一种内钻杆挡臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内钻杆挡臂机构，包括支撑架、钻杆箱以及机械手，所述钻杆箱位于支撑架上部，所述机械手与支撑架顶端活动连接，所述钻杆箱与机械手的上下位置相对应；还包括挡臂机构，所述挡臂机构位于机械手的侧面，所述挡臂机构与机械手的夹手的位置相对应；所述挡臂机构包括固定座、挡板臂、端挡板以及伸缩元件，所述固定座位于机械手侧面，所述挡板臂通过转轴和轴承与固定座活动连接，所述端挡板位于挡板臂末端，所述伸缩元件的两端分别与挡板臂以及机械手侧面连接。本实用新型专利技术安设在机械手侧面，可在机械手夹持双壁钻杆并处于倾斜姿态时，对双壁钻杆的内钻杆进行阻挡，避免内钻杆滑出，确保双壁钻杆的装卸操作顺利进行。确保双壁钻杆的装卸操作顺利进行。确保双壁钻杆的装卸操作顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种内钻杆挡臂机构


[0001]本技术涉及非开挖钻进领域，具体涉及一种内钻杆挡臂机构。

技术介绍

[0002]非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。
[0003]钻机打导向工作时，钻架及钻杆箱的角度与水平面的夹角约为18
°
，机械手从钻杆箱取出双壁钻杆，并夹持双壁钻杆的外钻杆进行移动；由于倾斜度的存在，双壁钻杆的内钻杆会向低端下滑，导致内钻杆从外钻杆中滑出，影响双壁钻杆的装卸操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种内钻杆挡臂机构，安设在机械手侧面，可在机械手夹持双壁钻杆并处于倾斜姿态时，对双壁钻杆的内钻杆进行阻挡，避免内钻杆从外钻杆中滑出，从而确保双壁钻杆的装卸操作顺利进行。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种内钻杆挡臂机构，包括支撑架、钻杆箱以及机械手，所述钻杆箱位于支撑架上部，所述机械手与支撑架顶端活动连接，所述钻杆箱与机械手的上下位置相对应；还包括挡臂机构，所述挡臂机构位于机械手的侧面，所述挡臂机构与机械手的夹手的位置相对应；所述挡臂机构包括固定座、挡板臂、端挡板以及伸缩元件，所述固定座位于机械手侧面，所述挡板臂通过转轴和轴承与固定座活动连接，所述端挡板位于挡板臂末端，所述伸缩元件的两端分别与挡板臂以及机械手侧面连接。
[0007]进一步的，所述固定座与挡板臂所在平面相平行，所述转轴与固定座相垂直，所述轴承套设在转轴外部。
[0008]进一步的，所述挡板臂呈连续折弯状结构，所述端挡板呈平板状并且与挡板臂所在平面相垂直，所述端挡板与机械手的夹手的位置相对应。
[0009]进一步的，所述固定座的底端设置有角度挡块，所述角度挡块与挡板臂靠近转轴的一端的位置相对应。
[0010]进一步的，所述伸缩元件的一端具体与挡板臂上的螺栓连接，所述伸缩元件的另一端具体与机械手侧面的弹簧拉柱连接。
[0011]本技术的有益效果为：一种内钻杆挡臂机构，安设在机械手侧面，通过固定座、转轴、挡板臂、端挡板以及伸缩元件的配合使用，可在机械手夹持双壁钻杆并处于倾斜姿态时，对双壁钻杆的内钻杆进行阻挡，避免内钻杆从外钻杆中滑出，并且在内钻杆给进时可翻转实现让位，从而确保双壁钻杆的装卸操作顺利进行。
附图说明
[0012]图1为本技术一种内钻杆挡臂机构的整体结构示意图。
[0013]图2为图1中所示结构的部分结构示意图。
[0014]图3为图2中所示结构的部分结构示意图。
[0015]图4为图3中所示结构的部分结构示意图。
