车轮芯自动打锉花轴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车轮芯自动打锉花轴机，其包括轴件上料机构、轴件搬运机构、旋转装置及打轴机构，轴件搬运机构安装于轴件上料机构的出料端的上方，轴件上料机构用于逐一上料锉花轴，旋转装置呈周期式地驱使车轮芯旋转，打轴机构设于旋转装置的正上方，轴件搬运机构用于搬运轴件上料机构的出料端的锉花轴到旋转装置的输出端的车轮芯的上方，打轴机构在旋转装置驱使车轮芯旋转到位时将由轴件搬运机构所抓取的锉花轴打入车轮芯中。本实用新型专利技术的车轮芯自动打锉花轴机具有生产自动化程度高的优点。度高的优点。度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
车轮芯自动打锉花轴机


[0001]本技术涉及玩具零件装配领域，尤其涉及一种车轮芯自动打锉花轴机。

技术介绍

[0002]玩具车可以充分发挥儿童的想象力，帮助儿童学习、练习，综合运用多学科科学知识，有利于提高儿童的创造性和兴趣，因此玩具车广受欢迎。玩具车通常由多个零件组装而成，各个零件根据其功能需求，往往需要装上各式各样的零件。如图6至图8所示，玩具漂移小车的车轮芯1011上需要装上多个锉花轴1012，车轮芯1011上设有多个共同排成包围车轮芯的轴线一圈的棱体结构，相邻两棱体结构之间的间距相等，每一锉花轴1012各对应安装在每一棱体结构上。目前的安装方法是用人工将每一锉花轴1012逐个打入到每一棱体结构上，但采用人工打轴的劳动强度大，生产效率低，而且容易出现漏打、错打的情况。
[0003]因此，亟需要一种生产自动化程度高的车轮芯自动打锉花轴机来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种生产自动化程度高的车轮芯自动打锉花轴机。
[0005]为实现上述目的，本技术的车轮芯自动打锉花轴机包括轴件上料机构、轴件搬运机构、旋转装置及打轴机构，所述轴件搬运机构安装于所述轴件上料机构的出料端的上方，所述轴件上料机构用于逐一上料锉花轴，所述旋转装置呈周期式地驱使车轮芯旋转，所述打轴机构设于所述旋转装置的正上方，所述轴件搬运机构用于搬运所述轴件上料机构的出料端的锉花轴到所述旋转装置的输出端的车轮芯的上方，所述打轴机构在所述旋转装置驱使车轮芯旋转到位时将由轴件搬运机构所抓取的锉花轴打入车轮芯中。
[0006]较佳地，本技术的车轮芯自动打锉花轴机还包括轮芯上料机构和轮芯搬运机构，所述轮芯搬运机构设于轮芯上料机构的出料端的上方，所述轮芯上料机构用于逐一上料车轮芯，所述轮芯搬运机构用于搬运所述轮芯上料机构的出料端的车轮芯到所述旋转装置的输出端上。
[0007]较佳地，本技术的车轮芯自动打锉花轴机还包括用于取下所述旋转装置的输出端上的车轮芯的下料机构，所述下料机构包括下料安装架、下料旋转驱动器、下料进位驱动器、下料夹指气缸及下料夹取件，所述下料旋转驱动器安装于所述下料安装架上，所述下料进位驱动器安装于所述下料旋转驱动器的输出端，所述下料旋转驱动器驱使所述下料进位驱动器旋转，所述下料夹指气缸安装于所述下料进位驱动器的输出端，所述下料进位驱动器驱使所述下料夹指气缸上下运动，所述下料夹取件安装于所述下料夹指气缸的输出端，所述下料夹指气缸驱使两下料夹取件做相互靠近或远离的运动。
[0008]较佳地，所述旋转装置包括加工旋转驱动器、旋转安装架及轮芯配模结构，所述旋转安装架呈倾斜布置，所述加工旋转驱动器安装于所述旋转安装架上，所述轮芯配模结构安装于加工旋转驱动器的输出端，所述加工旋转驱动器呈周期式地驱使轮芯配模结构旋转，所述轮芯配模结构与车轮芯呈凹凸卡合连接。
