涵道飞行器制造技术

本发明专利技术提供了一种涵道飞行器，包括：机身、四个传动组件、第一同步传动机构和第二同步传动机构；其中，第一传动组件和第二传动组件设置在机身的一侧，第三传动组件和第四传动组件设置在机身的另一侧，第一同步传动机构的一端连接于第一传动组件，另一端连接于第三传动组件，第二同步传动机构一端连接于第二传动组件，另一端连接于第四传动组件；其中，第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件的结构相同，每个传动组件包括：涵道、发动机和螺旋桨，涵道连接于机身，螺旋桨设置在涵道内，发动机连接于螺旋桨，发动机连接于第一同步传动机构或第二同步传动机构中的一者，该涵道飞行器整机负载大、航时长且飞行稳定。航时长且飞行稳定。航时长且飞行稳定。

【技术实现步骤摘要】
涵道飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，具体涉及一种涵道飞行器。

技术介绍

[0002]近年来，无人机的运用呈现爆发式增长，尤其是多旋翼无人机，以其操作方便、环境适应性强、运行稳定等优点，广泛运用于空中摄影、电力巡线、农林植保、边防巡逻等任务场景。传统多旋翼无人机采用电机作为动力源，电池供电，这种模式由于电池能量密度低，在提供相同能量时，所需质量大，因此整机负载较小，航时较短。当采用发动机作为动力源时，因为是烧油，而油的能力密度很高，同时在耗油的过程中质量还会逐步减少，则能克服电动多旋翼无人机负载小，航时短的缺点，但油动多旋翼无人机也有其缺点，就是无法准确和同步控制多个旋翼的转速，从而影响无人机的飞行稳定性。面对农林植保、抢险救援等任务场景对大载重、长航时、高稳定无人机的强烈需求，有必要研发一种能够具备整机负载大、航时长且飞行稳定的涵道飞行器。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种涵道飞行器，该涵道飞行器整机负载大、航时长且飞行稳定。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种涵道飞行器，包括：机身、四个传动组件、第一同步传动机构和第二同步传动机构；其中，四个传动组件为：第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件；其中，所述第一传动组件和所述第二传动组件设置在所述机身的一侧，所述第三传动组件和所述第四传动组件设置在所述机身的另一侧，所述第一同步传动机构的一端连接于所述第一传动组件，另一端连接于所述第三传动组件，所述第二同步传动机构一端连接于所述第二传动组件，另一端连接于所述第四传动组件；其中，所述第一传动组件、所述第二传动组件、所述第三传动组件和所述第四传动组件的结构相同，每个所述传动组件包括：涵道、发动机和螺旋桨，所述涵道连接于所述机身，所述螺旋桨设置在所述涵道内，所述发动机连接于所述螺旋桨，所述发动机连接于所述第一同步传动机构或所述第二同步传动机构中的一者。
[0005]优选地，每个所述传动组件还包括：单向离合器，所述发动机连接于所述单向离合器，所述发动机通过所述单向离合器连接于所述螺旋桨，所述发动机通过实施离合器连接于所述第一同步传动机构或所述第二同步传动机构中的一者。
[0006]优选地，所述发动机为活塞发动机。
[0007]优选地，每个所述传动组件还包括：支架和外罩，所述支架连接于所述涵道，所述发动机设置在所述支架上，所述外罩罩设在所述发动机上。
[0008]优选地，每个所述传动组件还包括：滑流舵，设置在所述涵道的下端面。
[0009]优选地，还包括：舵机，连接于所述滑流舵。
[0010]优选地，还包括：第一同步传动机构节点、第二同步传动机构节点和连杆，所述第一同步传动机构节点和所述第二同步传动机构节点设置在所述机身内，所述第一同步传动机构连接于所述第一同步传动机构节点，所述第二同步传动机构连接于所述第二同步传动机构节点，所述连杆的一端连接于所述第一同步传动机构节点，另一端连接于所述第二同步传动机构节点。
[0011]优选地，所述涵道通过绗梁或框架连接于所述机身。
[0012]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术提供的涵道飞行器，通过发动机作为动力源能够使涵道飞行器器整机负载大、航时长。
[0013]（2）在工作过程中，可以通过第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件的发动机转速增加提高推力实现涵道飞行器的上升，转速增加的细节过程：启动速度快的发动机会先通过第一同步传动机构和第二同步传动机构带动四个螺旋桨动作，但由于负载太大，单个发动机无法快速带动，会抑制转速的增加，然后通过后续启动的发动机的赶上共同提供动力，即可实现四个传动组件的同步转动，实现了涵道飞行器的稳定起飞与飞行。
