一种便于检修的注塑机自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于检修的注塑机自动上下料机械手，包括底板，所述底板的下端固定连接有四个支撑杆，所述底板的上端固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有转动座，所述转动座的侧壁开设有环形槽，所述转动座的内部滑动连接有方杆，所述方杆的侧壁开设有定位槽，所述方杆的底部开设有凹槽，所述底板的下端设置有气缸，所述气缸的驱动杆与凹槽卡接，所述底板的上端设置有第一电机。本实用新型专利技术通过设计限位螺钉可将转动座固定，通过设计定位螺钉可将方杆固定，当需要对机械手进行检修时，通过转动取出限位螺钉和定位螺钉，即可将各个部件进行取出，使其更加便于进行检修。修。修。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修的注塑机自动上下料机械手


[0001]本技术涉及注塑机
，具体为一种便于检修的注塑机自动上下料机械手。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机在使用时需要使用到自动上下料机械手进行原料的上下料。
[0003]目前的注塑机自动上下料机械手在使用时，机械手的安装方式较为繁琐，不便于进行拆卸检修，并且机械手的方向和高度也不便于进行调节，无法适应不同的环境下使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于检修的注塑机自动上下料机械手，解决了机械手不便于拆卸检修的问题，还解决了机械手的方向和高度不便于进行调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于检修的注塑机自动上下料机械手，包括底板，所述底板的下端固定连接有四个支撑杆，所述底板的上端固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有转动座，所述转动座的侧壁开设有环形槽，所述转动座的内部滑动连接有方杆，所述方杆的侧壁开设有定位槽，所述方杆的底部开设有凹槽，所述底板的下端设置有气缸，所述气缸的驱动杆与凹槽卡接，所述底板的上端设置有第一电机，所述第一电机的第一转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定套接在转动座的外侧，所述方杆的右端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有第一夹块，所述支撑板的内部开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的左端固定连接有定位环，所述转动杆的外侧滑动套接有定位块，所述定位块与支撑板固定连接，所述转动杆的外侧通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与通孔滑动连接，所述螺纹套的下端固定连接有第二夹块，所述支撑板的上端设置有第二电机，所述第二电机的第二转轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮上啮合有第三齿轮，所述第三齿轮固定套接在转动杆的外侧。
[0006]优选的，所述固定座的内部通过螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与环形槽卡接。
[0007]优选的，所述转动座的内部通过螺纹连接有定位螺钉，所述定位螺钉的尾端与定位槽卡接。
[0008]优选的，所述第一夹块和第二夹块的表面均设置有凸起，所述凸起的数量为多个，多个所述凸起分别在第一夹块和第二夹块上均匀分布。
[0009]优选的，所述转动杆的右端固定连接有限位环，所述限位环与支撑板接触。
[0010]优选的，所述螺纹套的上端固定连接有固定环，所述固定环与支撑板接触。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设计限位螺钉可将转动座固定，通过设计定位螺钉可将方杆固定，当需要对机械手进行检修时，通过转动取出限位螺钉和定位螺钉，即可将各个部件进行取出，使其更加便于进行检修。
[0013]2、本技术通过设计第一电机的作用，可带动转动座转动，从而达到带动方杆转动的效果，使得机械手的方向便于进行旋转调节，通过设计气缸的作用，气缸的驱动杆可带动方杆向上移动，从而使得机械手的高度便于进行调节。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术图1的支撑板结构俯视图；
[0016]图3为本技术图1的A部结构放大图。
