遥控植保机和可遥控的喷洒设备制造技术

本发明专利技术公开了一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中所述遥控植保机包括一遥控设备和一可遥控的喷洒设备，其中所述遥控设备允许输入一操作指令，所述可遥控的喷洒设备包括一机身主体、一行走主体、一喷洒装置、一通信装置以及一控制装置，其中所述喷洒装置和所述行走主体被设置于所述机身主体，其中所述通信装置被可通信地连接于所述遥控设备，其中所述控制装置被可通信地连接于所述遥控设备、所述行走主体以及所述喷洒装置，其中所述控制装置在执行所述遥控设备发送的所述操作指令时，控制所述行走主体和所述喷洒装置的工作状态，用户无需直接乘坐于所述可遥控的喷洒设备就能远程监控和操作所述遥控植保机。控和操作所述遥控植保机。控和操作所述遥控植保机。

【技术实现步骤摘要】
遥控植保机和可遥控的喷洒设备


[0001]本专利技术涉及一喷洒设备，特别涉及一遥控植保机和可遥控的喷洒设备。

技术介绍

[0002]随着农业自动化和规模化的快速发展，喷杆喷雾机也成为常见的植保机械之一，喷杆喷雾机取代了传统的人工施药，适合大面积地喷洒各种农药、肥料或是其他液态制剂等，雾化性能好，作业效率高，被广泛地应用于农田作物、草坪、苗圃等。
[0003]但是，现有的喷杆喷雾机在实际使用的过程中仍然存在不少问题。首先，驾驶人员的作业环境恶劣，不利于驾驶人员的身体健康。具体来说，驾驶人员在驾驶喷杆喷雾机的过程中控制喷杆喷雾机的行驶状态和喷洒状态，雾化后的农药在覆盖至农作物的同时也弥漫在空气中，即使作业人员佩戴口罩，不少农药会被驾驶人员吸入体内，危害驾驶人员的身体。尽管市面上出现的部分喷杆喷雾机的驾驶室设置了可封闭的门窗，但是，也难以完全隔绝空气中弥漫的药剂，而且长时间在封闭的环境中工作也不利于驾驶人员的身体健康。其次，驾驶人员在驾驶喷杆喷雾机的过程中需要即刻集中注意力，不断地调整方向和控制喷洒状态，不仅作业强度大，而且对驾驶人员的驾驶技能有较高的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中所述可遥控的喷洒设备允许用户远程监控，用户无需直接乘坐于所述可遥控的喷洒设备，就能够实时地掌控所述可遥控的喷洒设备的行驶状态和作业状态。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中所述可遥控的喷洒设备允许用户远程控制，用户无需直接乘坐所述可遥控的喷洒设备，就能够控制所述可遥控的喷洒设备行驶，并能在行驶的过程中将液体制剂喷洒至农作物或是苗圃等植被上，有利于改善用户的作业环境，降低用户的劳动强度。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中所述可遥控的喷洒设备在行驶的过程中实时地获取周围的环境信息，并反馈至控制所述可遥控喷洒设备的一遥控设备，用户可以根据周围的环境信息控制所述可遥控喷洒设备的行驶状态和作业状态。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中用户通过所述遥控设备可以实时地获取所述可遥控的喷洒设备的位置信息、行驶状态、作业状态、作业区域图像等信息，以便于用户全面地监控所述可遥控的喷洒设备的状态，进而准确地控制所述可遥控的喷洒设备。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中用户可以根据所述遥控设备反馈的信息远程调节所述可遥控的喷洒设备的喷杆高度，使得所述喷杆能够被保持于一合适的高度，不仅有利于避免所述喷杆破坏植被，也有利于液体制剂被充分地喷洒至作业区域内的植被。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中用户可以根据所述遥控设备反馈的新型远程调节所述可遥控的喷洒设备的喷杆长度，使得所述喷杆的长度能够适应实际的作业区域。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中所述可遥控的喷洒设备可以自动地按照预设的作业路径和作业模式自动行驶，并在自动行驶的过程中完成预设作业，进一步降低了用户的劳动强度。
[0011]依本专利技术的一个方面，本专利技术提供一可遥控的喷洒设备，适配于一遥控设备，其中所述遥控设备允许输入一操作指令，其特征在于，包括：
[0012]一机身主体；
[0013]一行走主体，其中所述行走主体被设置于所述机身主体；
[0014]一喷洒装置，其中所述喷洒装置被设置于所述机身主体；
[0015]一通信装置，其中所述通信装置被可通信地连接于所述遥控设备；以及
[0016]一控制装置，其中所述控制装置被可通信地连接于所述遥控设备、所述行走主体以及所述喷洒装置，其中所述控制装置在执行所述遥控设备发送的所述操作指令时，控制所述行走主体和所述喷洒装置的工作状态。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述可遥控的喷洒设备进一步包括至少一图像获取装置，其中所述图像获取装置被可通信地连接于所述控制装置和/或所述遥控设备，所述遥控设备能够呈现所述图像获取装置采集的一图像信息。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述喷洒装置包括一驱动升降单元和一喷杆，其中喷杆被可驱动地安装于所述驱动升降单元，所述驱动升降单元被可通信地连接于所述控制装置，所述控制装置在执行所述操作指令时，能够控制所述驱动升降单元升降所述喷杆。