无人车制造技术

本公开涉及一种无人车，所述无人车包括上车体和下车体，所述上车体内设置有用于容纳货物的仓室，所述下车体包括为所述无人车提供动力的底盘总成，所述上车体可拆卸地设置在所述下车体上，所述上车体的底部设置有第一对接部，所述下车体的顶部设置有第二对接部，所述第一对接部和所述第二对接部通过连接件在可拆卸地对接。无人车可拆卸地连接在一起的上车体和下车体，构成为相互独立的分体结构，这样，在需要时可以仅更换上车体和下车体中的任意一者，以降低更换成本，或者，在维修时上车体从下车体分离后，能够将上车体和下车体的内部结构暴露出来，方便工作人员维修。方便工作人员维修。方便工作人员维修。

【技术实现步骤摘要】
无人车


[0001]本公开涉及物流配送
，具体地，涉及一种无人车。

技术介绍

[0002]在物流配送领域，现有的无人车的车架为整体结构，该车架通过焊接构造成承载整个车身的结构，部分车架构造成限定车内空间的支撑框架，部分车架安装底盘上的传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等，以构造成车辆的底盘。但是由于无人车的工作环境使得其车身受碰撞的概率大，损坏后需要更换整个车体，以及车身内部的仓储系统和分拣系统需要经常更新迭代，导致整车更换费用大。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种无人车，该无人车的更换成本低，维修方便，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种无人车，所述无人车包括上车体和下车体，所述上车体内设置有用于容纳货物的仓室，所述下车体包括为所述无人车提供动力的底盘总成，所述上车体可拆卸地设置在所述下车体上，所述上车体的底部设置有第一对接部，所述下车体的顶部设置有第二对接部，所述第一对接部和所述第二对接部通过连接件在可拆卸地对接。
[0005]可选地，所述连接件为多个，每个所述连接件包括对应设置的公连接元件和母连接元件，所述公连接元件和所述母连接元件中的其中一者设置在所述第一对接部，并且分别沿所述上车体的底部的边缘间隔设置，另一者设置在所述第二对接部，并且分别沿所述下车体的顶部的边缘间隔设置。
[0006]可选地，所述公连接元件包括螺栓、销、卡扣钩、锁舌中的至少一者，所述母连接元件包括螺母或螺纹孔、销孔、卡槽、锁扣中的至少一者。
[0007]可选地，所述第一对接部和所述第二对接部之间还设置有定位结构，所述定位结构包括定位销和定位孔，所述定位销和所述定位孔中的其中一者设置在所述第一对接部上，另一者设置在所述第二对接部上。
[0008]可选地，所述第一对接部和所述第二对接部之间还设置有减震部件，所述减震部件为片状弹性垫，所述片状弹性垫的上表面与所述第一对接部贴合，所述片状弹性件的下表面与所述第二对接部贴合。
[0009]可选地，所述上车体包括顶壁、沿左右方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁、以及用于打开或封闭所述仓室的车门，所述上车体上形成有与所述车门适配的开口，所述开口从所述第一侧壁和所述顶壁的交接处延伸至所述第二侧壁的下侧，所述车门包括门体和铰接件，所述门体形成为与所述开口适配的L型结构，所述铰接件用于将所述门体铰接在所述第一侧壁。
[0010]可选地，所述铰接件为鹅颈铰链，所述鹅颈铰链的一端铰接在所述第一侧壁上，另
一端固定在所述门体上。
[0011]可选地，所述门体对应设置有多个分别沿所述门体的前后方向间隔布置的所述铰接件，所述铰接件与所述第一侧壁的铰接点沿所述前后方向呈线性增高或呈线性降低，以使得所述门体的旋转轴线沿所述前后方向倾斜向上或倾斜向下延伸。
[0012]可选地，所述上车体上设置有智能驾驶辅件和多个车门，多个所述车门在所述上车体的同侧沿所述上车体的前后方向间隔设置，所述上车体开设有多个分别与所述车门适配的开口，每个所述开口从所述上车体的顶面延伸至所述上车体的侧面，所述车门远离所述侧面的边缘铰接在所述开口处，以使得所述车门能够沿上下方向转动开启或关闭，相邻所述开口之间形成为安装区，所述安装区用于安装具有预定功能的所述智能驾驶辅件。
[0013]可选地，所述车门包括第一车门和第二车门，所述上车体开设有从前向后间隔设置的第一开口和第二开口，所述第一车门绕第一铰接轴线可转动地设置在所述第一开口处，所述第二车门绕第二铰接轴线可转动地设置在所述第二开口处，所述第一铰接轴线从前向后倾斜向上延伸，所述第二铰接轴线从前向后倾斜向下延伸，以使得所述第一车门和所述第二车门在打开时避让所述安装区的智能驾驶辅件。
[0014]可选地，所述上车体还包括用于为所述车门提供助力的驱动机构，所述驱动机构为直线驱动缸，所述直线驱动缸的一端与所述第一侧壁的顶部铰接，另一端与所述门体铰接，或者，所述直线驱动缸的一端与所述第一侧壁沿上下方向的中部铰接，另一端与所述铰接件连接，以带动所述铰接件转动。
[0015]可选地，所述上车体包括上壳体和车架，所述上壳体可拆卸地包覆在车架的外侧，所述车架的头部和/或所述车架的尾部与所述上壳体之间形成空腔，所述空腔用于允许所述上壳体受到碰撞时溃缩吸能。
[0016]可选地，所述车架的头部和/或尾部具有多根直梁，所述直梁共同限定出与所述上壳体间隔开的斜面，所述上壳体对应所述斜面的区域被构造为弧形面，以使得所述上壳体与所述直梁之间形成所述空腔。
[0017]可选地，所述车架包括底架和上框架，所述底架的下表面形成有所述第一对接部，所述上框架与所述底架的周缘固定，所述上框架包括门框架和加强梁，所述门框架与所述上车体的车门对应设置，所述加强梁间隔布置在所述上车体的顶面和侧面，以围合限定出所述仓室。