[0014]（3）在工作过程中，可以通过第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件的发动机转速降低减小推力实现，转速减少的细节过程：发动机速度降低，螺旋桨在阻力的作用下速度同时降低，因为有第一同步传动机构和第二同步传动机构，因此四个螺旋桨始终转速相同；若螺旋桨转速下降速率大于发动机转速下降速率，则由转速下降慢的发动机承受负载，但由于负载太大，单个发动机无法承受，会导致其转速下降速度增大，从而赶上其他发动机的下降速度，最终会形成四个发动机共同承担负载的情况，即可实现四个传动组件的同步转动，实现了涵道飞行器的稳定降落。
附图说明
[0015]图1是本专利技术第一种实施例的涵道飞行器的结构示意图；图2是本专利技术第二种实施例的涵道飞行器的结构示意图；图3是本专利技术第三种实施例的涵道飞行器的结构示意图；图4是本专利技术第四种实施例的涵道飞行器的结构示意图；图5是本专利技术第五种实施例的涵道飞行器的结构示意图。
[0016]附图标记说明：1机身；2发动机；3螺旋桨；4涵道；5滑流舵；6第一同步传动机构；7单向离合器；8第一同步传动机构节点；9第二同步传动机构节点；10第二同步传动机构；11、第一传动组件；12第二传动组件；13第三传动组件；14第四传动组件、15连杆。
具体实施方式
[0017]下面结合附图详细介绍本专利技术技术方案。
[0018]图1是本专利技术第一种实施例的涵道4飞行器的结构示意图；图2是本专利技术第二种实施例的涵道4飞行器的结构示意图；图3是本专利技术第三种实施例的涵道4飞行器的结构示意
图；图4是本专利技术第四种实施例的涵道4飞行器的结构示意图；图5是本专利技术第五种实施例的涵道4飞行器的结构示意图。
[0019]如图1至图5所示，根据本专利技术的一方面提供了一种涵道4飞行器，包括：机身1、四个传动组件、第一同步传动机构6和第二同步传动机构10；其中，四个传动组件为：第一传动组件11、第二传动组件12、第三传动组件13和第四传动组件14；其中，所述第一传动组件11和所述第二传动组件12设置在所述机身1的一侧，所述第三传动组件13和所述第四传动组件14设置在所述机身1的另一侧，所述第一同步传动机构6的一端连接于所述第一传动组件11，另一端连接于所述第三传动组件13，所述第二同步传动机构10一端连接于所述第二传动组件12，另一端连接于所述第四传动组件14；其中，所述第一传动组件11、所述第二传动组件12、所述第三传动组件13和所述第四传动组件14的结构相同，每个所述传动组件包括：涵道4、发动机2和螺旋桨3，所述涵道4连接于所述机身1，所述螺旋桨3设置在所述涵道4内，所述发动机2连接于所述螺旋桨3，所述发动机2连接于所述第一同步传动机构6或所述第二同步传动机构10中的一者。
[0020]本专利技术提供的涵道4飞行器，通过发动机2作为动力源能够使涵道4飞行器器整机负载大、航时长。
[0021]在工作过程中，可以通过第一传动组件11、第二传动组件12、第三传动组件13和第四传动组件14的发动机2转速增加提高推力实现涵道4飞行器的上升，转速增加的细节过程：启动速度快的发动机2会先通过第一同步传动机构6和第二同步传动机构10带动四个螺旋桨3动作，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涵道飞行器，其特征在于，包括：机身、四个传动组件、第一同步传动机构和第二同步传动机构；其中，四个传动组件为：第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和第四传动组件；其中，所述第一传动组件和所述第二传动组件设置在所述机身的一侧，所述第三传动组件和所述第四传动组件设置在所述机身的另一侧，所述第一同步传动机构的一端连接于所述第一传动组件，另一端连接于所述第三传动组件，所述第二同步传动机构一端连接于所述第二传动组件，另一端连接于所述第四传动组件；其中，所述第一传动组件、所述第二传动组件、所述第三传动组件和所述第四传动组件的结构相同，每个所述传动组件包括：涵道、发动机和螺旋桨，所述涵道连接于所述机身，所述螺旋桨设置在所述涵道内，所述发动机连接于所述螺旋桨，所述发动机连接于所述第一同步传动机构或所述第二同步传动机构中的一者。2.根据权利要求1的涵道飞行器，其特征在于，每个所述传动组件还包括：单向离合器，所述发动机连接于所述单向离合器，所述发动机通过所述单向离合器连接于所述螺旋桨，所述发动机通过实施离合器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利辉，王朝松，
申请(专利权)人：四川垚磊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：