一种高空火灾救援无人机制造技术

一种高空火灾救援无人机，本申请为一种具备高空火灾救援和灭火的无人机，设备主要部件包括UWB雷达、二氧化碳灭火装置、灭火弹、救援装置、红外摄像头、旋翼和无人机系统，通过安装旋翼对设备提供动力，无人机系统对其进行远程高空无线控制，安装红外摄像头对高空现场进行拍摄分析，安装的UWB雷达可监测火灾现场是否有受困人员，设备携带的二氧化碳灭火装置和灭火弹可对小区域进行灭火处理，在救援时搭建临时通道特别重要，救援装置可载人对被困人员进行空中救援，通过合理的机械设计，解决高空火灾灭火救援的重点难点，保障人们生命财产安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种高空火灾救援无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及到一种高空火灾救援无人机。

技术介绍

[0002]在技术快速发展的今天，无人机技术已逐渐融入我们的生活，无人机拍摄、无人机勘察、无人机救援等等都与我们生活息息相关，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作环境要求低、适应能力较强等优点，世界各个国家都在加紧进行无人技术的研制工作，将其运用于军事、民用、商业等等诸多领域。在城市化快速发展现在，城市建筑高楼林立，高楼消防一直是我们关注的重点，高楼一旦发生火灾，将严重威胁我们生命财产安全，在一些消防设施不完善的地方，在火灾发生时，消防人员需要冒着生命危险，甚至做出很大牺牲才能提供救援灭火。为此申请人根据高空火灾的难点痛点设计了一种高空火灾救援无人机，可通过无人机对高空火灾现场提供灭火，对高空着火区域进行被困人员检测，对高空被困人员提供空中救援服务，避免消防人员直接进行高空灭火救援，保障人们生命财产的安全。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在问题，本技术提供一种高空火灾救援无人机，通过在无人机上安装UWB雷达、二氧化碳灭火装置、灭火弹、救援装置、红外摄像头、旋翼和无人机系统，通过安装旋翼对设备提供动力，无人机系统对其进行远程高空无线控制，安装红外摄像头对高空现场进行拍摄分析，安装的UWB雷达可监测火灾现场是否有受困人员，设备携带的二氧化碳灭火装置和灭火弹可对小区域进行灭火处理，在救援时搭建临时通道特别重要，救援装置可载人对被困人员进行空中救援，通过合理的机械设计，解决高空火灾灭火救援的重点难点，保障人们生命财产安全。
[0004]本技术提供一种高空火灾救援无人机，包括二氧化碳储存装置、二氧化碳喷射装置、灭火弹、扶手拉环、背靠板、脚蹬板、旋翼系统、电源、控制器和支架板，所述高空火灾救援无人机主体安装在支架板上，所述支架板上侧位置处安装相应旋翼系统支架，所述支架末端安装对应旋翼系统，所述旋翼系统控制电路线通过支架内部连接到支架板上的控制器上，所述旋翼系统支架安装位置内部的支架板上安装二氧化碳储存装置，所述二氧化碳储存装置的上部对称设计安装有两组二氧化碳喷射装置；所述二氧化碳储存装置安装的支架板后部安装电源，所述电源前端安装有控制器；所述支架板的下侧安装两组灭火弹，所述灭火弹安装在发射装置内，所述支架板的四周下侧安装救援装置，所述救援装置为框架式结构，所述救援装置框架底部为封闭，所述框架前端设置有脚蹬板，后侧安装背靠板，左右两侧安装防护板，所述救援装置中间设置有从支架板中间挂下的扶手拉环；所述救援装置四周支撑杆与支架板四角下侧均固定。
[0005]作为本技术进一步改进，所述装置上安装有二氧化碳储存装置和二氧化碳喷射装置，通过控制器控制二氧化碳的喷射对燃烧区域进行灭火；所述支架板安装有两组灭火弹，可通过反射灭火弹对火灾区域进行灭火；所述无人机具备两种灭火方式。
[0006]作为本技术进一步改进，所述无人机安装有救援装置，救援装置为框架式结构，制作材料采用阻热材料制作，可对高空火灾被困人员提供空中救援。
[0007]作为本技术进一步改进，所述无人上安装UWB雷达，可对高空火灾区域检测是否有人员被困。
[0008]作为本技术进一步改进，所述无人机安装有红外摄像机，通过对火灾现场数据采集，为控制管理人员提供视角，同时为灭火装置提供精确的灭火位置。
[0009]作为本技术进一步改进，所述支架板上侧位置处安装相应六组旋翼系统支架，考虑运力需要一般使用六旋翼无人机。
[0010]本技术提供一种高空火灾救援无人机，具体设计如下：
