一种机器人辅助拣货方法、机器人及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种机器人辅助拣货方法、机器人及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息；行进至与所述拣货任务对应的拣货点，并生成与当前拣货任务对应的货品拣取和/或货品放置的第三辅助信息、以及与后续拣货任务对应的其它机器人位置引导的第四辅助信息；行进至与所述拣货任务对应的打包点，并生成与所述拣货任务对应的货品卸载和/或货品打包的第五辅助信息。实现了一种高效的机器人辅助拣货方案，使得机器人可以辅助操作员完成全流程的拣货任务，增强了灵活性与适应性，提升了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助拣货方法、机器人及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人辅助拣货方法、机器人及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在现有的仓储拣货场景中，人工拣货的效率逐渐成为制约拣货效率的瓶颈。因此，为了提高拣货的智能化以及自动化程度，现有技术中提出了以机器人替代人工进行拣货。但是，在复杂的仓储拣货环境下，若仅采用机器人执行全流程的拣货任务，则会大幅增加生产成本，且中间环节的容错率较低，从整体效益上看并不可取。
[0003]因此，亟需一种能够赋予机器人执行拣货工作的能力，并可实现在拣货场景中人与机器相互沟通、相互协作的技术方案。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种机器人辅助拣货方法，该方法包括：
[0005]确定接收的拣货任务所需的载具和容器，并生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息；
[0006]当完成所述载具更换和/或所述载具绑定、所述容器装载和/或所述容器绑定后，行进至与所述拣货任务对应的拣货点，并生成用于反馈至所述操作员的与当前拣货任务对应的货品拣取和/或货品放置的第三辅助信息、以及与后续拣货任务对应的其它机器人位置引导的第四辅助信息；
[0007]当完成一个或多个所述机器人的所述货品拣取和/或所述货品放置后，行进至与所述拣货任务对应的打包点，并生成用于反馈至所述操作员的与所述拣货任务对应的货品卸载和/或货品打包的第五辅助信息。
[0008]可选地，所述确定接收的拣货任务所需的载具和容器，并生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息之前，包括：
[0009]由一机器人向外部云端系统上报准备就绪状态；
[0010]所述准备就绪状态下，若未接收到由所述外部云端系统发送的所述拣货任务，则行进至预设的待命区等待所述拣货任务，若接收到由所述外部云端系统发送的所述拣货任务，则行进至容器绑定区。
[0011]可选地，所述确定接收的拣货任务所需的载具和容器，并生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息之前，包括：
[0012]接收由所述操作员触发的请假申请信号；
[0013]在所述请假申请信号生成后的预设时间内，对所述请假申请信号对应的请假事件进行二次确认。
[0014]可选地，所述确定接收的拣货任务所需的载具和容器，并生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息之前，还包括：
[0015]判断所述预设时间内，所述机器人的扫码枪是否接收到第一员工码的第一扫描信号；
[0016]若接收到所述第一扫描信号，则确定与所述第一员工码对应的操作员脱离工作状态，若接收到第二员工码的第二扫描信号，则确定与所述第二员工码对应的操作员进入工作状态。
[0017]可选地，所述确定接收的拣货任务所需的载具和容器，并生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息，包括：
[0018]行进至载具绑定区后，通过外部云端系统获取与所述拣货任务对应的载具信息，并根据所述载具信息生成载具选取、载具数量以及载具安装的所述第一辅助信息；
[0019]当所述载具绑定完成后行进至容器绑定区，通过所述外部云端系统获取与所述拣货任务对应的容器信息，并根据所述容器信息生成容器选取、容器数量以及容器安装的所述第二辅助信息。
[0020]可选地，所述当完成所述载具更换和/或所述载具绑定、所述容器装载和/或所述容器绑定后，行进至与所述拣货任务对应的拣货点，并生成用于反馈至所述操作员的与当前拣货任务对应的货品拣取和/或货品放置的第三辅助信息、以及与后续拣货任务对应的其它机器人位置引导的第四辅助信息，包括：
[0021]当所述容器绑定完成后行进至所述拣货点，对于所述拣货任务中的每一货品，依次显示与所述货品拣取相关的货品位置信息、货品属性信息和货品码扫描信息、以及与所述货品放置相关的放置格口信息和放置进度信息；
[0022]若所述当前拣货任务的第一机器人不再执行所述当前拣货任务时，由所述第一机器人向所述操作员提供用于引导待辅助的第二机器人所在位置的所述第四辅助信息。