[0017]图中：1、底板；2、支撑杆；3、固定座；4、转动座；5、环形槽；6、方杆；7、定位槽；8、定位螺钉；9、限位螺钉；10、凹槽；11、气缸；12、驱动杆；13、第一电机；14、第一转轴；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、支撑板；18、第一夹块；19、凸起；20、通孔；21、转动杆；22、限位环；23、定位环；24、定位块；25、螺纹套；26、第二夹块；27、固定环；28、第三齿轮；29、第二电机；30、第二转轴；31、第四齿轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1、图2、图3，一种便于检修的注塑机自动上下料机械手，包括底板1，底板1的下端固定连接有四个支撑杆2，底板1的上端固定连接有固定座3，固定座3的内部转动连接有转动座4，转动座4的侧壁开设有环形槽5，转动座4的内部滑动连接有方杆6，方杆6的侧壁开设有定位槽7，方杆6的底部开设有凹槽10，底板1的下端设置有气缸11，气缸11的驱动杆12与凹槽10卡接，底板1的上端设置有第一电机13，第一电机13为一种正反转电机，为一种现有技术，第一电机13的第一转轴14上设置有第一齿轮15，第一齿轮15上啮合有第二齿轮16，第二齿轮16固定套接在转动座4的外侧，方杆6的右端固定连接有支撑板17，支撑板17的下端固定连接有第一夹块18，支撑板17的内部开设有通孔20，通孔20的内部转动连接有转动杆21，转动杆21的左端固定连接有定位环23，转动杆21的外侧滑动套接有定位块24，定位块24与支撑板17固定连接，转动杆21的外侧通过螺纹连接有螺纹套25，螺纹套25与通孔20滑动连接，螺纹套25的下端固定连接有第二夹块26，支撑板17的上端设置有第二电机29，第二电机29为一种正反转电机，为一种现有技术，第二电机29的第二转轴30上设置有第四齿轮31，第四齿轮31上啮合有第三齿轮28，第三齿轮28固定套接在转动杆21的外侧。
[0021]请参阅图1，固定座3的内部通过螺纹连接有限位螺钉9，限位螺钉9的尾端与环形槽5卡接。通过设计限位螺钉9，可将固定座3和转动座4固定，且限位螺钉9可在环形槽5内滑
动。
[0022]请参阅图1，转动座4的内部通过螺纹连接有定位螺钉8，定位螺钉8的尾端与定位槽7卡接。通过设计定位螺钉8，可将转动座4和方杆6固定，且定位螺钉8可在定位槽7内滑动。
[0023]请参阅图1，第一夹块18和第二夹块26的表面均设置有凸起19，凸起19的数量为多个，多个凸起19分别在第一夹块18和第二夹块26上均匀分布。通过设计凸起19，可增加第一夹块18和第二夹块26对原料夹持的稳定性。
[0024]请参阅图1、图2，转动杆21的右端固定连接有限位环22，限位环22与支撑板17接触。通过设计限位环22，可防止转动杆21水平移动。
[0025]请参阅图1，螺纹套25的上端固定连接有固定环27，固定环27与支撑板17接触。通过设计固定环27，可防止螺纹套25发生晃动。
[0026]本技术具体实施过程如下：使用时，当需要对装置进行检修时，转动限位螺钉9，使得限位螺钉9与环形槽5分离，然后转动定位螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于检修的注塑机自动上下料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下端固定连接有四个支撑杆(2)，所述底板(1)的上端固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的内部转动连接有转动座(4)，所述转动座(4)的侧壁开设有环形槽(5)，所述转动座(4)的内部滑动连接有方杆(6)，所述方杆(6)的侧壁开设有定位槽(7)，所述方杆(6)的底部开设有凹槽(10)，所述底板(1)的下端设置有气缸(11)，所述气缸(11)的驱动杆(12)与凹槽(10)卡接，所述底板(1)的上端设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)的第一转轴(14)上设置有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)上啮合有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)固定套接在转动座(4)的外侧，所述方杆(6)的右端固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的下端固定连接有第一夹块(18)，所述支撑板(17)的内部开设有通孔(20)，所述通孔(20)的内部转动连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)的左端固定连接有定位环(23)，所述转动杆(21)的外侧滑动套接有定位块(24)，所述定位块(24)与支撑板(17)固定连接，所述转动杆(21)的外侧通过螺纹连接有螺纹套(25)，所述螺纹套(25)与通孔(20)滑动连接，所述螺纹套(25)的下端固定连接有第二夹块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鸿，马腾江，陈名正，陈华，
申请(专利权)人：深圳市萝卜智造机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：