中板拼板机制造技术

本发明专利技术提供的中板拼板机，包括：上料装置、拼板装置和收板装置，拼板装置的前端设有接料台；上料装置包括：料仓和取料机构，料仓用于存放料板；取料机构用于从料仓的上方抓取料板并放置在接料台上，取料机构包括机架和设置在机架上的吸盘组件，吸盘组件至少具有两个自由度，能够沿竖直方向和前后方向移动。本发明专利技术提供的中板拼板机，能够自动上料，防止人工上料导致的木板开裂，从而提高产品质量。从而提高产品质量。从而提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
中板拼板机


[0001]本专利技术属于多层板加工领域，特别涉及一种中板拼板机。

技术介绍

[0002]多层板也叫胶合板是家具常用材料之一，是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木板，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。胶合板能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。
[0003]中板拼板机是生产胶合板的重要设备，传统的中板拼板机需要人工上料，上料过程中工人抓取料板边缘，导致板材受力不均匀，极易造成料板破裂，从而导致板材质量下降。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种中板拼板机，能够自动上料，防止人工上料导致的木板开裂，从而提高产品质量。
[0005]本专利技术提供的中板拼板机，包括：上料装置、拼板装置和收板装置，所述拼板装置的前端设有接料台；
[0006]所述上料装置包括：料仓和取料机构，所述料仓用于存放料板；
[0007]所述取料机构用于从所述料仓的上方抓取料板并放置在所述接料台上，所述取料机构包括机架和设置在所述机架上的吸盘组件，所述吸盘组件至少具有两个自由度，能够沿竖直方向和前后方向移动。
[0008]本专利技术提供的中板拼板机的工作原理如下：取料时，吸盘组件沿前后方向移动到料仓的上方，然后向下移动，从而吸取料板；吸取料板后，吸盘组件上升到指定位置，并向前移动到接料台上方，将料板放置在接料台上。
[0009]本专利技术的有益效果为：通过取料机构吸取料板，可有效防止人为操作导致的料板损坏，从而提高板材质量。
[0010]根据本专利技术提供的一实施方式，所述料仓包括滑轨、托板和驱动装置，所述滑轨沿竖直方向设置，所述托板滑动设置在所述滑轨上，所述托板用于放置料板，所述驱动装置能够驱动所述托板向上移动；
[0011]所述料仓的上端设有第一物料传感器，用于感应料板是否到达上料高度，如果料板未到达上料高度，所述驱动装置动作，驱动所述托板向上移动。
[0012]根据本专利技术提供的一实施方式，所述料仓的上端还设有第二物料传感器，所述第二物料传感器位于所述第一物料传感器的上方，用于检测料板是否达到危险高度，如料板到达危险高度，所述驱动装置动作，驱动所述托板向下移动。
[0013]根据本专利技术提供的一实施方式，所述托板设有行程开关，放置在托板上的料板能够触发所述行程开关，用于检测托板上是否存在料板。
[0014]根据本专利技术提供的一实施方式，所述托板为网状结构。
[0015]根据本专利技术提供的一实施方式，所述吸盘组件包括多个吸盘和底座，所述底座设置在所述机架上，能够沿前后方向和竖直方向移动，多个所述吸盘均匀设置在所述底座的下端。
[0016]根据本专利技术提供的一实施方式，所述底座的下表面与所述托板的上表面形状一致，当所述底座向下移动吸取料板时，多个所述吸盘均匀分布在所述托板的上方。
[0017]根据本专利技术提供的一实施方式，多个所述吸盘矩阵分布，行数和列数均至少为3。
[0018]根据本专利技术提供的一实施方式，所述取料机构还包括真空泵和控制器，每个所述吸盘均通过管路与所述真空泵连接；所述控制器用于控制真空泵，当所述取料机构从料仓取料时，所述真空泵正向运转，为所述吸盘提供吸附力，当所述取料机构将料板移动到放料位置时，所述真空泵反向运行，吸盘反吹快速释放料板。
[0019]根据本专利技术提供的一实施方式，每个所述吸盘均设有拉力传感器和可控的气阀，所述拉力传感器用于检测吸盘对料板的拉力，所述气阀设置在所述吸盘的供气口；所述控制器能够分别控制每个吸盘的气阀的开合，所述气阀常处于打开状态，使所述吸盘与真空泵连通，当吸盘对料板的拉力超过拉力阈值时，所述控制器关闭对应吸盘的气阀，切断对应吸盘的吸附力。
