一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳相互远离的一侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板内设有两个相对称的第一通孔，所述外壳与第一连接板相邻的一侧均设有相对称的用于方便移动外壳的移动组件，所述外壳内呈纵向转动连接有转动杆和转动滑杆，本发明专利技术结构简单，操作方便，通过启动电机能够使万向轮与山体接触，方便移动外壳到指定位置，节省人工搬运耗费的时间与成本，而且通过油缸和步进电机的配合能够对山体进行钻孔，方便后期将单个震动探头放入山体不同的位置中，增加震动探头对山体震动检测的精度与广度。与广度。与广度。

【技术实现步骤摘要】
一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及矿山安全设备
，尤其涉及一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]矿山设备主要指煤炭，黑色金属和有色金属等各种矿山生产过程中使用的采掘、筛选、运输及其他各种专用设备的总称，在对矿山进行开采时需要通过爆破设备对矿山进行爆破，进而方便后期对矿山进行开采，但在对矿山进行爆破时，往往需要对矿山的山体的震动频率进行识别验证，否者爆破使山体震动频率超出限定值，容易致使矿山主体出现坍塌，造成工程事故，对经济与生命造成严重损失。
[0003]但现有技术中，在进行矿山山体震动检测时往往是通过单个震动探头贴合在矿山主体进行检测，由于震动探头只是简单的与山体贴合进而无法准确的探测到山体内部的震动频率，而且单个震动探头只能进行片面的检测，从而造成生命与经济的损失，而且在矿山探测仪往往需要工作人员搬运至矿山中方可进行探测，不但增加劳动强度还影响后期矿山开采的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，能够对山体内部进行检测、方便移动、能够全方位的对山体进行检测的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，包括外壳，所述外壳相互远离的一侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板内设有两个相对称的第一通孔，所述外壳与第一连接板相邻的一侧均设有相对称的用于方便移动外壳的移动组件，所述外壳内呈纵向转动连接有转动杆和转动滑杆，所述外壳的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮与转动杆传动连接，所述转动杆的外壁固定套设有第一转盘，所述第一转盘内以转动杆为圆心环形等距设有多个第一连接块，所述第一转盘内以转动杆为圆心环形等距设有多个用于夹持第一连接块的夹持组件，所述转动滑杆的外壁滑动连接有第二转盘，所述第二转盘内以转动滑杆为圆心环形等距设有多个第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有钻头，所述第二转盘内以转动滑杆为圆心环形等距设有多个用于装夹第二连接块的装夹组件，所述外壳的顶部设有用于钻孔的钻孔组件。
[0007]优选的，所述移动组件包括固定连接在外壳一侧的第二连接板，所述第二连接板内螺纹贯穿有两个相对称的螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有与第二连接板顶部转动连接的同步轮，所述第二连接板的顶部固定连接有4电机，所述电机的输出轴与同步轮的外侧通过同步带传动连接，所述螺杆的底端滑动连接有滑动杆，所述螺杆的顶部内壁固定连接有减震弹簧，且减震弹簧的底端与滑动杆的顶端固定连接，所述滑动杆的底端固定连接有万
向轮。
[0008]优选的，所述夹持组件包括设置在第一转盘内以转动杆为圆心环形等距排布的第二通孔和第一装夹孔，且第二通孔和第一装夹孔呈交错排布，所述第一连接块放置在第一装夹孔内，所述第一连接块的底部固定连接有震动探头，所述第一连接块的顶部固定连接有第一电磁铁，所述第一装夹孔内设有两个相对称的第一滑槽，所述第一滑槽远离第一装夹孔的一侧内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑动连接在第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块远离第一弹簧的一端固定连接有延伸至第一连接块内的弧形夹块。
[0009]优选的，所述装夹组件包括设置在第二转盘内的多个第二装夹孔，所述第二转盘内设有第三通孔，所述第二装夹孔内以第二连接块为圆心环形等距设有多个第二滑槽，所述第二滑槽远离第二连接块的一侧内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧靠近第二连接块的一端固定连接有滑动连接在第二滑槽内的销，所述第二连接块内设有与销相配合的卡槽。
[0010]优选的，所述第二转盘的顶部以转动滑杆为圆心固定连接有齿环，所述外壳的一侧内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴通过齿轮与齿环传动连接，所述外壳的顶部内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与第二转盘的顶部固定连接。
[0011]优选的，所述钻孔组件包括固定连接在外壳顶部的油缸，所述油缸的输出轴通过固定板固定连接有放置框，所述放置框的底部内壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有转动贯穿放置框的转轴，所述转轴的底端分别贯穿外壳和第二通孔，所述转轴的底端固定嵌装有与第一电磁铁相配合的第二电磁铁，所述转轴的底端延伸至第二连接块内并和第二连接块螺纹连接。
[0012]优选的，所述外壳的顶部固定连接有多个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与放置框的底部固定连接，通过伸缩杆能够对放置框起到支撑作用。
[0013]优选的，所述外壳的底部固定连接有橡胶套，当转轴带动第二连接块和钻头向下移动时，转轴、第二连接块和钻头均可贯穿橡胶套，且橡胶套能够紧紧与转轴贴合，在对山体钻孔时通过橡胶套能够避免灰尘进入外壳中。
