一种大型定日镜拼接和转运方法技术

本申请涉及光热发电领域，尤其涉及一种大型定日镜拼接和转运方法，其包括如下步骤：镜面分类线将不同镜面进行分类，并将镜面推至拼接转台上对应位置处；人工将拼接转台上镜面单元的外侧的快速肘夹合拢，行车将吸附转运机构吊至拼接转台正上方，下降后吸附转运机构的所有吸盘均与镜面可靠接触；吸附转运机构将所有镜面可靠吸附住，行车带动吸附转运机构和拼接好的镜面缓慢上升，并转运至下一工位；本申请可以实现各种镜面的快速拼接、定位和转运。其中镜面拼接转台，可以实现各种镜面的快速拼接、准确角度对位与自动锁紧，定位柱快速对位。定位柱快速对位。定位柱快速对位。

【技术实现步骤摘要】
一种大型定日镜拼接和转运方法


[0001]本申请涉及光热发电领域，尤其涉及一种大型定日镜拼接和转运方法。

技术介绍

[0002]光热发电过程中几乎不产生污染，随着常规能源的涨价和资源的逐步匮乏，以及大量燃用化石能源对环境影响的日益突出，太阳能光热发电技术逐渐显现出其经济社会的合理性。太阳能光热发电作为一种较为稳定、环保的新能源电力生产技术,已成为全球多个国家重点支持发展的战略性新兴产业。
[0003]光热发电技术涉及大量独立跟踪太阳的定日镜，用于将太阳辐射反射至指定吸热器上，加热吸热器内的介质，从而利用高温介质的热能发电。因此，定日镜是太阳能光热发电的关键组件，为提高其聚光能力，需要严格控制定日镜的镜面形状，因此，需将其安装到钢结构件上，同时，对钢结构件进行严格的位置度和相对位位置关系进行控制。
[0004]定日镜是一种典型的大型脆性件，需要多片镜面组装成特定的形状和曲率，然后再与钢结构组装固定，这个过程设计镜面清洗、垫板粘接、固化、销钉安装、镜面拼接和转运、镜面与钢结构胶接、驱动总成、面型检测等。一个光热发电站，涉及数量众多的定日镜，为提高生产效率，控制质量，急需一种可以实现定日镜组装过程的自动化方法。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的上述问题，现在提出一种用于实现镜面的自动拼接、定位和转运的大型定日镜拼接和转运方法。
[0006]为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：一种大型定日镜拼接和转运方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：镜面分类线将不同镜面进行分类，分别送到对应镜面位置的镜面输送线上与拼接转台的接口处，并由人工将每类镜面的第一片推至拼接转台上对应位置处；步骤二：拼接转台旋转到每类镜面第二片位置与镜面输送线接口位置处，并由人工将每类镜面的第二片推至拼接转台上对应位置处；步骤三：重复步骤二，直到拼接转台上所有镜面均已到位；步骤四：人工将拼接转台上镜面单元的外侧的快速肘夹合拢，保证所有镜面可靠贴到限位挡轮上，并锁紧。
[0007]步骤五：锁紧机构将拼接转台锁紧，拼接转台保持静止；步骤六：行车将吸附转运机构吊至拼接转台正上方，并缓慢下降，直到吸附转运机构与定位柱配合到位，吸附转运机构的所有吸盘均与镜面可靠接触；步骤七：吸附转运机构打开真空，将所有镜面可靠吸附住，并保证足够真空度；步骤八：等待下一工位呼料，人工松开拼接转台上镜面单元的外侧的快速肘夹，行车带动吸附转运机构和拼接好的镜面缓慢上升，并转运至下一工位；同时，拼接转台也进入下一轮镜面的拼接和定位。
[0008]步骤九：行车将吸附转运机构连同拼接好的镜面准确搬运至下一工位后，再将吸附转运机构返回至拼接转台上方，准备下一次吸附和转运。