[0018]可选地，所述底架由多个底板和承重梁构成，所述底板和承重梁位于同一平面内布置，多个底板沿所述无人车的前后方向间隔布置，所述底板上开设有多个间隔排列的通孔。
[0019]通过上述技术方案，本公开实施例的无人车可拆卸地连接在一起的上车体和下车体，即将上车体和下车体设计为相互独立的分体结构，这样，在需要时可以仅更换上车体和下车体中的任意一者，以降低更换成本，或者，在维修时也可以将上车体从下车体分离后进行维修，这样能够将上车体和下车体的内部结构暴露出来，更方便工作人员维修。此外，本公开实施例中的无人车的上车体主要用于容纳货物，其内部设置有容纳货物的仓室，而下车体主要用于驱动无人车行驶，上车体和下车体分别具有不同的功能和作用，在功能上划分明确，因此，在上车体和下车体更换时不会影响其各自的功能。
[0020]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0022]图1是本公开实施例中的无人车的结构示意图；
[0023]图2是本公开实施例中的车架和底盘总成的分离后的主视图；
[0024]图3是图2中区域A的局部放大图；
[0025]图4是本公开实施例中的车架的仰视图；
[0026]图5是本公开实施例中的底盘总成的结构示意图；
[0027]图6是图5中区域B的局部放大图；
[0028]图7是本公开实施例中的无人车的结构示意图，其中，车门处于打开状态；
[0029]图8是图7中区域C的局部放大图；
[0030]图9是本公开实施例中的上车体的结构示意图；
[0031]图10是本公开实施例中的车架的结构示意图；
[0032]图11是本公开实施例中的车架的另一视角的结构示意图。
[0033]附图标记说明
[0034]1、上车体；11、第一对接部；12、顶壁；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括上车体(1)和下车体(2)，所述上车体(1)内设置有用于容纳货物的仓室，所述下车体(2)包括为所述无人车提供动力的底盘总成(22)，所述上车体(1)可拆卸地设置在所述下车体(2)上，所述上车体(1)的底部设置有第一对接部(11)，所述下车体(2)的顶部设置有第二对接部(23)，所述第一对接部(11)和所述第二对接部(23)通过连接件可拆卸地对接。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述连接件为多个，每个所述连接件包括对应设置的公连接元件(31)和母连接元件(32)，所述公连接元件(31)和所述母连接元件(32)中的其中一者设置在所述第一对接部(11)，并且分别沿所述上车体(1)的底部的边缘间隔设置，另一者设置在所述第二对接部(23)，并且分别沿所述下车体(2)的顶部的边缘间隔设置。3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述公连接元件(31)包括螺栓、销、卡扣钩、锁舌中的至少一者，所述母连接元件(32)包括螺母或螺纹孔、销孔、卡槽、锁扣中的至少一者。4.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述第一对接部(11)和所述第二对接部(23)之间还设置有定位结构，所述定位结构包括定位销(41)和定位孔(42)，所述定位销(41)和所述定位孔(42)中的其中一者设置在所述第一对接部(11)上，另一者设置在所述第二对接部(23)上。5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述第一对接部(11)和所述第二对接部(23)之间还设置有减震部件(5)，所述减震部件(5)为片状弹性垫，所述片状弹性垫的上表面与所述第一对接部(11)贴合，所述片状弹性垫的下表面与所述第二对接部(23)贴合。6.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述上车体(1)包括顶壁(12)、沿左右方向相对设置的第一侧壁(13)和第二侧壁(14)、以及用于打开或封闭所述仓室的车门(6)，所述上车体(1)上形成有与所述车门(6)适配的开口(15)，所述开口(15) 从所述第一侧壁(13)和所述顶壁(12)的交接处延伸至所述第二侧壁(14)的下侧，所述车门(6)包括门体(63)和铰接件(64)，所述门体(63)形成为与所述开口(15)适配的L型结构，所述铰接件(64)用于将所述门体(63)铰接在所述第一侧壁(13)。7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述铰接件(64)为鹅颈铰链，所述鹅颈铰链的一端铰接在所述第一侧壁(13)上，另一端固定在所述门体(63)上。8.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述门体(63)对应设置有多个分别沿所述门体(63)的前后方向间隔布置的所述铰接件(64)，所述铰接件(64)与所述第一侧壁(13)的铰接点沿所述前后方向呈线性增高或呈线性降低，以使得所述门体(63)的旋转轴线沿所述前后方向倾斜向上或倾斜向下延伸。9.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述上车体(1)上设置有智能驾驶辅件和多个车门(6)，多个所述车门(6)在所述上车体(1)的同侧沿所述上车体(1)的前后方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旸，宁柯军，李达，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：