[0023]可选地，所述当完成所述载具更换和/或所述载具绑定、所述容器装载和/或所述容器绑定后，行进至与所述拣货任务对应的拣货点，并生成用于反馈至所述操作员的与当前拣货任务对应的货品拣取和/或货品放置的第三辅助信息、以及与后续拣货任务对应的其它机器人位置引导的第四辅助信息，还包括：
[0024]在所述货品拣取和/或所述货品放置的过程中，若接收容器满载信号，则确定所述当前拣货任务所包含的订单，若所述当前拣货任务仅包含一个订单，则在暂停拣货后进行容器更换，并继续执行所述当前拣货任务，若所述当前拣货任务包含多个订单，则判断当前订单是否存在空闲格口；
[0025]若存在所述空闲格口，则生成用于反馈至所述操作员的继续拣货信息，若不存在所述空闲格口，则在跳过当前订单后进行订单重发，并分配与重发订单相应的更大和/或更多的格口。
[0026]可选地，所述当完成一个或多个所述机器人的所述货品拣取和/或所述货品放置
后，行进至与所述拣货任务对应的打包点，并生成用于反馈至所述操作员的与所述拣货任务对应的货品卸载和/或货品打包的第五辅助信息，包括：
[0027]当所述货品卸载完成时，生成用于反馈至所述操作员的容器卸载信息和所述拣货任务的完成状态信息，并打印输出与所述拣货任务对应的拣货单据；
[0028]当所述货品打包完成时，接收由所述操作员触发的与所述拣货任务对应的任务结束信号。
[0029]本专利技术还提出了一种机器人，所述机器人能够在多个其他机器人和多个操作员之间自主地导航，所述机器人被配置为在所述操作员的协助下执行任务，所述机器人包括：
[0030]移动基座，所述移动基座用于驱动机器人自主导航到所要执行的拣货任务的对应位置；
[0031]显示组件，所述显示组件具有显示区域以允许所述操作员与所述机器人进行交互；
[0032]处理器，被配置为接收下发的所述拣货任务；
[0033]确定接收的所述拣货任务所需的载具和容器，并生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息；
[0034]当完成所述载具更换和/或所述载具绑定、所述容器装载和/或所述容器绑定后，行进至与所述拣货任务对应的拣货点，并生成用于反馈至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助拣货方法，其特征在于，所述方法包括：确定接收的拣货任务所需的载具和容器，并生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息；当完成所述载具更换和/或所述载具绑定、所述容器装载和/或所述容器绑定后，行进至与所述拣货任务对应的拣货点，并生成用于反馈至所述操作员的与当前拣货任务对应的货品拣取和/或货品放置的第三辅助信息、以及与后续拣货任务对应的其它机器人位置引导的第四辅助信息；当完成一个或多个机器人的所述货品拣取和/或所述货品放置后，行进至与所述拣货任务对应的打包点，并生成用于反馈至所述操作员的与所述拣货任务对应的货品卸载和/或货品打包的第五辅助信息。2.根据权利要求1所述的机器人辅助拣货方法，其特征在于，所述确定接收的拣货任务所需的载具和容器，并生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息之前，包括：由一机器人向外部云端系统上报准备就绪状态；所述准备就绪状态下，若未接收到由所述外部云端系统发送的所述拣货任务，则行进至预设的待命区等待所述拣货任务，若接收到由所述外部云端系统发送的所述拣货任务，则行进至容器绑定区。3.根据权利要求1所述的机器人辅助拣货方法，其特征在于，所述确定接收的拣货任务所需的载具和容器，并生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息之前，包括：接收由所述操作员触发的请假申请信号；在所述请假申请信号生成后的预设时间内，对所述请假申请信号对应的请假事件进行二次确认。4.根据权利要求2所述的机器人辅助拣货方法，其特征在于，所述确定接收的拣货任务所需的载具和容器，并生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息之前，还包括：判断所述预设时间内，所述机器人的扫码枪是否接收到第一员工码的第一扫描信号；若接收到所述第一扫描信号，则确定与所述第一员工码对应的操作员脱离工作状态，若接收到第二员工码的第二扫描信号，则确定与所述第二员工码对应的操作员进入工作状态。5.根据权利要求1所述的机器人辅助拣货方法，其特征在于，所述确定接收的拣货任务所需的载具和容器，并生成用于反馈至操作员的与所述载具对应的载具更换和/或载具绑定的第一辅助信息、以及与所述容器对应的容器装载和/或容器绑定的第二辅助信息，包括：行进至载具绑定区后，通过外部云端系统获取与所述拣货任务对应的载具信息，并根
据所述载具信息生成载具选取、载具数量以及载具安装的所述第一辅助信息；当所述载具绑定完成后行进至容器绑定区，通过所述外部云端系统获取与所述拣货任务对应的容器信息，并根据所述容器信息生成容器选取、容器数量以及容器安装的所述第二辅助信息。6.根据权利要求1所述的机器人辅助拣货方法，其特征在于，所述当完成所述载具更换和/或所述载具绑定、所述容器装载和/或所述容器绑定后，行进至与所述拣货任务对应的拣货点，并生成用于反馈至所述操作员的与当前拣货任务对应的货品拣取和/或货品放置的第三辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：