[0009]实现本方法的设备为一种大型定日镜拼接和转运系统，包括拼接转台、定位柱、锁紧机构、吸附转运机构和镜面输送机构；拼接转台在轨道上沿其中心轴线旋转，至少两个定位柱沿着拼接转台的中心轴线对称布置，镜面输送机构对准拼接转台，锁紧机构将拼接转台锁紧，吸附转运机构由行车吊运实行水平方向和升降运动，吸附转运机构上有与定位柱配合的定位套。
[0010]进一步，所述拼接转台包括中心支撑、镜面单元、脚轮和环形轨道；多个镜面单元围绕中心支撑分布且每个镜面单元均匀中心支撑相连，所述环形轨道设置在镜面单元的底部，所述镜面单元设置有脚轮，所述脚轮支撑在环形轨道上；再进一步地，所述中心支撑包括支撑框架、电机和减速机，减速机壳体与支撑框架固连，减速机输入端与电机相连，减速机输出端与输出法兰盘相连，输出法兰盘与多个镜面单元的中心端固连；多个镜面单元围绕中心支撑的回转中心均匀布置，每个镜面单元中心端与输出法兰盘固连。
[0011]进一步，所述镜面单元包括下层支撑框架、万向滚轮层、快速肘夹、限位挡轮和拼接法兰；镜面单元通过下层支撑框架上的拼接法兰连接，万向滚轮层包括滚轮安装梁和万向滚轮，滚轮安装梁安装在下层框架上表面，万向滚轮均布在滚轮安装梁上。镜面单元两侧布置有多个限位挡轮，镜面单元的外侧安装有多个快速肘夹。
[0012]进一步，所述定位柱包括支撑立柱、导向轴、接近开关感应片和缓冲垫；接近开关感应片安装在支撑立柱顶部，与对应的接近开关配合，导向轴安装在支撑立柱顶面中心位置，缓冲垫与导向轴同轴安装。
[0013]进一步，所述锁紧机构包括支撑座、气缸、导向套、锁紧套、接近开关和气驱动组件；所述支撑座上设置有气缸和气驱动组件；所述接近开关用于转台伺服定位触发信号，所述导向套、锁紧套相互连接，用于与气缸配套，所述锁紧套固定在转台上。
[0014]进一步，所述镜面分类线将不同镜面进行分类，分别送到对应镜面位置的镜面输送线上，镜面输送机构包括至少包括镜面输送线A和镜面输送线B。镜面输送线表面安装有万向滚轮。
[0015]进一步，所述吸附转运机构包括吸附框架、起吊梁、拉线传感器、定位梁和真空吸附系统；所述吸附框架由多个吸附单元组成，多个吸附单元沿定日镜轴心均匀布置，相邻吸附单元之间通过连接法兰上实现相互连接和定位。吸附单元上层布局有至少两根起吊梁和一根定位梁，吸附单元与起吊梁和定位梁固连。
[0016]再进一步，起吊梁布局在整个镜面重心对称位置，起吊梁上有吊环螺钉和拉线传感器，吊环分别由起吊电机驱动，起吊电机与拉线编码器配合，保证吊点同步起升。
[0017]进一步，定位梁穿过吸附转运机构轴心，定位梁两端安装有轴套，轴套与定位柱上的销孔配合，定位梁轴套外侧安装有接近开关。
[0018]进一步，所述吸附单元包括吸附支撑框架、真空吸盘和连接法兰，吸附支撑框架上设置有多个真空吸盘，连接法兰设置在吸附支撑框架的一端，每一个吸附单元单独组成一个吸附回路；每个吸附回路由一组电磁阀控制通断，并设置有压力开关。
[0019]进一步，所述真空吸附系统包括真空泵、应急电源、稳压罐、电磁阀、压力开关、管
路和接头；多台真空泵冗余布置，多个稳压罐根据镜面形状和位置均匀布置，应急电源在出现供电故障时进行供电，真空泵通过管路和接头将多个稳压罐同步建立真空，稳压罐再通过电磁阀控制各个吸附单元真空的通和断，压力开关实现各个吸附单元的压力监测。
[0020]本申请的优点在于：1、本申请可以实现各种镜面的快速拼接、定位和转运。其中镜面拼接转台，可以实现各种镜面的快速拼接、准确角度对位与自动锁紧，定位柱快速对位。
[0021]2、本申请的拼接转台能够自定义拼装角度，根据镜面规格设定旋转角度，自动准确定位，依次完成所有镜面的组装。
[0022]3、本申请间隙可调、能够快速组配镜片，拼接转台根据镜面形状和规格设计有限位装置，实现镜面与镜面之间间隙调整与定位。
[0023]4、本申请能够实现自动锁紧，保证对位位置的准确可靠。拼接转台上设计有自动锁紧装置，可以保证镜面转运时，位置不发生变化。
