一种作业效率高的移动式全自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种作业效率高的移动式全自动码垛机，包括底座、减震滑轮、运输台、伺服电机和盖板，所述底座底端的一侧安装有减震滑轮，所述底座底端远离减震滑轮的一侧设置有传动机构，所述底座顶端的一侧安装有运输台，所述底座顶端的一侧安装有支撑座，且支撑座内部的一侧滑动安装有轮滑，所述轮滑顶端的一侧设置有升降机构。本实用新型专利技术通过单片机控制伺服电机运转，伺服电机的输出端转动带动第二啮合块运转，第二啮合块转动和第一啮合块相互啮合带动螺纹杆转动，螺纹杆转动螺纹套在螺纹杆表面的一侧滑动，带动铰接杆相互靠近，从而带动夹杆相互靠近，夹杆相互靠近对盒子进行夹持，实现了该装置便于夹持的功能。实现了该装置便于夹持的功能。实现了该装置便于夹持的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种作业效率高的移动式全自动码垛机


[0001]本技术涉及移动式全自动码垛机
，具体为一种作业效率高的移动式全自动码垛机。

技术介绍

[0002]随着现代社会的发展，现代货物的批量越来越大，因此在运输过程中，需要将搬运的货物进行叠放进行码垛，将货物码垛整齐后再进行运输，由于货物数量往往较多，人工叠放效率太低，无法满足生产中的叠放要求因此需要使用到码垛装置，码垛装置因其现代化程度较高，发挥着越来越重要的作用，使用码垛装置，可以降低工人的劳动强度，提高生产效率；
[0003]传统的码垛机完成一垛码垛之后，需要人工用绷带捆紧需要码垛的盒子或者其他物质，或者是直接将需要码垛的盒子放在码垛机的机体前进行搬运码垛，没有办法将盒子进行夹持紧固，导致码垛不方便，影响装置在使用时的工作效率，因此，针对上述情况需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种作业效率高的移动式全自动码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出不便夹持的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种作业效率高的移动式全自动码垛机，包括底座、减震滑轮、运输台、伺服电机和盖板，所述底座底端的一侧安装有减震滑轮，所述底座底端远离减震滑轮的一侧设置有传动机构，所述底座顶端的一侧安装有运输台，所述底座顶端的一侧安装有支撑座，且支撑座内部的一侧滑动安装有轮滑，所述轮滑顶端的一侧设置有升降机构，所述升降机构顶端的一侧安装有升降杆，所述升降杆一侧的外壁上安装有盖板，且盖板底端的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺纹杆、螺纹套、铰接杆、夹杆以及第一啮合块，所述盖板的底端设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面一侧的螺纹处套接有螺纹套，且螺纹套底端的一侧铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端铰接有夹杆，所述螺纹杆的一端安装有第一啮合块，所述盖板顶端的中心位置处安装有伺服电机，且伺服电机底端的一侧通过联轴器安装有连接管，所述伺服电机的一端延伸至连接管的内部并安装有第二啮合块，所述底座顶端的一侧安装有放置台。
[0006]优选的，所述减震滑轮在底座底端的一侧设置有两组，两组所述减震滑轮关于底座的垂直中轴线对称分布。
[0007]优选的，所述传动机构包括驱动电机、驱动轴、主动轮、从动轮、皮带以及转轴，所述支撑座的底端设置有驱动电机，且驱动电机的一端通过联轴器安装有驱动轴，所述驱动轴顶端的一侧安装有主动轮，且主动轮表面的一侧缠绕有皮带，所述主动轮顶端的一侧安装有从动轮，所述皮带顶端的一侧安装有转轴。
[0008]优选的，所述螺纹杆表面的一侧设置有外螺纹，所述螺纹套内部的一侧设置有与
外螺纹相匹配的内螺纹，所述螺纹杆和螺纹套构成螺纹连接。
[0009]优选的，所述升降机构包括连接框、工作电机、丝杆、活动杆以及支撑杆，所述轮滑底端的一侧设置有连接框，所述连接框内部的一侧安装有工作电机，且工作电机的一端通过联轴器安装有丝杆，所述丝杆表面的一侧安装有活动杆，且活动杆顶端的一侧安装有支撑杆。
[0010]优选的，所述轮滑在支撑座内部的一侧滑动，所述轮滑和支撑座构成滑动结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该作业效率高的移动式全自动码垛机不仅实现了该装置便于夹持的功能，实现了该装置便于升降的功能，而且实现了该装置便于旋转将盒子稳固放置的功能；
[0012]（1）通过接通外接电源，将需要码垛的盒子放置在运输台上，运输台将盒子进行运输，此时通过单片机控制伺服电机运转，伺服电机的输出端转动带动第二啮合块运转，第二啮合块转动和第一啮合块相互啮合带动螺纹杆转动，螺纹杆转动螺纹套在螺纹杆表面的一侧滑动，两组螺纹套相向运动带动铰接杆相互靠近，铰接杆相互靠近带动夹杆相互靠近，夹杆相互靠近对盒子进行夹持，简单方便，实现了该装置便于夹持的功能，从而提高该装置在使用时的便捷性；