[0014]优选的，所述外壳内设有储水槽，所述外壳内设有多个与储水槽相连通的连接孔，且连接孔的位置与第二装夹孔的位置相对应，所述储水槽的底部设有相连通的出水孔，所述储水槽的一侧内壁设有相连通的进水孔，通过启动电动推杆，电动推杆的活塞杆推动第二转盘和钻头向下移动，使钻头通过连接孔进入储水槽中，进而能够对钻头进行降温。
[0015]所述一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的使用方法，它包括以下步骤：
[0016]S1、启动电机，通过同步带带动同步轮转动，此时螺杆带动滑动杆和万向轮向上方移动，使外壳与山体接触，通过第一通孔与固定桩配合将外壳与山体进行固定；
[0017]S2、启动油缸和进电机，使转轴转动下移，转轴延伸至第二连接块中并与第二连接块进行连接，油缸推动转轴、第二连接块向下移动，启动步进电机带动转轴和钻头转动，在油缸的作用下，钻头对山体进行钻孔；
[0018]S3、油缸带动第二连接块和钻头向上移动至第二装夹孔中，销在第二弹簧的作用下重新对第二连接块进行制动，并解除转轴和第二连接块的连接，启动转动电机，转动电机通过齿轮带动第二转盘将下一个第二连接块转动至转轴的底端，然后重复S2的步骤将转轴
和第二连接块进行连接，并接着钻孔，启动电动推杆，电动推杆的活塞杆推动第二转盘向下滑动，使第二连接块和钻头延伸至储水槽中进行降温；
[0019]S4、当钻孔完成后，重复S3的步骤，解除转轴和第二连接块的连接，使第三通孔位于转轴的底端，转轴产生移动至第一转盘的上方，驱动电机带动转动杆转动，使第一连接块位于转轴的底端，转轴向下移动，转轴的底端延伸至第一连接块中，启动第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁相互吸附，接着转轴带动第一连接块向下移动，转轴带动震动探头移动至钻出的孔中，关闭第一电磁铁和第二电磁铁，使第一电磁铁位于钻出的孔中，方便后期对山体进行检测；
[0020]S5、然后将外壳移动至下一个需要检测的位置，重复S1、S2、S3和S4的步骤，将震动探头放置进入山体中，能够精准、全面的检测山体的震动频率、幅度。
[0021]与现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)相互远离的一侧均固定连接有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)内设有第一通孔(3)，所述外壳(1)与第一连接板(2)相邻的一侧均设有相对称的用于方便移动外壳(1)的移动组件，所述外壳(1)内转动连接有转动杆(12)和转动滑杆(24)，所述外壳(1)的底部内壁固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴通过齿轮与转动杆(12)传动连接，所述转动杆(12)的外壁固定套设有第一转盘(14)，所述第一转盘(14)内环形等距设有多个第一连接块(21)，所述第一转盘(14)内环形等距设有多个用于夹持第一连接块(21)的夹持组件，所述转动滑杆(24)的外壁滑动连接有第二转盘(25)，所述第二转盘(25)内环形等距设有多个第二连接块(33)，所述第二连接块(33)的底部固定连接有钻头(35)，所述第二转盘(25)内环形等距设有多个用于装夹第二连接块(33)的装夹组件，所述外壳(1)的顶部设有用于钻孔的钻孔组件。2.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在外壳(1)一侧的第二连接板(4)，所述第二连接板(4)内螺纹贯穿有两个相对称的螺杆(5)，所述螺杆(5)的外壁螺纹连接有与第二连接板(4)顶部转动连接的同步轮(6)，所述第二连接板(4)的顶部固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴与同步轮(6)的外侧通过同步带(8)传动连接，所述螺杆(5)的底端滑动连接有滑动杆(9)，所述螺杆(5)的顶部内壁固定连接有减震弹簧(11)，且减震弹簧(11)的底端与滑动杆(9)的顶端固定连接，所述滑动杆(9)的底端固定连接有万向轮(10)。3.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述夹持组件包括设置在第一转盘(14)内以转动杆(12)为圆心环形等距排布的第二通孔(15)和第一装夹孔(16)，所述第一连接块(21)放置在第一装夹孔(16)内，所述第一连接块(21)的底部固定连接有震动探头(23)，所述第一连接块(21)的顶部固定连接有第一电磁铁(22)，所述第一装夹孔(16)内设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)的一侧内壁固定连接有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的另一端固定连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)的一端固定连接有弧形夹块(20)。4.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述装夹组件包括设置在第二转盘(25)内的多个第二装夹孔(29)，所述第二转盘(25)内设有第三通孔(47)，所述第二装夹孔(29)内以第二连接块(33)为圆心环形等距设有多个第二滑槽(30)，所述第二滑槽(30)的一侧内壁固定连接有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)的一端固定连接有销(32)，所述第二连接块(33)内设有卡槽(34)。5.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述第二转盘(25)的顶部以转动滑杆(24)为圆心固定连接有齿环(26)，所述外壳(1)的一侧内壁固定连接有转动电机(27)，所述转动电机(27)的输出轴通过齿轮与齿环(26)传动连接，所述外壳(1)的顶部内壁固定连接有电动推杆(28)，所述电动推杆(28)的活塞杆与第二转盘(25)的顶部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述钻孔组件包括固定连接在外壳(1)顶部的油缸(37)，所述油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，龚雨婷，
申请(专利权)人：枣庄山好科技有限公司，
类型：发明
国别省市：