本实用新型专利技术提供一种横向远距离弹簧上料装置，包括横向气缸、摆动气缸和气爪气缸，所述横向气缸固定设置，所述横向气缸的活塞杆横向伸缩，所述摆动气缸的气缸体与活塞杆端部固定连接，所述摆动气缸的输出端设有摆台，所述气爪气缸固定连接于摆台的一端；所述气爪气缸的输出端连接有气爪；所述横向气缸设于弹簧筛选机出口的下方，所述气爪于摆动气缸的驱动作用下具有位于弹簧筛选机出口下方和远离弹簧筛选机出口的两种位置状态。本实用新型专利技术可实现远距离弹簧放料，可实现目标位置高于起始位置的弹簧放料，可实现起始位置和目标位置不在同一轴心、且弹簧需要放置到位（区别于自由落体）的弹簧放料。弹簧放料。弹簧放料。
【技术实现步骤摘要】
一种横向远距离弹簧上料装置
[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种横向远距离弹簧上料装置。
技术介绍
[0002]目前市场上普遍存在的弹簧上料机构主要是短距离的上料机构，采用的方式为先通过横向送料机构将弹簧送至指定位置，运输弹簧的同时，另一个转盘机构将需要安装弹簧的产品转动到固定的位置，之后通过定位好的机械爪将弹簧拾取，横向短距离运输将弹簧安装到产品上。上述运输方式的优点是：运输速度快、定位准确、效率高。虽然效率和稳定相对有优势，但是随着市场的竞争，使用的要求以及降本要求越来越高，已略显不足。自动化要求越来越高，生产线的加长，对于弹簧上料装配需要的距离也加长，何况还有其他零件配合的要求，因此运输距离较短，安装准确性要求较高，可调整性较低，机构体积较大限制了现有弹簧上料机构的发展。总体来说，现有的弹簧上料机构存在如下缺点：1、当前弹簧上料机构因结构限制，可运输弹簧上料的距离较低，已无法满足当前远距离上料的需求；2、面对目前行业的降本要求，组装不易以及制造成本的提成导致目前所使用的机构成本已经不显优势；3、当前所使用的机构由于使用要求以及实用性要求，导致该机构所需要的精准度较高；4、现有的弹簧上料机构整体所占空间较大，不利于规划位置；5、所使用动力为电力，能源浪费严重。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种横向远距离弹簧上料装置，结构精简，占地面积小，可实现远距离的弹簧运输；具有可调性，无须极精准定位；符合降本需求，同时还节约能源。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施例提供一种横向远距离弹簧上料装置，包括横向气缸、摆动气缸和气爪气缸，所述横向气缸固定设置，所述横向气缸的活塞杆横向伸缩，所述摆动气缸的气缸体与活塞杆端部固定连接，所述摆动气缸的输出端设有摆台，所述气爪气缸固定连接于摆台的一端；
[0005]所述气爪气缸的输出端连接有气爪；
[0006]所述横向气缸设于弹簧筛选机出口的下方，所述气爪于摆动气缸的驱动作用下具有位于弹簧筛选机出口下方和远离弹簧筛选机出口的两种位置状态。
[0007]其中，所述的横向远距离弹簧上料装置还包括弹簧供料架、供料周转盘和弹簧供料管，所述弹簧供料架的上端设有顶板，所述供料周转盘设于顶板的上方并相对于顶板沿轴线旋转，所述顶板上设有落料口，所述弹簧供料管连接于落料口的下方，所述供料周转盘上设有多个沿周向均布的弹簧料格，所述供料周转盘每转动一个角度，其中一个所述弹簧料格与弹簧供料管对齐连通；
[0008]所述横向气缸固定设置于弹簧供料架上，所述横向气缸的活塞杆沿径向伸缩，所述气爪于横向气缸和摆动气缸的驱动作用下具有位于弹簧供料管的下方和位于工装底座
上方的两种位置状态，所述气爪于气爪气缸的驱动作用下在弹簧供料管下方夹取弹簧、在工装底座上方放松弹簧。
[0009]其中，所述的汽车方向盘按响结构的自动组装装置还包括弹簧筛选机，经所述弹簧筛选机筛选后的弹簧落于供料周转盘上的弹簧料格内。
[0010]进一步，所述横向气缸具有两根活塞杆。
[0011]优选的，所述横向气缸为双联气缸，所述摆动气缸为180
°
摆动气缸。
[0012]本技术的上述技术方案的有益效果如下：本技术可实现远距离弹簧放料，可实现目标位置高于起始位置的弹簧放料，可实现起始位置和目标位置不在同一轴心、且弹簧需要放置到位（区别于自由落体）的弹簧放料。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中弹簧取放机械手的结构示意图。