[0020]根据本专利技术提供的一实施方式，所述料仓为多个，沿宽度方向并排设置，并能够沿宽度方向移动。
[0021]根据本专利技术提供的一实施方式，所述拼板装置设有剪切机构，用于在拼板对接前，对料板的首尾进行剪切。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0023]图1为一实施例提供的中板拼板机的结构示意图；
[0024]图2为上料装置的结构示意图；
[0025]图3为上料装置另一视角的结构示意图；
[0026]图4为上料装置取料时的结构示意图；
[0027]图5为拼板装置的剪切机构中切刀的结构示意图；
[0028]图6为拼板接缝的示意图；
[0029]图7为拼板装置的剪切机构另一视角的机构示意图。
[0030]附图标记说明
[0031]10
‑
料仓
[0032]11
‑
滑轨
[0033]12
‑
托板
[0034]131
‑
第一物料传感器
[0035]132
‑
第二物料传感器
[0036]20
‑
取料机构
[0037]21
‑
机架
[0038]22
‑
吸盘组件
[0039]221
‑
吸盘
[0040]222
‑
底座
[0041]223
‑
气缸
[0042]224
‑
滑块
[0043]23
‑
接料台
[0044]31
‑
前刃
[0045]32
‑
后刃
[0046]33
‑
抵板
[0047]34
‑
压块
[0048]35
‑
衬板
[0049]S1
‑
上料装置
[0050]S2
‑
拼板装置
[0051]S3
‑
收板装置
具体实施方式
[0052]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0053]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0054]实施例1
[0055]参照图1到图6，本实施例提供的中板拼板机，包括：上料装置S1、拼板装置S2和收板装置S3，拼板装置S2的前端设有接料台23。上料装置S1包括：料仓10和取料机构20，料仓10用于存放料板。取料机构20用于从料仓10的上方抓取料板并放置在接料台23上，取料机构20包括机架21和设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.中板拼板机，其特征在于，包括：上料装置(S1)、拼板装置(S2)和收板装置(S3)，所述拼板装置(S2)的前端设有接料台(23)；所述上料装置(S1)包括：料仓(10)和取料机构(20)，所述料仓(10)用于存放料板；所述取料机构(20)用于从所述料仓(10)的上方抓取料板并放置在所述接料台(23)上，所述取料机构(20)包括机架(21)和设置在所述机架(21)上的吸盘组件(22)，所述吸盘组件(22)至少具有两个自由度，能够沿竖直方向和前后方向移动。2.根据权利要求1所述的中板拼板机，其特征在于，所述料仓(10)包括滑轨(11)、托板(12)和驱动装置，所述滑轨(11)沿竖直方向设置，所述托板(12)滑动设置在所述滑轨(11)上，所述托板(12)用于放置料板，所述驱动装置能够驱动所述托板(12)向上移动；所述料仓(10)的上端设有第一物料传感器(131)，用于感应料板是否到达上料高度，如果料板未到达上料高度，所述驱动装置动作，驱动所述托板(12)向上移动。3.根据权利要求2所述的中板拼板机，其特征在于，所述料仓(10)的上端还设有第二物料传感器(132)，所述第二物料传感器(132)位于所述第一物料传感器(131)的上方，用于检测料板是否达到危险高度，如料板到达危险高度，所述驱动装置动作，驱动所述托板(12)向下移动。4.根据权利要求2所述的中板拼板机，其特征在于，所述托板(12)设有行程开关，放置在托板(12)上的料板能够触发所述行程开关，用于检测托板(12)上是否存在料板。5.根据权利要求1所述的中板拼板机，其特征在于，所述托板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许青荣，
申请(专利权)人：衡阳市嘉兴木业有限公司，
类型：发明
国别省市：