[0013]（2）通过单片机控制工作电机转动，工作电机转动带动丝杆转动从而带动活动杆在丝杆表面的一侧做升降运动，活动杆升降带动支撑杆进行升降，支撑杆升降带动升降杆进行升降，升降到合适的位置时，即可将夹持好的装置稳固的放置在放置台上，实现了该装置便于升降的功能，从而提高了该装置在使用时的适用性；
[0014]（3）通过单片机控制驱动电机运转，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动主动轮运转，主动轮转动带动皮带运动，皮带运动带动从动轮转动，从而带动转轴转动，转轴转动轮滑和支撑座内部转动，从而带动升降机构转动，从而带动整个装置旋转，将装置旋转到另一边，方便将夹持好的盒子放置在放置台上，实现了该装置便于旋转将盒子稳固放置的功能，从而提高了该装置在使用时的灵活性。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术的升降机构主视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的连接管主视剖面结构示意图；
[0019]图5为本技术的图1中A处局部放大结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、减震滑轮；3、传动机构；301、驱动电机；302、驱动轴；303、主动轮；304、从动轮；305、皮带；306、转轴；4、运输台；5、夹持机构；501、螺纹杆；502、螺纹套；503、铰接杆；504、夹杆；505、第一啮合块；6、伺服电机；7、连接管；8、盖板；9、升降杆；10、升降机构；1001、连接框；1002、工作电机；1003、丝杆；1004、活动杆；1005、支撑杆；11、轮滑；12、支撑座；13、放置台；14、第二啮合块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种作业效率高的移动式全自动码垛机，包括底座1、减震滑轮2、运输台4、伺服电机6和盖板8，底座1底端的一侧安装有减震滑轮2，减震滑轮2在底座1底端的一侧设置有两组，两组减震滑轮2关于底座1的垂直中轴线对称分布，底座1底端远离减震滑轮2的一侧设置有传动机构3，传动机构3包括驱动电机301、驱动轴302、主动轮303、从动轮304、皮带305以及转轴306，支撑座12的底端设置有驱动电机301，且驱动电机301的一端通过联轴器安装有驱动轴302，该驱动电机301的型号为Y225M
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8，驱动电机301的输入端与单片机的输出端电性连接，驱动轴302顶端的一侧安装有主动轮303，且主动轮303表面的一侧缠绕有皮带305，主动轮303顶端的一侧安装有从动轮304，皮带305顶端的一侧安装有转轴306，底座1顶端的一侧安装有运输台4，底座1顶端的一侧安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业效率高的移动式全自动码垛机，包括底座（1）、减震滑轮（2）、运输台（4）、伺服电机（6）和盖板（8），其特征在于：所述底座（1）底端的一侧安装有减震滑轮（2），所述底座（1）底端远离减震滑轮（2）的一侧设置有传动机构（3），所述底座（1）顶端的一侧安装有运输台（4），所述底座（1）顶端的一侧安装有支撑座（12），且支撑座（12）内部的一侧滑动安装有轮滑（11），所述轮滑（11）顶端的一侧设置有升降机构（10），所述升降机构（10）顶端的一侧安装有升降杆（9），所述升降杆（9）一侧的外壁上安装有盖板（8），且盖板（8）底端的一侧设置有夹持机构（5），所述夹持机构（5）包括螺纹杆（501）、螺纹套（502）、铰接杆（503）、夹杆（504）以及第一啮合块（505），所述盖板（8）的底端设置有螺纹杆（501），所述螺纹杆（501）的另一端与升降杆（9）相铰接，所述螺纹杆（501）表面一侧的螺纹处套接有螺纹套（502），且螺纹套（502）底端的一侧铰接有铰接杆（503），所述铰接杆（503）的一端铰接有夹杆（504），所述螺纹杆（501）的一端安装有第一啮合块（505），所述盖板（8）顶端的中心位置处安装有伺服电机（6），且伺服电机（6）底端的一侧通过联轴器安装有连接管（7），所述伺服电机（6）的一端延伸至连接管（7）的内部并安装有第二啮合块（14），所述底座（1）顶端的一侧安装有放置台（13）。2.根据权利要求1所述的一种作业效率高的移动式全自动码垛机，其特征在于：所述减震滑轮（2）在底座（1）底端的一侧设置有两组，两组所述减震滑轮（2）关于底座（1）的垂直中轴线对称分布。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王馨伟，
申请(专利权)人：大石桥市震宇耐火材料有限公司，
类型：新型
国别省市：