智能茶几制造技术

本发明专利技术涉及一种智能茶几，包括茶几、运杯车、智能杯子、操作屏、洗杯模块、冲泡模块、废水箱及清水箱，运杯车驱动智能杯子沿茶几的桌面移动且往复于用户、洗杯模块及冲泡模块之间，洗杯模块包括预洗机构、冲洗机构、储杯机构、杯子升降架及将智能杯子在预洗机构、储杯机构、冲洗机构和杯子升降架之间转移的机械爪，冲泡模块包括冲泡升降台和翻板，冲泡升降台设置有注水龙头和物料器，冲泡升降台具有升降至茶几的桌面的使用状态和下降至茶几的桌面下方的闲置状态，智能杯子底部设置有蓝牙定位器和压力传感器，操作屏统一控制各个部分。采用上述方案，本发明专利技术提供一种自动冲泡饮品、清洁杯具、收纳杯具、续杯的智能茶几。续杯的智能茶几。续杯的智能茶几。

【技术实现步骤摘要】
智能茶几


[0001]本专利技术涉及智能家具领域，具体涉及一种智能茶几。

技术介绍

[0002]茶几是一种常见的家具，通常摆放在客厅和接待室中，在冲泡、饮水中使用。
[0003]随着时代的发展，越来越多的自动化智能设备出现于人们的生活中，但自动化智能设备很少有涉及到家具，尤其是茶几。目前市面上茶几仅用作摆放食品或茶具，而当倒水或者冲泡饮品时多采用主人手动操作，操作过程中往往需要反复起身，操作十分不便。故亟需一种智能茶几，替代主人进行泡茶动作，从而减少主人的泡茶操作，同时为客人提供细致周到的服务。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动冲泡饮品、清洁杯具、收纳杯具、续杯的智能茶几。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括茶几，其特征在于：还包括运杯车、智能杯子、操作屏、洗杯模块、冲泡模块、废水箱及清水箱，所述的运杯车驱动智能杯子沿茶几的桌面移动且往复于用户、洗杯模块及冲泡模块之间，所述的洗杯模块位于茶几的桌面下方，所述的洗杯模块包括清洗智能杯子的预洗机构、冲洗智能杯子的冲洗机构、储存智能杯子的储杯机构、将清洗后的智能杯子上升至桌面并将使用后的智能杯子下降至桌面下方的杯子升降架及将智能杯子在预洗机构、储杯机构、冲洗机构和杯子升降架之间转移的机械爪，所述的冲泡模块包括储水加热装置、冲泡升降台和翻板，所述的冲泡升降台设置有注水龙头和物料器，所述的冲泡升降台具有升降至茶几的桌面的使用状态和下降至茶几的桌面下方的闲置状态，所述的翻板设置有在冲泡升降台处于闲置装填时驱动翻板翻转至桌面、使桌面完整的翻板旋转机构，所述的智能杯子底部设置有蓝牙定位器和压力传感器，所述的操作屏设置有连接智能杯子、洗杯模块及冲泡模块的主控制器。
[0006]通过采用上述技术方案，用户通过具有主控制器的操作屏与茶几进行交互，从而进行协同控制，清洁状态的杯子由杯子升降架上升至桌面，由运杯车作为载体，使智能杯子能够在茶几桌面自由移动，移动至冲泡模块后进行冲泡，最后移动至对应的用户前方，由压力传感器感应智能杯子内饮品余量，在用户需要续杯时，智能杯子移动至冲泡模块，而在用户不需要时，则移动至洗杯模块进行清洗，其中，洗杯模块中，清洗智能杯子的预洗机构、冲洗智能杯子的冲洗机构、储存智能杯子的储杯机构，完成杯子的一系列清洗及储存功能，综上所述，实现了智能茶几的自动冲泡饮品、清洁杯具、收纳杯具、续杯，从而减少主人的泡茶操作，同时为客人提供细致周到的服务。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述的智能杯子包括杯体、位于杯体底部的底部机构及位于杯体内的磁力搅拌器，所述的底部机构包括杯子底盖，所述的蓝牙定位器和压力传感器均位于杯子底盖，所述的杯子底盖设置有电池盒，所述的杯子底盖设置有杯轴承及与杯轴
承的内圈过盈配合的杯轴，所述的杯轴承的外圈固定设置有杯磁铁。