[0016]图中：1、支撑架；2、钻杆箱；3、机械手；4、挡臂机构；41、固定座；42、角度挡块；43、转轴；44、挡板臂；45、端挡板；46、伸缩元件；47、螺栓；48、弹簧拉柱；5、双壁钻杆。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参考图1至图4，一种内钻杆挡臂机构，包括支撑架1、钻杆箱2以及机械手3，所述钻杆箱2位于支撑架1上部，所述机械手3与支撑架1顶端活动连接，所述钻杆箱2与机械手3的上下位置相对应；还包括挡臂机构4，所述挡臂机构4位于机械手3的侧面，所述挡臂机构4与机械手3的夹手的位置相对应；所述挡臂机构4包括固定座41、挡板臂44、端挡板45以及伸缩元件46，所述固定座41位于机械手3侧面，所述挡板臂44通过转轴43和轴承与固定座41活动连接，所述挡板臂44可相对于固定座41翻转一定的角度，所述端挡板45位于挡板臂44末端，所述端挡板45用于对双壁钻杆5的内钻杆进行阻挡，避免内钻杆从外钻杆中滑出，所述伸缩元件46的两端分别与挡板臂44以及机械手3侧面连接，所述伸缩元件46可伸缩，确保挡板臂44的阻挡能力和自行复位。
[0019]所述固定座41与挡板臂44所在平面相平行，所述转轴43与固定座41相垂直，所述轴承套设在转轴43外部。
[0020]所述挡板臂44呈连续折弯状结构，所述端挡板45呈平板状并且与挡板臂44所在平面相垂直，所述端挡板45与机械手3的夹手的位置相对应。
[0021]所述固定座41的底端设置有角度挡块42，所述角度挡块42与挡板臂44靠近转轴43的一端的位置相对应，所述角度挡块42用于对挡板臂44进行限位，从而确定挡板臂44的原始位置。
[0022]所述伸缩元件46的一端具体与挡板臂44上的螺栓47连接，所述伸缩元件46的另一端具体与机械手3侧面的弹簧拉柱48连接，所述螺栓47和弹簧拉柱48分别用于固定伸缩元件46的两端。
[0023]所述伸缩元件46具体为弹簧、油缸或者气缸；当伸缩元件46为弹簧时，可对挡板臂44施加持续的拉力，实现挡板臂44的复位；当伸缩元件46为油缸或者气缸时，用于驱动挡板臂44的翻转让位和复位。
[0024]本技术的工作原理为：需要上钻杆时，位于钻杆箱2内的双壁钻杆5，向下落入至机械手3上，并被机械手3的夹手所夹紧，机械手3驱动双壁钻杆5侧向移动；此时支撑架1整体处于与水平面夹角18
°
的倾斜姿态，此时伸缩元件46处于缩回状态，挡板臂44顶紧固定座41底部的角度挡块42；由于倾斜姿态，双壁钻杆5的内钻杆会从外钻杆中滑出，直至被端挡板45阻挡，避免内钻杆进一步滑动，从而实现阻挡；当需要给进内钻杆时，双动力头中的
小动力头旋转对接内钻杆，并实现内钻杆的轴向进给；此时伸缩元件46伸长，挡板臂44相对于固定座41翻转；待双壁钻杆5装配完成后，在伸缩元件46回缩，挡板臂44回位。
[0025]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内钻杆挡臂机构，包括支撑架(1)、钻杆箱(2)以及机械手(3)，所述钻杆箱(2)位于支撑架(1)上部，所述机械手(3)与支撑架(1)顶端活动连接，所述钻杆箱(2)与机械手(3)的上下位置相对应；其特征在于：还包括挡臂机构(4)，所述挡臂机构(4)位于机械手(3)的侧面，所述挡臂机构(4)与机械手(3)的夹手的位置相对应；所述挡臂机构(4)包括固定座(41)、挡板臂(44)、端挡板(45)以及伸缩元件(46)，所述固定座(41)位于机械手(3)侧面，所述挡板臂(44)通过转轴(43)和轴承与固定座(41)活动连接，所述端挡板(45)位于挡板臂(44)末端，所述伸缩元件(46)的两端分别与挡板臂(44)以及机械手(3)侧面连接。2.根据权利要求1所述的一种内钻杆挡臂机构，其特征在于：所述固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，张光烈，
申请(专利权)人：深圳市钻通新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：