一种棒料自动循环利用装置，包括：设置于机架上依次对接的回收缓冲结构、弧形暂存区、运输结构和推送结构，回收缓冲结构倾斜布置且开口与弧形暂存区对接形成运输管道；运输结构包括：第一滑轨、第一顶块、第一顶杆、第一导轨和暂存盒，第一滑轨相对机架固定设置，第一顶杆通过第一顶块相对第一滑轨活动设置，第一导轨的前段与弧形暂存区对应，第一导轨的后端与暂存盒对接。本实用新型专利技术不需要人工参与，能够实现机器人自动操作数控车床车削薄壁管，扩大了机器人在数控车床车削薄壁管行业中的应用。了机器人在数控车床车削薄壁管行业中的应用。了机器人在数控车床车削薄壁管行业中的应用。
【技术实现步骤摘要】
棒料自动循环利用装置
[0001]本技术涉及的是一种机器人自动操作领域的技术，具体是一种棒料自动循环利用装置。
技术介绍
[0002]在薄壁铝管车削工艺中，为增强薄壁铝管在高速切削过程中的刚性，以保证薄壁铝管加工后的尺寸稳定性，操作员在薄壁铝管车削前将一直径略小于薄壁铝管内径的塑料棒料装入薄壁铝管内部，然后将装有塑料棒料的薄壁铝管放置于数控车床的主轴卡盘上，卡盘夹紧薄壁铝管后进行高速车削加工。现有薄壁铝管加工操作工艺中，塑料棒料装入薄壁铝管内部是由操作员人工完成，成本高昂。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种棒料自动循环利用装置，能够实现数控车床薄壁管车削自动化。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术包括：设置于机架上依次对接的回收缓冲结构、弧形暂存区、运输结构和推送结构，其中：回收缓冲结构倾斜布置且开口与弧形暂存区对接形成运输管道。
[0006]所述的回收缓冲结构为长边侧开口的开放式盒体。
[0007]所述的弧形暂存区包括：通过连接板固定而形成管道的弧形暂存板、弧形挡板和限制板，其中：弧形暂存板与回收缓冲结构的短边侧对接，弧形挡板设置于限制板上。
[0008]所述的运输结构包括：第一滑轨、第一顶块、第一顶杆、第一导轨和暂存盒，其中：第一滑轨相对机架固定设置，第一顶杆通过第一顶块相对第一滑轨活动设置，第一导轨的前段与弧形暂存区对应，第一导轨的后端与暂存盒对接。
[0009]所述的推送结构包括：两个导轨、第二顶块、第二顶杆、第二滑轨和推送气缸，其中：第二导轨设置于暂存盒的下方，第三导轨与第二导轨同平面且同高度固定设置，第二顶块与第二顶杆相连，第二滑轨和推送气缸相对机架固定设置且二者通过第二顶块带动第二顶杆运动。
[0010]所述的第三导轨的外端设有挡板。
[0011]技术效果
[0012]与现有技术相比，本技术不需要人工参与，能够实现机器人自动操作数控车床车削薄壁管，扩大了机器人在数控车床车削薄壁管行业中的应用。
附图说明
[0013]图1为本实施例的结构示意图；
[0014]图2为回收运输机构和推送结构的示意图；
[0015]图3为回收缓冲结构和暂存区的示意图；
[0016]图4为暂存区的后面示意图；
[0017]图5为暂存区的正面示意图；
[0018]图6为推送结构的示意图；
[0019]图中：回收运输机构1、推送结构2、第一机架3、回收缓冲结构4、暂存区5、运输结构6、弹簧7、支撑杆8、角板9、弧形暂存板10、弧形挡板11、限制板12、连接板13、第一固定板14、第一滑轨15、第一连接块16、第一顶块17、第一顶杆18、连接杆19、支撑斜板20、第一导轨21、第二机架22、第二固定板23、固定块24、固定角板25、推送气缸26、第二滑轨27、第二连接块28、第二顶块29、第二顶杆30、第二导轨31、棒料暂存盒32、第三导轨33、棒料挡板34、棒料35、薄壁铝管36。
具体实施方式
[0020]本实施例以将棒料35推送至薄壁铝管36为例。
[0021]如图1和图2所示，本实施例包括：相互配合的棒料自动回收运输机构1和棒料自动装入薄壁铝管36的推送结构2。
[0022]如图2至图5所示，所述的回收运输机构1包括：设置于第一机架3上的回收缓冲结构4、暂存区5和运输结构6，其中：回收缓冲结构4、暂存区5和运输结构6依次连接，暂存区5通过四根两两长度不等的支撑杆8和一个角板9倾斜固定于第一机架3上，回收缓冲结构4通过四根两两长度不等的带有弹簧7的支撑杆8设置于暂存区5上且与水平面形成锐角。