[0008]通过采用上述技术方案，杯磁铁配合磁力搅拌器实现杯子内部的自动搅拌，蓝牙定位器则对杯子位置进行定位，便于协同控制。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述的预洗机构包括周向设置有多个预洗杯槽的预洗杯盘，所述的机械爪将杯子升降架上使用后的智能杯子正放于预洗杯槽，所述的预洗杯盘下方对应各预洗杯槽设置有磁铁固定架，所述的磁铁固定架设置有预洗磁铁及驱动预洗磁铁旋转的预洗磁铁电机，所述的茶几位于预洗杯盘下方设置有预洗轴座，所述的预洗杯盘下方设置有预洗压力轴承及与预洗压力轴承的上轴圈过盈配合的预洗轴，所述的预洗轴座与预洗压力轴承的下座圈过盈配合，所述的茶几设置有驱动预洗杯盘旋转的预洗电机，所述的茶几位于预洗杯盘上方设有注水管，所述的冲洗机构设置有废水池和喷水头，所述的机械爪将预洗机构上预洗后的杯子倒置并由喷水头冲刷，所述的储杯机构包括周向设置有多个晾杯架的储杯盘，所述的茶几位于储杯盘下方设置有储杯轴座，所述的储杯杯盘下方设置有储杯压力轴承及与储杯压力轴承的上轴圈过盈配合的储杯轴，所述的储杯轴座与储杯压力轴承的下座圈过盈配合，所述的茶几设置有驱动储杯盘旋转的储杯电机，各个所述的晾杯架具有开口并相对设置有烘干器，所述的杯子升降架包括载杯台，所述的载杯台下方设置有杯子升降模组，所述的杯子升降模组下方设置有杯子水平移动模组。
[0010]通过采用上述技术方案，智能杯子位于预洗杯盘进行注水、搅拌，在到达废水池由喷水头冲刷，最后放置于储杯盘进行烘干及长时间保持，实现了智能杯子自动清洗及储存的全部流程，便于下一次进行使用。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述的机械爪设置有机械臂，所述的机械臂包括上下排列的定位轴座和传动轴座，所述的定位轴座固定于茶几，所述的传动轴座与机械臂周向联动配合，所述的定位轴座设置有朝向压力轴承并与设置有朝向压力轴承的下座圈过盈配合，所述的传动轴座与朝向压力轴承的上轴圈过盈配合，所述的传动轴座设置有传动齿轮，所述的茶几设置有驱动传动齿轮旋转的朝向电机，所述的传动轴座与机械爪之间设置有爪伸缩模组和爪升降模组，所述的机械爪包括爪轴座、爪电机座、爪电机、爪齿轮、轴承套、爪轴承、限位片、定位槽、限位槽、夹爪、橡胶层、爪蜗杆及爪蜗杆电机，所述的爪轴座由爪升降模组驱动，所述的爪轴承的内圈由限位片安装于爪轴座，所述的轴承套与爪轴承的外圈过盈配合，所述的爪齿轮安装于轴承套外周并在安装于爪电机座的爪电机驱动旋转，所述的定位槽安装于轴承套，所述的定位槽与限位槽固定连接，所述的爪蜗杆位于定位槽与限位槽之间且两端设有旋向相反的螺纹，夹爪的数量为两个并分别与不同旋向的螺纹相配合，限位槽沿爪蜗杆方向设置有对两个夹爪进行导向的导向缺口，爪蜗杆电机驱动爪蜗杆旋转，构成两个夹爪的靠近及远离，两个所述的夹爪相对面分别设置有橡胶层。
[0012]通过采用上述技术方案，机械臂具有周向、纵向及竖向多方位调整机械爪、并将两个夹爪靠近及分离，实现了各个装置之间的自如转移。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述的运杯车设置有运杯车外壳、第一雷达、第二雷达、蓝牙定位器、小车麦克纳姆轮、车步进电机及杯爪机构，所述的第一雷达和第二雷达分别位于运杯车的背面及侧面，所述的小车麦克纳姆轮设置有安装于运杯车的轮轴，所述的车步进电机驱动轮轴旋转，所述的杯爪机构包括杯爪，所述的杯爪设置有两个光孔和一个螺纹孔，所述的运杯车竖向设置有与光孔导向配合的导杆和螺纹孔配合的螺纹杆，所述的运杯车还
设置有驱动螺纹杆旋转的升降电机及安装升降电机的升降电机座。
[0014]通过采用上述技术方案，第一雷达和第二雷达相配合向外发射信号，检测周围是否有障碍物，小车麦克纳姆轮在车步进电机驱动下使运杯车行走，而杯爪在螺纹杆带动下升降，从而实现对智能杯子的夹持及分离。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述的翻板旋转机构包括传动栓、翻板传动杆、定位长角铁、定位杆、翻板电机座、翻板电机和螺母，所述的翻板传动杆与翻板固定，另一端与传动栓固定，所述的定位长角铁及定位杆固定于茶几，所述的传动栓穿过定位长角铁及定位杆并与两者转动配合，所述的翻板电机安装于翻板电机座并驱动传动栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能茶几，包括茶几，其特征在于：还包括运杯车、智能杯子、操作屏、洗杯模块、冲泡模块、废水箱及清水箱，所述的运杯车驱动智能杯子沿茶几的桌面移