，每组支撑受力弹簧9远离对应的支撑固定底块8的一端均活动安装有导向限位滑块10，每组导向限位滑块10远离对应的支撑受力弹簧9的一端均固定安装有限位固定卡块11，一号支撑机架1的右端固定安装有二号支撑机架12，二号支撑机架12的左端固定安装有二号连接机架13，二号连接机架13的上端固定安装有二号连接固定块14，支撑传动机箱2的两端均固定安装有定位固定卡块15，每组定位固定卡块15的两端均开设有限位固定卡槽16，每组支撑固定板块5的上端均通过螺丝与对应的一号连接固定块4固定安装，且一组支撑固定板块5的下端通过螺丝与二号连接固定块14固定安装，每组定位固定卡块15均活动安装在对应的定位固定卡槽6的内部，且每组定位固定卡块15均与对应的定位固定卡槽6设置为相匹配，每组导向限位滑块10均活动安装在对应的导向限位滑槽7的内部，且每组导向限位滑块10均与对应的导向限位滑槽7设置为相匹配，每组限位固定卡块11的一端均活动安装在对应的限位固定卡槽16的内部，且每组限位固定卡块11的一端均与对应的限位固定卡槽16设置为
相匹配，每组一号连接机架3均通过焊接与一号支撑机架1固定安装，且二号连接机架13通过焊接与二号支撑机架12固定安装，该四足机器人的腿足快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或快速更换整个腿部，还方便维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。
[0021]工作原理：使用时，定位固定卡槽15对准定位固定卡槽6的内部，直接塞入限位固定卡块11推动导向限位滑块10在导向限位滑槽7的内部滑动，且支撑固定底块8上的支撑受力弹簧9压缩，直到限位固定卡块11卡入限位固定卡块16的内部，完成支撑传动机箱2两端的支撑固定板块5的安装工作，支撑固定板块5的一端通过螺丝很好的固定在一号连接机架3下端的一号连接固定块4上，且方便拆卸，支撑固定板块5的另一端通过螺丝很好的固定在二号连接机架13上端的二号连接固定块14上，且方便拆卸。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足机器人的腿足快拆结构，包括一号支撑机架(1)和支撑传动机箱(2)，其特征在于：所述一号支撑机架(1)的下端固定安装有两组一号连接机架(3)，每组一号连接机架(3)远离一号支撑机架(1)的一端均固定安装有一号连接固定块(4)，两组一号连接固定块(4)的相对一端均固定安装有支撑固定板块(5)，每组支撑固定板块(5)远离对应的一号连接固定块(4)的一端均开设有两组定位固定卡槽(6)，每组定位固定卡槽(6)的两端均开设有导向限位滑槽(7)，每组导向限位滑槽(7)远离对应的定位固定卡槽(6)的一端均固定安装有支撑固定底块(8)，每组支撑固定底块(8)的一端均固定安装有支撑受力弹簧(9)，每组支撑受力弹簧(9)远离对应的支撑固定底块(8)的一端均活动安装有导向限位滑块(10)，每组导向限位滑块(10)远离对应的支撑受力弹簧(9)的一端均固定安装有限位固定卡块(11)，所述一号支撑机架(1)的右端固定安装有二号支撑机架(12)，所述二号支撑机架(12)的左端固定安装有二号连接机架(13)，所述二号连接机架(13)的上端固定安装有二号连接固定块(14)，所述支撑传动机箱(2)的两端均固定安装有定位固定卡块(15)，每组定位固定卡块(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦敬伟，邱金勇，
申请(专利权)人：华融普瑞北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：