一种3D打印机双Z轴同步机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D打印机双Z轴同步机构，包括龙门架、打印头平移轨道、升降行走组件和3D打印头，所述龙门架包括两侧立轨和顶部横梁，所述龙门架两侧立轨的下部各安装一驱动电机，两个驱动电机分别连接有左丝杆和右丝杆；两侧立轨上各安装一升降行走组件，两个升降行走组件之间连接打印头平移轨道，打印头平移轨道上安装3D打印头；所述升降行走组件上安装有丝杆螺母，所述左丝杆和右丝杆均穿过丝杆螺母，左丝杆和右丝杆上端分别连接左同步轮组件和右同步轮组件，左同步轮组件和右同步轮组件之间连接有升降同步带。本实用新型专利技术可有效减少员工生产调试时间，预防打印头安装轴组件倾斜，客户收到设备无需调节即可使用。客户收到设备无需调节即可使用。客户收到设备无需调节即可使用。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机双Z轴同步机构


[0001]本技术涉及3D打印机同步机构，尤其涉及一种3D打印机双Z轴同步机构。

技术介绍

[0002]目前，市面上的3D打印机Z轴结构，分为单丝杆和双丝杆两种，分别存在以下问题和缺点：
[0003]1.单丝杆结构，打印头安装轴组件一侧使用丝杆+滑轨机构，另外一侧使用滑轨结构，会造成打印头安装轴组件倾斜，不能更好的进行打印工作。
[0004]2.双丝杆机构，以我司为例，打印头安装轴组件两侧同时使用丝杆+滑轨机构，解决了打印头安装轴组件倾斜的问题，但是由于两侧丝杆是单独控制的，如果只转动其中一条丝杆，也会造成打印头安装轴组件倾斜的问题。
[0005]3.由于双丝杆机构两侧丝杆单独控制，生产员工需要调试，由于运输也可能造成丝杆转动，用户需要经过二次安装和调试才能使用。
[0006]因此，研发一种3D打印机双Z轴同步机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0007]本技术是为了解决上述不足，本技术提供了一种 3D打印机双Z轴同步机构。
[0008]本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种 3D打印机双Z轴同步机构，包括龙门架、打印头平移轨道、升降行走组件和3D打印头，所述龙门架包括两侧立轨和顶部横梁，所述龙门架两侧立轨的下部各安装一驱动电机，两个驱动电机分别连接有左丝杆和右丝杆；两侧立轨上各安装一升降行走组件，两个升降行走组件之间连接打印头平移轨道，打印头平移轨道上安装3D打印头；所述升降行走组件上安装有丝杆螺母，所述左丝杆和右丝杆均穿过丝杆螺母，所述左丝杆和右丝杆上端分别连接左同步轮组件和右同步轮组件，左同步轮组件和右同步轮组件之间连接有升降同步带。
[0009]进一步地，所述升降行走组件上设有行走于两侧立轨的升降滚轮，一侧升降行走组件上设有一平移电机，平移电机连接平移驱动轮，另一侧升降行走组件上设有平移同步轮，平移驱动轮与平移同步轮之间设有平移同步带，所述3D打印头上设有行走于打印头平移轨道的平移滚轮，并与平移同步带摩擦接触传动。
[0010]进一步地，所述龙门架的两侧立轨底端之间连接有底部横梁，并通过螺栓连接。
[0011]进一步地，所述左同步轮组件和右同步轮组件结构相同，均包括升降同步轮、轴套、法兰轴承、轴承安装板，所述左丝杆和右丝杆上部均依次套有升降同步轮、轴套、法兰轴承，所述法兰轴承位于左丝杆和右丝杆的最顶端，并固定在轴承安装板上，法兰轴承一端固定在龙门架两侧立轨顶部，两侧升降同步轮通过升降同步带连接，升降同步轮通过顶丝固定。
[0012]进一步地，所述升降同步轮上设有轮齿面，所述升降同步带设有与轮齿面啮合的
内齿面。
[0013]本技术与现有技术相比的优点是：打印头两侧安装有滚轮及丝杆螺母，龙门架两侧安装驱动电机及丝杆，丝杆螺母与丝杆配合形成丝杆传动结构，滚轮与龙门架配合形成滑轨结构；打印头在丝杆传动结构的驱动下沿着龙门架运动。现在丝杆顶端加上升降同步轮及升降同步带，使两条丝杆联动，实现同步运转。使用该机构，当旋转其中一条丝杆时，另外一条丝杆在升降同步带的带动下也能同步旋转。如此可有效减少员工生产调试时间，预防打印头安装轴组件倾斜，客户收到设备无需调节即可使用。