[0015]附图标记说明：
[0016]1、横向气缸；101、活塞杆；2、摆动气缸；201、摆台；3、气爪气缸；301、气爪；5、弹簧筛选机出口；6、弹簧供料架；7、供料周转盘；8、弹簧供料管；9、弹簧料格。
具体实施方式
[0017]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0018]如图1所示，本技术的实施例提供一种横向远距离弹簧上料装置，包括弹簧取放机械手、弹簧供料架6、供料周转盘7和弹簧供料管8，所述弹簧供料架6的上端设有顶板，所述供料周转盘7设于顶板的上方并相对于顶板沿轴线旋转，所述顶板上设有落料口，所述弹簧供料管8连接于落料口的下方，所述供料周转盘7上设有多个沿周向均布的弹簧料格9，所述供料周转盘7每转动一个角度，其中一个所述弹簧料格9与弹簧供料管8对齐连通。
[0019]所述弹簧取放机械手包括横向气缸1、摆动气缸2和气爪气缸3，所述横向气缸1固定设置于弹簧供料架6上，所述横向气缸1的活塞杆沿径向伸缩，所述摆动气缸2的气缸体与活塞杆101端部固定连接，所述摆动气缸2的输出端设有摆台201，所述气爪气缸3固定连接于摆台201的一端。所述气爪气缸3的输出端连接有气爪301，所述气爪301于横向气缸1和摆动气缸2的驱动作用下具有位于弹簧供料管8的下方和位于工装底座上方的两种位置状态，所述气爪301于气爪气缸3的驱动作用下在弹簧供料管8下方夹取弹簧、在工装底座上方放松弹簧。
[0020]所述横向远距离弹簧上料装置还包括弹簧筛选机，经所述弹簧筛选机筛选后的弹簧落于供料周转盘7上的弹簧料格9内。
[0021]本实施例中，所述横向气缸1为双联气缸，品牌规格可按需选择。
[0022]所述摆动气缸2为180
°
摆动气缸，品牌规格可按需选择。
[0023]本技术的工作原理为：弹簧供料管出口的弹簧自由落体到气爪气缸的气爪中，气爪在气爪气缸的控制作用下抓紧弹簧，横向气缸的活塞杆横向伸出，带动摆动气缸横向移动。然后摆动气缸的摆台带动气爪旋转180
°
或者其他设定角度，弹簧到达指定位置，气
爪松开弹簧，弹簧自由落体至装配位置。
[0024]本技术具有以下优点：
[0025]1、本技术因设计面较广，可运用于各类横向远距离弹簧上料。
[0026]2、本技术中的各零件组装简易，制造成本低廉，节约成本。
[0027]3、本技术的结构拥有极大的可调整性，并拥有一些限位装置，可以大大的降低对于定位精准性的要求。
[0028]4、本技术结构精简，占地空间小，便于选择各类生产场所的安装。
[0029]5、本技术所用的大部分动力是气动，减少安全隐患的同时，还节约能源。
[0030]6、本技术可实现远距离弹簧放料，可实现目标位置高于起始位置的弹簧放料，可实现起始位置和目标位置不在同一轴心、且弹簧需要放置到位（区别于自由落体）的弹簧放料。
[0031]以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横向远距离弹簧上料装置，其特征在于，包括横向气缸、摆动气缸和气爪气缸，所述横向气缸固定设置，所述横向气缸的活塞杆横向伸缩，所述摆动气缸的气缸体与活塞杆端部固定连接，所述摆动气缸的输出端设有摆台，所述气爪气缸固定连接于摆台的一端；所述气爪气缸的输出端连接有气爪；所述横向气缸设于弹簧筛选机出口的下方，所述气爪于摆动气缸的驱动作用下具有位于弹簧筛选机出口下方和远离弹簧筛选机出口的两种位置状态。2.根据权利要求1所述的横向远距离弹簧上料装置，其特征在于，还包括弹簧供料架、供料周转盘和弹簧供料管，所述弹簧供料架的上端设有顶板，所述供料周转盘设于顶板的上方并相对于顶板沿轴线旋转，所述顶板上设有落料口，所述弹簧供料管连接于落料口的下方，所述供料周转盘上设有多个沿周向均布的弹簧料格，所述供料周转盘每转动一个角度，其中一个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振南，汪啸冬，杨卫平，李辉，
申请(专利权)人：南京豪滨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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