一种旋转式插件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式插件机，包括底座，内部设有电控组件；大臂安装于底座上并可水平转动，大臂的内部设有第一容置腔，第一容置腔通过第一电线通路连通底座的内部；小臂与大臂水平转动连接，小臂的内部设有第二容置腔，第二容置腔通过第二电线通路连通第一容置腔；多个夹持组件，安装于小臂上，夹持组件可沿竖直方向移动，电控组件通过电线电性连接夹持组件，电线依次穿设于第一电线通路、第一容置腔、第二电线通路以及第二容置腔内。本插件机的大臂和小臂在转动过程中不会受到电线的干扰，可旋转的角度范围大于360

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式插件机


[0001]本技术涉及插件
，特别涉及一种旋转式插件机。

技术介绍

[0002]插件机是将电子元件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备，一般在其运动输出端设置插件头，插件头上通常安装多个夹持组件，用于夹取和插装电子元件；PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置，插件头按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。
[0003]现有的插件机主要分为平移式插件机以及旋转式插件机两大类。目前的旋转式插件机的接线方式设置不当，用于连接电线的管路限制了插件机的旋转，使得机械手可旋转的角度范围较小，远达不到360
°
，无法满足使用者的加工需求，生产效率亦受到限制。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种旋转式插件机，可旋转的角度范围大于360度，能够无死角地抓取电子元件并进行插件。
[0005]根据本技术实施例的一种旋转式插件机，包括底座，内部设有电控组件；大臂，安装于所述底座上并可水平转动，所述大臂的内部设有第一容置腔，所述第一容置腔通过第一电线通路连通所述底座的内部；小臂，与所述大臂水平转动连接，所述小臂的内部设有第二容置腔，所述第二容置腔通过第二电线通路连通所述第一容置腔；多个夹持组件，安装于所述小臂上，所述夹持组件可沿竖直方向移动，所述电控组件通过电线电性连接所述夹持组件，所述电线依次穿设于所述第一电线通路、所述第一容置腔、所述第二电线通路以及所述第二容置腔内。
[0006]至少具有如下有益效果：本插件机的夹持组件用于夹持待插装的电子元件，通过转动小臂以及大臂，可以快速地将夹持组件定位到需要插件的位置。夹持组件可以沿竖直方向移动，从而进行插件。电控组件与夹持组件电性连接，电线依次穿设于第一电线通路、第一容置腔、第二电线通路以及第二容置腔内，因此，大臂和小臂在转动过程中不会受到电线的干扰，可旋转的角度范围大于360
°
，使得能够无死角地抓取电子元件并进行插件。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述小臂上设置有旋转组件，所述旋转组件连接多个所述夹持组件，所述旋转组件可带动多个所述夹持组件转动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述旋转组件包括电机，所述电机的输出端安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带传动连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮可水平转动地安装于所述小臂上，所述第二同步带轮与所述夹持组件连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述夹持组件包括驱动轴以及连接架，所述连接架与所述第二同步带轮连接，所述驱动轴可相对于所述连接架竖直移动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述夹持组件还包括夹爪，所述夹爪安装于所述
驱动轴的下端。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述夹爪为气动夹爪，所述驱动轴的中部开设有气体通道，所述气体通道的上端连通外部气源，所述气体通道的下端连通所述夹爪。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述小臂上还安装有CCD相机，所述CCD相机与所述电控组件电性连接，所述CCD相机的镜头朝下，所述CCD相机的正下方设置有辅助光圈。
附图说明
[0013]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例的剖视图；
[0016]图3为本技术实施例的底座的内部结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例的小臂的结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例的剖视图；
[0019]图6为本技术实施例的夹持组件的结构示意图；
[0020]图7为本技术实施例的夹持组件的剖视图。
[0021]附图标记：底座1、大臂2、第一容置腔21、小臂3、第二容置腔31、第一电线通路4、第二电线通路5、夹持组件6、驱动轴61、连接架62、夹爪63、气体通道64、旋转组件7、电机71、第一同步带轮72、第二同步带轮73、CCD相机8、辅助光圈9。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]参照图1、图2、图3、图4以及图5，根据本技术实施例的一种旋转式插件机，包括底座1、大臂2、小臂3、第一电线通路4、第二电线通路5以及夹持组件6。
[0027]其中，底座1的内部设有电控组件。大臂2安装于底座1上并可水平转动，大臂2的内
部设有第一容置腔21，第一容置腔21通过第一电线通路4连通底座1的内部。小臂3与大臂2水平转动连接，小臂3的内部设有第二容置腔31，第二容置腔31通过第二电线通路5连通第一容置腔21。多个夹持组件6，安装于小臂3上，夹持组件6可沿竖直方向移动，电控组件通过电线电性连接夹持组件6，电线依次穿设于第一电线通路4、第一容置腔21、第二电线通路5以及第二容置腔31内。
[0028]本插件机的夹持组件6用于夹持待插装的电子元件，通过转动大臂2以及小臂3，可以快速地将夹持组件6定位到需要插件的位置。夹持组件6可以沿竖直方向移动，从而进行插件。电控组件与夹持组件6通过电线电性连接，电线依次穿设于第一电线通路4、第一容置腔、第二电线通路5以及第二容置腔内，因此，大臂2和小臂3在转动过程中不会受到电线的干扰，可旋转的角度范围大于360
°
，使得能够无死角地抓取电子元件并进行插件。
[0029]参照图4、图5、图6以及图7，在本技术的一些实施例中，小臂3上设置有旋转组件7，旋转组件7连接多个夹持组件6，旋转组件7可带动多个夹持组件6转动。具体来说，旋转组件7可以带动多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式插件机，其特征在于，包括：底座(1)，内部设有电控组件；大臂(2)，安装于所述底座(1)上并可水平转动，所述大臂(2)的内部设有第一容置腔(21)，所述第一容置腔(21)通过第一电线通路(4)连通所述底座(1)的内部；小臂(3)，与所述大臂(2)水平转动连接，所述小臂(3)的内部设有第二容置腔(31)，所述第二容置腔(31)通过第二电线通路(5)连通所述第一容置腔(21)；多个夹持组件(6)，安装于所述小臂(3)上，所述夹持组件(6)可沿竖直方向移动，所述电控组件通过电线电性连接所述夹持组件(6)，所述电线依次穿设于所述第一电线通路(4)、所述第一容置腔(21)、所述第二电线通路(5)以及所述第二容置腔(31)内。2.根据权利要求1所述的一种旋转式插件机，其特征在于，所述小臂(3)上设置有旋转组件(7)，所述旋转组件(7)连接多个所述夹持组件(6)，所述旋转组件(7)可带动多个所述夹持组件(6)转动。3.根据权利要求2所述的一种旋转式插件机，其特征在于，所述旋转组件(7)包括电机(71)，所述电机(71)的输出端安装有第一同步带轮(72)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓亚军，范秀广，梁文华，陈成波，陈戴通，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：