动且往复于用户、洗杯模块及冲泡模块之间，所述的洗杯模块位于茶几的桌面下方，所述的洗杯模块包括清洗智能杯子的预洗机构、冲洗智能杯子的冲洗机构、储存智能杯子的储杯机构、将清洗后的智能杯子上升至桌面并将使用后的智能杯子下降至桌面下方的杯子升降架及将智能杯子在预洗机构、储杯机构、冲洗机构和杯子升降架之间转移的机械爪，所述的冲泡模块包括储水加热装置、冲泡升降台和翻板，所述的冲泡升降台设置有注水龙头和物料器，所述的冲泡升降台具有升降至茶几的桌面的使用状态和下降至茶几的桌面下方的闲置状态，所述的翻板设置有在冲泡升降台处于闲置装填时驱动翻板翻转至桌面、使桌面完整的翻板旋转机构，所述的智能杯子底部设置有蓝牙定位器和压力传感器，所述的操作屏设置有连接智能杯子、洗杯模块及冲泡模块的主控制器。2.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的智能杯子包括杯体、位于杯体底部的底部机构及位于杯体内的磁力搅拌器，所述的底部机构包括杯子底盖，所述的蓝牙定位器和压力传感器均位于杯子底盖，所述的杯子底盖设置有电池盒，所述的杯子底盖设置有杯轴承及与杯轴承的内圈过盈配合的杯轴，所述的杯轴承的外圈固定设置有杯磁铁。3.根据权利要求2所述的智能茶几，其特征在于：所述的预洗机构包括周向设置有多个预洗杯槽的预洗杯盘，所述的机械爪将杯子升降架上使用后的智能杯子正放于预洗杯槽，所述的预洗杯盘下方对应各预洗杯槽设置有磁铁固定架，所述的磁铁固定架设置有预洗磁铁及驱动预洗磁铁旋转的预洗磁铁电机，所述的茶几位于预洗杯盘下方设置有预洗轴座，所述的预洗杯盘下方设置有预洗压力轴承及与预洗压力轴承的上轴圈过盈配合的预洗轴，所述的预洗轴座与预洗压力轴承的下座圈过盈配合，所述的茶几设置有驱动预洗杯盘旋转的预洗电机，所述的茶几位于预洗杯盘上方设有注水管，所述的冲洗机构设置有废水池和喷水头，所述的机械爪将预洗机构上预洗后的杯子倒置并由喷水头冲刷，所述的储杯机构包括周向设置有多个晾杯架的储杯盘，所述的茶几位于储杯盘下方设置有储杯轴座，所述的储杯杯盘下方设置有储杯压力轴承及与储杯压力轴承的上轴圈过盈配合的储杯轴，所述的储杯轴座与储杯压力轴承的下座圈过盈配合，所述的茶几设置有驱动储杯盘旋转的储杯电机，各个所述的晾杯架具有开口并相对设置有烘干器，所述的杯子升降架包括载杯台，所述的载杯台下方设置有杯子升降模组，所述的杯子升降模组下方设置有杯子水平移动模组。4.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的机械爪设置有机械臂，所述的机械臂包括上下排列的定位轴座和传动轴座，所述的定位轴座固定于茶几，所述的传动轴座与机械臂周向联动配合，所述的定位轴座设置有朝向压力轴承并与设置有朝向压力轴承的下座圈过盈配合，所述的传动轴座与朝向压力轴承的上轴圈过盈配合，所述的传动轴座设置有传动齿轮，所述的茶几设置有驱动传动齿轮旋转的朝向电机，所述的传动轴座与机械爪之间设置有爪伸缩模组和爪升降模组，所述的机械爪包括爪轴座、爪电机座、爪电机、爪齿轮、轴承套、爪轴承、限位片、定位槽、限位槽、夹爪、橡胶层、爪蜗杆及爪蜗杆电机，所述的爪轴座由爪升降模组驱动，所述的爪轴承的内圈由限位片安装于爪轴座，所述的轴承套与爪轴承的外圈过盈配合，所述的爪齿轮安装于轴承套外周并在安装于爪电机座的爪电机驱动旋转，所述的定位槽安装于轴承套，所述的定位槽与限位槽固定连接，所述的爪蜗杆位
于定位槽与限位槽之间且两端设有旋向相反的螺纹，夹爪的数量为两个并分别与不同旋向的螺纹相配合，限位槽沿爪蜗杆方向设置有对两个夹爪进行导向的导向缺口，爪蜗杆电机驱动爪蜗杆旋转，构成两个夹爪的靠近及远离，两个所述的夹爪相对面分别设置有橡胶层。5.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的运杯车设置有运杯车外壳、第一雷达、第二雷达、蓝牙定位器、小车麦克纳姆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成湖，林耀杰，李家君，梁嘉伟，潘炜杰，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：