一种伺服进给机构制造技术

技术编号:30083527 阅读:19 留言:0更新日期:2021-09-18 08:42
本实用新型专利技术公开了一种伺服进给机构,涉及传动精度、运行平稳技术领域,针对出现的伺服进给机构不平稳,机构反复运动导致工件移动位置精度下降及工件在极限位置不平行现象,现提出如下方案,包括伺服减速机和辅助支座,所述伺服减速机的输入端固定连接伺服电机,所述伺服减速机的输出端面与支架连接固定,所述支架一侧固定连接伺服减速机,所述支架另一侧固定主动同步带轮,所述主动同步带轮与伺服减速机输出轴连接固定,所述主动同步带轮通过同步带传动被动同步带轮,所述被动同步带轮固定连接滚珠丝杠副。本装置不仅可以提高工件位置移动精度,通过伺服驱动,一分二方式传动二根滚珠丝杆,使产品尺寸均匀,达到产品的一致稳定性。达到产品的一致稳定性。达到产品的一致稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服进给机构


[0001]本技术涉及伺服进给领域,尤其涉及一种伺服传动精度、运行平稳进给机构。

技术介绍

[0002]用于家电行业设备,便于设备随产品尺寸变化的调整。随产品质量的提升,对产品的尺寸要求越来越严格,普通电机、编码器等调整的精度越来越不能满足实际生产的要求,需要伺服电机及辅助机构完成因产品变化,而要求设备的精准调整。
[0003]现实生产,还存在大量人工操作,人工调整设备的情况,人工调整效率低,精度不能保证,存在反复修改位置尺寸的现象。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种伺服进给机构,解决了传统的人工手动调整或调整不能快速、精准的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种伺服进给机构,包括伺服减速机和辅助支座,所述伺服减速机的输入端固定连接伺服电机,所述伺服减速机的输出端面与支架连接固定,所述支架一侧固定连接伺服减速机,所述支架另一侧固定主动同步带轮,所述主动同步带轮与伺服减速机输出轴连接固定,所述主动同步带轮通过同步带传动被动同步带轮,所述被动同步带轮固定连接滚珠丝杠副,所述滚珠丝杠副固定于丝杆固定座,所述滚珠丝杠副与丝母安装块连接,所述丝母安装块固定于工件,所述工件连接直线导轨副,直线导轨副起导向作用,所述辅助支座固定连接滚珠丝杠副。
[0007]优选的,所述同步带通过张紧带轮,张紧皮带的松紧。
[0008]与现有的技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过支架上安装伺服减速机,支架连接固定主动同步带轮,主动同步带轮通过同步带传动被动同步带轮,被动同步带轮连接传动滚珠丝杆,滚珠丝杆旋转使丝母安装块移动进给,丝母安装块连接固定工件,工件连接固定在直线导轨上,直线导轨起导向作用等结构,其中其进给量可根据需求,通过调整伺服电机的参数,修正工件位置数据,从而达到客户需要的要求。通过伺服驱动,一分二方式传动二根滚珠丝杆,使产品尺寸均匀,达到产品的一致稳定性。
附图说明
[0009]图1为本技术提出的一种伺服进给机构的正视图示意图;
[0010]图2为本技术提出的一种伺服进给机构的俯视图示意图;
[0011]图3为本技术提出的一种伺服进给机构的侧视图示意图;
[0012]图4为本技术提出的一种伺服进给机构的丝杆端部的局部放大图。
[0013]图中:1伺服减速机、2伺服电机、3主动同步带轮、4同步带、 5被动同步带轮、6滚珠丝杆副、7工件、8支架、9直线导轨副、10 丝母安装块、11丝杆固定座、12过渡座、13辅助支
座、14张紧带轮、15滚动轴承、16主动同步带轮胀套、17被动同步带轮胀套、18滚动轴承。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0015]参照图1

4,一种伺服进给机构,包括伺服减速机1和辅助支座 13,伺服减速机1的输入端固定连接伺服电机2,伺服减速机1的输出端面与支架8连接固定,支架8一侧固定连接伺服减速机1,支架 8另一侧固定主动同步带轮3,主动同步带轮3与伺服减速机1输出轴连接固定,主动同步带轮3通过同步带4传动被动同步带轮5,被动同步带轮5固定连接滚珠丝杠副6,滚珠丝杠副6固定于丝杆固定座11,滚珠丝杠副6与丝母安装块10连接,丝母安装块10固定于工件7,工件7连接直线导轨副9,直线导轨副9起导向作用,辅助支座13固定连接滚珠丝杠副6。
[0016]本实施例中,同步带4通过张紧带轮14,张紧皮带的松紧。
[0017]工作原理,用平行设置的两根滚珠丝杆传动工件,使用重载齿形同步带保证两根滚珠丝杆的同步型,从而达到工件位置移动精度,具体是采用伺服+减速机驱动主动同步带轮旋转,主动同步带轮通过同步带传动滚珠丝杆,其进给量可根据需求,通过调整伺服电机的参数,修正工件位置数据,从而达到客户需要的要求。通过伺服驱动,一分二方式传动二根滚珠丝杆,使产品尺寸均匀,达到产品的一致稳定性。
[0018]以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服进给机构,包括伺服减速机(1)和辅助支座(13),其特征在于,所述伺服减速机(1)的输入端固定连接伺服电机(2),所述伺服减速机(1)的输出端面与支架(8)连接固定,所述支架(8)一侧固定连接伺服减速机(1),所述支架(8)另一侧固定主动同步带轮(3),所述主动同步带轮(3)与伺服减速机(1)输出轴连接固定,所述主动同步带轮(3)通过同步带(4)传动被动同步带轮(5),所述被动同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐理庆
申请(专利权)人:滁州信达自动化设备制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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