附图说明
[0014]图1是本技术一侧的结构示意图。
[0015]图2是本技术另一侧的结构示意图。
[0016]图3是本技术的分解结构示意图。
[0017]图4是本技术中同步轮组件的装配结构示意图。
[0018]图5是本技术中同步轮组件安装后的剖面示意图。
[0019]图6是本技术中左右同步轮组件的传动示意图。
[0020]图7是图6中A
‑
A处的剖视图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术进一步详述。
[0022]如图1至图7所示，一种3D打印机双Z轴同步机构，包括龙门架1、打印头平移轨道2、升降行走组件3和3D打印头4，所述龙门架1包括两侧立轨101和顶部横梁102，所述龙门架1 两侧立轨101的下部各安装一驱动电机5，两个驱动电机5分别连接有左丝杆6和右丝杆7；两侧立轨101上各安装一升降行走组件3，两个升降行走组件3之间连接打印头平移轨道2，打印头平移轨道2上安装3D打印头4；所述升降行走组件3上安装有丝杆螺母301，所述左丝杆6和右丝杆7均穿过丝杆螺母301，所述左丝杆6和右丝杆7上端分别连接左同步轮组件8和右同步轮组件9，左同步轮组件8和右同步轮组件9之间连接有升降同步带10。
[0023]进一步地，所述升降行走组件3上设有行走于两侧立轨101 的升降滚轮302，一侧升降行走组件3上设有一平移电机303，平移电机303连接平移驱动轮304，另一侧升降行走组件3上设有平移同步轮305，平移驱动轮304与平移同步轮305之间设有平移同步带306，所述3D打印头4上设有行走于打印头平移轨道2的平移滚轮401，并与平移同步带306摩擦接触传动。
[0024]进一步地，所述龙门架1的两侧立轨101底端之间连接有底部横梁11，并通过螺栓连接。
[0025]进一步地，所述左同步轮组件8和右同步轮组件9结构相同，均包括升降同步轮8901、轴套8902、法兰轴承8903、轴承安装板8904，所述左丝杆6和右丝杆7上部均依次套有升降同步轮 8901、轴套8902、法兰轴承8903，所述法兰轴承8903位于左丝杆6和右丝杆7的最顶端，并固定在轴承安装板8904上，法兰轴承8903一端固定在龙门架1两侧立轨101顶部，两侧升降同步轮8901通过升降同步带10连接，升降同步轮8901通过顶丝 8905固定。
[0026]进一步地，所述升降同步轮8901上设有轮齿面，所述升降同步带10设有与轮齿面
啮合的内齿面。
[0027]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机双Z轴同步机构，其特征在于：包括龙门架、打印头平移轨道、升降行走组件和3D打印头，所述龙门架包括两侧立轨和顶部横梁，所述龙门架两侧立轨的下部各安装一驱动电机，两个驱动电机分别连接有左丝杆和右丝杆；两侧立轨上各安装一升降行走组件，两个升降行走组件之间连接打印头平移轨道，打印头平移轨道上安装3D打印头；所述升降行走组件上安装有丝杆螺母，所述左丝杆和右丝杆均穿过丝杆螺母，左丝杆和右丝杆上端分别连接左同步轮组件和右同步轮组件，左同步轮组件和右同步轮组件之间连接有升降同步带。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机双Z轴同步机构，其特征在于：所述升降行走组件上设有行走于两侧立轨的升降滚轮，一侧升降行走组件上设有一平移电机，平移电机连接平移驱动轮，另一侧升降行走组件上设有平移同步轮，平移驱动轮与平移同步轮之间设有平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：靖昆鹏，孙中海，黄辉平，
申请(专利权)人：深圳市洋明达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：