[0011]1）本申请高空火灾救援无人机设计一块支架板，支架板四角安装旋翼系统支架，旋翼支架末端安装旋翼系统，支架板下端安装救援装置；
[0012]2）本申请高空火灾救援无人机设计在支架板上侧安装二氧化碳储存装置和二氧化碳喷射装置，二氧化碳喷射装置中部上端安装UWB雷达，在二氧化碳储存装置后端的支架板上设计安装电源和控制器；在支架板下端安装两组灭火弹，灭火弹安装在发射装置内，装置灭火弹中间的支架板上安装红外摄像机，为现场提供视角和对现场火灾进行数据采集分析；
[0013]3）本申请高空火灾救援无人机设计的支架板下端安装救援装置，救援装置设计为框架结构，底部为封闭式，两侧安装防护板，后侧设置背靠板、前侧设置脚蹬板，可让被救援人员蹲坐的装置内，救援装置采用绝热材料制作，能有效保护内部人员。
附图说明
[0014]图1本技术装置整体结构示意图；
[0015]图2本技术装置局部结构示意图一；
[0016]图3本技术装置局部结构示意图二。
[0017]图示说明：
[0018]1、UWB雷达；2、二氧化碳储存装置；3、二氧化碳喷射装置；4、灭火弹；5、扶手拉环；6、背靠板；7、脚蹬板；8、红外摄像机；9、旋翼系统；10、电源；11、控制器；12、支架板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0020]本技术提供一种高空火灾救援无人机，通过在无人机上安装UWB雷达、二氧化碳灭火装置、灭火弹、救援装置、红外摄像头、旋翼和无人机系统，通过安装旋翼对设备提供动力，无人机系统对其进行远程高空无线控制，安装红外摄像头对高空现场进行拍摄分析，安装的UWB雷达可监测火灾现场是否有受困人员，设备携带的二氧化碳灭火装置和灭火弹可对小区域进行灭火处理，在救援时搭建临时通道特别重要，救援装置可载人对被困人员进行空中救援，通过合理的机械设计，解决高空火灾灭火救援的重点难点，保障人们生命财产安全。
[0021]作为技术的一种实施例，本技术提供一种高空火灾救援无人机，包括UWB雷达1、二氧化碳储存装置2、二氧化碳喷射装置3、灭火弹4、扶手拉环5、背靠板6、脚蹬板7、
红外摄像机8、旋翼系统9、电源10、控制器11和支架板12，其特征在于：所述高空火灾救援无人机主体安装在支架板12上，所述支架板12上侧位置处安装六组旋翼系统9支架，所述支架末端安装六组旋翼系统9，所述旋翼系统9控制电路线通过支架内部连接到支架板上的控制器上11，旋翼系统为设备提供动力；所述旋翼系统9支架安装位置内部的支架板12上安装二氧化碳储存装置2，所述二氧化碳储存装置2的上部对称设计安装有两组二氧化碳喷射装置3，二氧化碳喷射装置3通过控制器11实现对其二氧化碳的喷射灭火；所述二氧化碳喷射装置3中部上端安装有UWB雷达1，UWB雷达，可对高空火灾区域检测是否有人员被困；所述二氧化碳储存装置2安装的支架板后部安装电源10，电源为整个装置提供电源，所述电源10前端安装有控制器11；所述支架板12的下侧安装两组灭火弹4，所述灭火弹4安装在发射装置内，通过控制器11控制灭火弹发射，所述无人机具备两种灭火方式；所述两组灭火弹4中间的支架板下侧安装有红外摄像机8，通过对火灾现场数据采集，为控制管理人员提供视角，同时为灭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空火灾救援无人机，包括二氧化碳储存装置（2）、二氧化碳喷射装置（3）、灭火弹（4）、扶手拉环（5）、背靠板（6）、脚蹬板（7）、旋翼系统（9）、电源（10）、控制器（11）和支架板（12），其特征在于：所述高空火灾救援无人机主体安装在支架板（12）上，所述支架板（12）上侧位置处安装相应旋翼系统（9）支架，所述支架末端安装对应旋翼系统（9），所述旋翼系统（9）控制电路线通过支架内部连接到支架板（12）上的控制器（11）上，所述旋翼系统（9）支架安装位置内部的支架板（12）上安装二氧化碳储存装置（2），所述二氧化碳储存装置（2）的上部对称设计安装有两组二氧化碳喷射装置（3）；所述二氧化碳储存装置（2）安装的支架板后部安装电源（10），所述电源前端安装有控制器（11）；所述支架板（12）的下侧安装两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟路遥，史振婷，缪佳怡，韦自凯，高英杰，张鹏展，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：