一种新型测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型测绘无人机，包括无人机本体，无人机本体上设置有第一连接块，第一连接块内侧转动连接有连接杆，连接杆的下端转动连接有第二连接块，第二连接块下端固定有配重块，配重块的下端安装有摄像机。本实用新型专利技术连接杆沿第一连接块及第二连接块转动，并通过稳定杆支撑无人机本体下表面能够在飞行使配重块及摄像机保持水平提高测绘准确性；测绘无人机在着陆时通过缓冲垫及第一弹簧的设置能够给以缓冲。的设置能够给以缓冲。的设置能够给以缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种新型测绘无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种新型测绘无人机。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，无人机技术也在飞速的发展，越来越多的行业都可以应用无人机代替，进而达到高速、快捷、便利的效果，例如在地形地貌的侦测过程中，传统的方法就是依靠人工进行测绘，费时费力，但是现在利用测绘无人机就可轻松、快捷的完成测绘的工作，十分高效和便利，传统的测绘无人机一般包括机体、机臂、机臂上安装的螺旋桨以及机体的底座，其底座上还安装有用于测绘的摄像装置、激光雷达以及RTK，其中激光雷达是使用激光器作为发射光源，采用光电探测技术为手段的主动遥感设备，激光雷达测绘技术其效率较人工测绘有大幅度的提升，并且通过RTK的载波相位差分技术可以获取到厘米级定位精度的测量信息，更加有助于无人机精确的测绘。
[0003]现有的测绘无人机在无人机做俯冲运动时，摄像机会随着无人机俯冲姿势无法保持水平，因此无法摄像机无法在俯冲时保持水平向下进行测绘，从而影响测绘数据。
[0004]但是由于传统的测绘无人机其底座上并没有设置相应的减震装置，因此当测绘无人机在山区或者道路不平坦的场地升降时，就会由于测绘无人机减震效果不好，从而造成测绘无人机上安装的电器元件，如激光雷达和RTK等重要的测绘元件由于冲击过大而受损，进而就会使无人机丧失精确测绘的能力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型测绘无人机，以解决无人机倾斜状态测绘不准确的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有第一连接块，所述第一连接块内侧转动连接有连接杆，所述连接杆的下端转动连接有第二连接块，所述第二连接块下端固定有配重块，配重块通过第二连接块沿连接杆左右转动及连接杆沿第一连接块前后转动保持水平，无人机本体飞行过程中通过配重块能够保持摄像机保持一个水平，所述配重块的下端安装有摄像机。
[0007]优选的，所述配重块上安装有缓冲柱，所述缓冲柱上滑动设置有稳定杆，所述稳定杆上抵接有无人机本体。
[0008]优选的，所述缓冲柱内侧设置有第二缓冲槽，所述第二缓冲槽内侧滑动设置有稳定杆，所述稳定杆与第二缓冲槽之间设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定连接稳定杆与第二缓冲槽，在稳定杆沿第二缓冲槽移动时通过第二弹簧的弹力给以支撑。
[0009]优选的，所述无人机本体上对称安装有主支撑，所述主支撑下端设置有导向杆，所述导向杆上滑动套接有脚支撑。
[0010]优选的，所述脚支撑上设置有第一缓冲槽，所述第一缓冲槽内侧滑动设置有导向杆，所述导向杆与第一缓冲槽之间设置有第一弹簧，第一弹簧的两端固定导向杆与第一缓
冲槽，在导向杆沿第一缓冲槽移动时通过第一弹簧给以缓冲。
[0011]优选的，所述脚支撑上设置有缓冲垫，缓冲垫在脚支撑向下接触地面时通过弹性给以缓冲。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术连接杆沿第一连接块及第二连接块转动，并通过稳定杆支撑无人机本体下表面能够在飞行使配重块及摄像机保持水平提高测绘准确性；测绘无人机在着陆时通过缓冲垫及第一弹簧的设置能够给以缓冲。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的整体结构剖面图。
[0015]图中：1无人机本体、11第一连接块、12连接杆、2主支撑、21导向杆、3脚支撑、31缓冲垫、32第一缓冲槽、33第一弹簧、4配重块、41第二连接块、42缓冲柱、43第二缓冲槽、44稳定杆、45第二弹簧、5摄像机。
具体实施方式
[0016]请参阅图1与图2，一种新型测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有第一连接块11，第一连接块11内侧转动连接有连接杆12，连接杆12的下端转动连接有第二连接块41，第二连接块41下端固定有配重块4，配重块4通过第二连接块41沿连接杆12左右转动及连接杆12沿第一连接块11前后转动保持水平，无人机本体1飞行过程中通过配重块4能够保持摄像机5保持一个水平，配重块4的下端安装有摄像机5。
[0017]请参阅图1与图2，配重块4上安装有缓冲柱42，缓冲柱42上滑动设置有稳定杆44，稳定杆44上抵接有无人机本体1。
[0018]请参阅图1与图2，缓冲柱42内侧设置有第二缓冲槽43，第二缓冲槽43内侧滑动设置有稳定杆44，稳定杆44与第二缓冲槽43之间设置有第二弹簧45，第二弹簧45的两端分别固定连接稳定杆44与第二缓冲槽43，在稳定杆44沿第二缓冲槽43移动时通过第二弹簧45的弹力给以支撑。
[0019]请参阅图1与图2，无人机本体1上对称安装有主支撑2，主支撑2下端设置有导向杆21，导向杆21上滑动套接有脚支撑3。
[0020]请参阅图1与图2，脚支撑3上设置有第一缓冲槽32，第一缓冲槽32内侧滑动设置有导向杆21，导向杆21与第一缓冲槽32之间设置有第一弹簧33，第一弹簧33的两端固定导向杆21与第一缓冲槽32，在导向杆21沿第一缓冲槽32移动时通过第一弹簧33给以缓冲。
[0021]请参阅图1，脚支撑3上设置有缓冲垫31，缓冲垫31在脚支撑3向下接触地面时通过弹性给以缓冲。
[0022]本技术在具体实施时：无人机本体1在飞行时，倾斜状况下，配重块4通过第二连接块41沿连接杆12左右转动及连接杆12沿第一连接块11前后转动，第二连接块41沿连接杆12左右转动及连接杆12沿第一连接块11时，稳定杆44沿第二缓冲槽43移动通过第二弹簧45的弹力支撑推动稳定杆44支撑无人机本体1下表面能够在飞行使配重块4及摄像机5保持水平提高测绘准确性；测绘无人机在着陆时，脚支撑3在接触地面时通过缓冲垫31给以缓冲，然后第一缓冲槽32沿导向杆21移动通过第一弹簧33的弹性再次给以缓冲，以此在无人
机着陆时能够有效的给以缓冲。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有第一连接块(11)，所述第一连接块(11)内侧转动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端转动连接有第二连接块(41)，所述第二连接块(41)下端固定有配重块(4)，所述配重块(4)的下端安装有摄像机(5)。2.根据权利要求1所述的一种新型测绘无人机，其特征在于：所述配重块(4)上安装有缓冲柱(42)，所述缓冲柱(42)上滑动设置有稳定杆(44)，所述稳定杆(44)上抵接有无人机本体(1)。3.根据权利要求2所述的一种新型测绘无人机，其特征在于：所述缓冲柱(42)内侧设置有第二缓冲槽(43)，所述第二缓冲槽(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继忠，张璐，
申请(专利权)人：河北鲲鹏工程测量服务有限公司，
类型：新型
国别省市：