[0009]较佳地，所述轴件搬运机构包括轴件搬运安装架、轴件搬运驱动器、轴件取料驱动器及轴件取料装置，所述轴件搬运驱动器安装于所述轴件搬运安装架上，所述轴件取料驱动器呈水平滑动地安装于轴件搬运安装架上，所述轴件取料驱动器安装于所述轴件搬运驱动器的输出端，所述轴件搬运驱动器驱使所述轴件取料驱动器做往返于所述轴件上料机构的出料端与所述旋转装置之间的平移运动，所述轴件取放料装置安装于轴件取料驱动器的输出端，所述轴件取料驱动器驱使所述轴件取放料装置上下运动，所述轴件取放料装置用于取放锉花轴。
[0010]较佳地，所述轴件取放料装置包括轴件旋转驱动器、轴件夹指气缸及轴件夹取件，所述轴件旋转驱动器安装于轴件取料驱动器的输出端，所述轴件夹指气缸安装于所述轴件旋转驱动器的输出端，所述轴件夹取件安装于所述轴件夹指气缸的输出端，所述轴件旋转驱动器驱使所述轴件夹指气缸旋转，所述轴件夹指气缸驱使两轴件夹取件做相互靠近或远离的运动。
[0011]较佳地，所述打轴机构包括打轴安装架、打轴驱动器、打轴滑动座及打轴件，所述打轴驱动器安装于所述打轴安装架上，所述打轴滑动座呈上下滑动地安装于所述打轴安装架上，所述打轴滑动座安装于所述打轴驱动器的输出端，所述打轴驱动器驱使所述打轴滑动座上下滑动，所述打轴件安装于所述打轴滑动座上，所述打轴件设于所述轮芯配模结构的正上方。
[0012]较佳地，所述轮芯搬运机构包括轮芯搬运安装架、轮芯搬运驱动器、轮芯取料驱动器、轮芯旋转驱动器、轮芯进位驱动器、轮芯夹指气缸及轮芯夹取件，所述轮芯搬运驱动器安装于所述轮芯搬运安装架上，所述轮芯取料驱动器呈水平滑动地安装于轮芯搬运安装架上，所述轮芯取料驱动器安装于所述轮芯搬运驱动器的输出端，所述轮芯搬运驱动器驱使所述轮芯取料驱动器做往返于所述轮芯上料机构的出料端与所述旋转装置之间的平移运动，所述轮芯旋转驱动器安装于所述轮芯取料驱动器的输出端，所述轮芯取料驱动器驱使所述轮芯旋转驱动器上下移动，所述轮芯进位驱动器安装于所述轮芯旋转驱动器的输出端，所述轮芯旋转驱动器驱使所述轮芯进位驱动器旋转，所述轮芯夹指气缸安装于所述轮芯进位驱动器的输出端，所述轮芯进位驱动器驱使所述轮芯夹指气缸做靠近或远离所述轮芯旋转驱动器的运动，所述轮芯夹取件安装于所述轮芯夹指气缸的输出端，所述轮芯夹指气缸驱使两轮芯夹取件做相互靠近或远离的运动。
[0013]较佳地，本技术的车轮芯自动打锉花轴机还包括一用于定位所述旋转装置的输出端的车轮芯的定位机构，所述定位机构包括定位安装架、定位驱动器及定位件，所述定位件的自由端呈弧形缺口结构布置，所述定位驱动器安装于所述定位安装架上并呈倾斜布置，所述定位件安装于所述定位驱动器的输出端，所述定位驱动器驱使所述定位件做靠近或远离所述轮芯配模结构的运动。
[0014]较佳地，本技术的车轮芯自动打锉花轴机还包括一安装于所述轴件上料机构上方的图像检测器，所述图像检测器用于检测所述轴件上料机构输出的锉花轴的正反，所述图像检测器与所述轴件搬运机构电连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的车轮芯自动打锉花轴机包括轴件上料机构、轴件搬运机构、旋转装置及打轴机构，轴件搬运机构安装于轴件上料机构的出料端的上方，轴件上料机构用于逐一上料锉花轴，旋转装置呈周期式地驱使车轮芯旋转，打轴机构设于旋转