[0023]如图2所示，所述的回收缓冲结构4为一个敞口的盒体，其长边侧开口并与暂存区5对应，用于棒料35下落时的缓冲。
[0024]如图4和图5所示，所述的暂存区5包括：弧形暂存板10、弧形挡板11、限制板12和两个连接板13，其中：弧形暂存板10与回收缓冲结构4的短边侧对接，弧形挡板11设置于限制板12上，两个连接板13并列且分别固定于弧形暂存板10上以固定限制板12并与弧形暂存板10和弧形挡板11形成捧料暂存弧形管道。
[0025]如图5所示，所述的运输结构6包括：设置于第一固定板14上的第一滑轨15、支撑斜板20和第一导轨21，以及第一连接块16、第一顶杆18、第一顶块17和棒料暂存盒32，其中：第一固定板14设置于第一机架3上，第一顶块17通过第一连接块16与第一滑轨15连接，第一顶杆18与第一顶块17固定连接，支撑斜板20与第一固定板14连接且二者共同支撑第一导轨21，第一导轨21的尾端与棒料暂存盒32对接。
[0026]如图6所示，所述的推送结构包括：设置于第二机架22上的第二固定板23、两个固定块24、两个固定角板25、推送气缸26、第二滑轨27、第二连接块28、第二顶块29、第二顶杆30、第二导轨31、第三导轨33、棒料挡板34，其中：第二固定板23与第一固定板14通过连接杆19连接，两个固定块24分别和两个固定角板25连接形成推送气缸26的支架，第二滑轨27固定设置于第二固定板23上，第二顶块29通过第二连接块28与第二滑轨27连接，推送气缸26和第二顶杆30分别与第二顶块29连接，第二导轨31和第三导轨33处于同一平面且分别固定设置于第二固定板23上，第二导轨31设置于棒料暂存盒32下方，棒料挡板34设置于第三导轨31的端侧。
[0027]如图1所示，所述的第一机架3和第二机架22的底部设有车轮。
[0028]所述的棒料35依次经过回收缓冲结构4和暂存区5由运输结构6的第一顶杆18推
动，至第一导轨21并布满第一导轨21以便第一顶杆18将棒料35输送至棒料暂存盒32中，再由推送气缸26通过活塞杆带动第二顶杆30将棒料暂存盒32下方的第二导轨31上的棒料35推入放置在第三导轨33上的薄壁铝管36内，棒料挡板34用于防止薄壁铝管36轴向运动，实现棒料35自动装入薄壁铝管36的工艺。
[0029]上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本技术原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本技术的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本技术之约束。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棒料自动循环利用装置，其特征在于，包括：设置于机架上依次对接的回收缓冲结构、弧形暂存区、运输结构和推送结构，其中：回收缓冲结构倾斜布置且开口与弧形暂存区对接形成运输管道；所述的运输结构包括：第一滑轨、第一顶块、第一顶杆、第一导轨和暂存盒，其中：第一滑轨相对机架固定设置，第一顶杆通过第一顶块相对第一滑轨活动设置，第一导轨的前段与弧形暂存区对应，第一导轨的后端与暂存盒对接。2.根据权利要求1所述的棒料自动循环利用装置，其特征是，所述的推送结构包括：两个导轨、第二顶块、第二顶杆、第二滑轨和推送气缸，其中：第二导轨设置于暂存盒的下方，第三导轨与第二导轨同平面且同高度固定设置，第二顶块与第二顶杆相连，第二滑轨和推送气缸相对机架固定设置且二...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵镔，陈柏希，房韬，孙亮，张伟军，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：新型
国别省市：
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