[0024]5、拼接转台顶部设计有万向滚轮，可以实现镜面在滚轮上的灵活推送。
[0025]6、拼接转台两侧设计有销轴定位柱，两定位柱连线与转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型定日镜拼接和转运方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：镜面分类线（7）将不同镜面进行分类，分别送到对应镜面位置的镜面输送线上与拼接转台（1）的接口处，并将每类镜面的第一片推至拼接转台（1）上对应位置处；步骤二：拼接转台（1）旋转到每类镜面第二片位置与镜面输送线接口位置处，并将每类镜面的第二片推至拼接转台（1）上对应位置处；步骤三：重复步骤二，直到拼接转台（1）上所有镜面均已到位；步骤四：将拼接转台（1）上镜面单元的外侧的快速肘夹（15）合拢，保证所有镜面可靠贴到限位挡轮（14）上，并锁紧；步骤五：锁紧机构（4）将拼接转台（1）锁紧，拼接转台（1）保持静止；步骤六：行车将吸附转运机构吊至拼接转台（1）正上方，并下降，直到吸附转运机构与定位柱（2）配合到位，吸附转运机构的所有吸盘均与镜面可靠接触；步骤七：吸附转运机构打开真空，将所有镜面可靠吸附住，并保证足够真空度；步骤八：等待下一工位呼料，松开拼接转台（1）上镜面单元的外侧的快速肘夹（15），行车带动吸附转运机构和拼接好的镜面缓慢上升，并转运至下一工位；同时，拼接转台（1）也进入下一轮镜面的拼接和定位；步骤九：行车将吸附转运机构连同拼接好的镜面准确搬运至下一工位后，再将吸附转运机构返回至拼接转台（1）上方，准备下一次吸附和转运。2.根据权利要求1所述的一种大型定日镜拼接和转运方法，其特征在于：实现本方法的设备为一种大型定日镜拼接和转运系统，其包括拼接转台（1）、定位柱（2）、锁紧机构（4）、吸附转运机构和镜面输送机构；拼接转台（1）在轨道上沿其中心轴线旋转，至少两个定位柱（2）沿着拼接转台（1）的中心轴线对称布置，镜面输送机构对准拼接转台（1），锁紧机构（4）将拼接转台（1）锁紧，吸附转运机构由行车吊运实行水平方向和升降运动，吸附转运机构上有与定位柱（2）配合的定位套。3.根据权利要求2所述的一种大型定日镜拼接和转运方法，其特征在于：所述拼接转台（1）包括中心支撑（8）、镜面单元、脚轮（13）和环形轨道（19）；多个镜面单元围绕中心支撑（8）分布且每个镜面单元均匀中心支撑（8）相连，所述环形轨道（19）设置在镜面单元的底部，所述镜面单元设置有脚轮（13），所述脚轮（13）支撑在环形轨道（19）上。4.根据权利要求3所述的一种大型定日镜拼接和转运方法，其特征在于：所述中心支撑（8）包括支撑框架（9）、电机（10）和减速机（11），减速机（11）壳体与支撑框架（9）固连，减速机（11）输入端与电机（10）相连，减速机（11）输出端与输出法兰盘（12）相连，输出法兰盘（12）与多个镜面单元的中心端固连；多个镜面单元围绕中心支撑（8）的回转中心均匀布置，每个镜面单元中心端与输出法兰盘（12）固连。5.根据权利要求3所述的一种大型定日镜拼接和转运方法，其特征在于：所述镜面单元包括下层支撑框架（9）、万向滚轮（17）层、快速肘夹（15）、限位挡轮（14）和拼接法兰（18）；镜面单元通过下层支撑框架（9）上的拼接法兰（18）连接，万向滚轮（17）层包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国威，彭波，官雪梅，肖向东，李琼，钟学矫，
申请(专利权)人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：