装置的正上方，轴件搬运机构用于搬运轴件上料机构的出料端的锉花轴到旋转装置的输出端的车轮芯的上方，打轴机构在旋转装置驱使车轮芯旋转到位时将由轴件搬运机构所抓取的锉花轴打入车轮芯中。如此，将车轮芯安装在旋转装置的输出端后，旋转装置每周期式转动一次则进行一次打轴操作，打轴机构则将锉花轴打入至车轮芯上，车轮芯转动一周后即完成对车轮芯的所有打轴操作。而且锉花轴是利用轴件搬运机构进行搬运的，因此本技术的车轮芯自动打锉花轴机的生产自动化程度高，有效降低工人的劳动强度和大大提高了生产效率，并且能有效防止锉花轴的漏打。
附图说明
[0016]图1是本技术车轮芯自动打锉花轴机的立体结构示意图。
[0017]图2是图1所示的车轮芯自动打锉花本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于：包括轴件上料机构、轴件搬运机构、旋转装置及打轴机构，所述轴件搬运机构安装于所述轴件上料机构的出料端的上方，所述轴件上料机构用于逐一上料锉花轴，所述旋转装置呈周期式地驱使车轮芯旋转，所述打轴机构设于所述旋转装置的正上方，所述轴件搬运机构用于搬运所述轴件上料机构的出料端的锉花轴到所述旋转装置的输出端的车轮芯的上方，所述打轴机构在所述旋转装置驱使车轮芯旋转到位时将由轴件搬运机构所抓取的锉花轴打入车轮芯中。2.根据权利要求1所述的车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于，还包括轮芯上料机构和轮芯搬运机构，所述轮芯搬运机构设于轮芯上料机构的出料端的上方，所述轮芯上料机构用于逐一上料车轮芯，所述轮芯搬运机构用于搬运所述轮芯上料机构的出料端的车轮芯到所述旋转装置的输出端上。3.根据权利要求2所述的车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于，还包括用于取下所述旋转装置的输出端上的车轮芯的下料机构，所述下料机构包括下料安装架、下料旋转驱动器、下料进位驱动器、下料夹指气缸及下料夹取件，所述下料旋转驱动器安装于所述下料安装架上，所述下料进位驱动器安装于所述下料旋转驱动器的输出端，所述下料旋转驱动器驱使所述下料进位驱动器旋转，所述下料夹指气缸安装于所述下料进位驱动器的输出端，所述下料进位驱动器驱使所述下料夹指气缸上下运动，所述下料夹取件安装于所述下料夹指气缸的输出端，所述下料夹指气缸驱使两下料夹取件做相互靠近或远离的运动。4.根据权利要求2所述的车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于，所述旋转装置包括加工旋转驱动器、旋转安装架及轮芯配模结构，所述旋转安装架呈倾斜布置，所述加工旋转驱动器安装于所述旋转安装架上，所述轮芯配模结构安装于加工旋转驱动器的输出端，所述加工旋转驱动器呈周期式地驱使轮芯配模结构旋转，所述轮芯配模结构与车轮芯呈凹凸卡合连接。5.根据权利要求1所述的车轮芯自动打锉花轴机，其特征在于，所述轴件搬运机构包括轴件搬运安装架、轴件搬运驱动器、轴件取料驱动器及轴件取料装置，所述轴件搬运驱动器安装于所述轴件搬运安装架上，所述轴件取料驱动器呈水平滑动地安装于轴件搬运安装架上，所述轴件取料驱动器安装于所述轴件搬运驱动器的输出端，所述轴件搬运驱动器驱使所述轴件取料驱动器做往返于所述轴件上料机构的出料端与所述旋转装置之间的平移运动，所述轴件取放料装置安装于轴件取料驱动器的输出端，所述轴件取料驱动器驱使所述轴件取放料装置上下运动，所述轴件取放料装置用于取放锉花轴。6.根据权利要求5所述的车轮芯自动打锉花轴机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯展恒，刘宏忆，
申请(专利权)人：东莞美驰图实业有限公司，
类型：新型
国别省市：