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述喷杆包括一中喷杆、一左喷杆以及一右喷杆，其中所述左喷杆和所述右喷杆被可活动地设置于所述中喷杆的左侧和右侧。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述喷洒设备包括两驱动转动单元，其中被安装于所述中喷杆的左端的所述驱动转动单元被连接于所述左喷杆，被安装于所述中喷杆的右端的所述驱动转动单元被连接于所述右喷杆，所述驱动转动单元被可通信地连接于所述控制装置，其中所述控制装置在执行所述操作指令时，能够控制所述驱动转动单元改变所述左喷杆和所述右喷杆与所述中喷杆之间的角度。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述图像获取装置被实施为多个，多个所述图像获取装置间隔地分布于所述机身主体，且所述图像获取装置的安装高度高于所述喷杆的高度。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述喷杆进一步包括至少一个距离获取装置，其中所述距离获取装置被安装于所述喷杆。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，喷洒装置进一步包括一喷洒泵和一容纳箱，其中所述喷洒泵被可连通地连接于所述容纳箱和所述喷杆，所述喷洒泵被可通信地连接于所述控制装置，其中所述控制装置在执行所述操作指令时，能够控制所述喷洒泵在一开启状态和一关闭状态之间切换。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述喷洒装置进一步包括一液位探测器，其中所述液位探测器被安装于所述容纳箱内，所述液位探测器被可通信地连接于所述控制装置和/或所述遥控设备。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述可遥控的喷洒设备进一步包括一定位装置，其中所述定位装置被可通信地连接于所述控制装置和/或所述遥控设备，所述定位装置能够获取所述可遥控的喷洒设备的实时位置信息。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述可遥控的喷洒设备进一步包括一运行探测装置，其中所述运行探测装置被可通信地连接于所述控制装置和/或所述遥控设备，所述运行探测装置能够获取所述可遥控的喷洒设备的运行信息。
[0027]依本专利技术的一个方面，本专利技术提供一遥控植保机，其包括：
[0028]一遥控设备，其中所述遥控设备允许输入一操作指令；以及
[0029]一可遥控的喷洒设备，其中所述可遥控的喷洒设备包括一机身主体、一行走主体、一喷洒装置、一通信装置以及一控制装置，其中所述喷洒装置和所述行走主体被设置于所述机身主体，其中所述通信装置被可通信地连接于所述遥控设备，其中所述控制装置被可通信地连接于所述遥控设备、所述行走主体以及所述喷洒装置，其中所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一可遥控的喷洒设备，适配于一遥控设备，其中所述遥控设备允许输入一操作指令，其特征在于，包括：一机身主体；一行走主体，其中所述行走主体被设置于所述机身主体；一喷洒装置，其中所述喷洒装置被设置于所述机身主体；一通信装置，其中所述通信装置被可通信地连接于所述遥控设备；以及一控制装置，其中所述控制装置被可通信地连接于所述遥控设备、所述行走主体以及所述喷洒装置，其中所述控制装置在执行所述遥控设备发送的所述操作指令时，控制所述行走主体和所述喷洒装置的工作状态。2.根据权利要求1所述的可遥控的喷洒设备，进一步包括至少一图像获取装置，其中所述图像获取装置被可通信地连接于所述控制装置和/或所述遥控设备，所述遥控设备能够呈现所述图像获取装置采集的一图像信息。3.根据权利要求2所述的可遥控的喷洒设备，其中所述喷洒装置包括一驱动升降单元和一喷杆，其中喷杆被可驱动地安装于所述驱动升降单元，所述驱动升降单元被可通信地连接于所述控制装置，所述控制装置在执行所述操作指令时，能够控制所述驱动升降单元升降所述喷杆。4.根据权利要求3所述的可遥控的喷洒设备，其中所述喷杆包括一中喷杆、一左喷杆以及一右喷杆，其中所述左喷杆和所述右喷杆被可活动地设置于所述中喷杆的左侧和右侧。5.根据权利要求4所述的可遥控的喷洒设备，其中所述喷洒设备包括两驱动转动单元，其中被安装于所述中喷杆的左端的所述驱动转动单元被连接于所述左喷杆，被安装于所述中喷杆的右端的所述驱动转动单元被连接于所述右喷杆，所述驱动转动单元被可通信地连接于所述控制装置，其中所述控制装置在执行所述操作指令时，能够控制所述驱动转动单元改变所述左喷杆和所述右喷杆与所述中喷杆之间的角度。6.根据权利要求5所述的可遥控的喷洒设备，其中所述图像获取装置被实施为多个，多个所述图像获取装置间隔地分布于所述机身主体，且所述图像获取装置的安装高度高于所述喷杆的高度。7.根据权利要求5所述的可遥控的喷洒设备，其中所述喷杆进一步包括至少一个距离获取装置，其中所述距离获取装置被安装于所述喷杆。8.根据权利要求5所述的可遥控的喷洒设备，其中喷洒装置进一步包括一喷洒泵和一容纳箱，其中所述喷洒泵被可连通地连接于所述容纳箱和所述喷杆，所述喷洒泵被可通信地连接于所述控制装置，其中所述控制装置在执行所述操作指令时，能够控制所述喷洒泵在一开启状态和一关闭状态之间切换。9.根据权利要求8所述的可遥控的喷洒设备，其中所述喷洒装置进一步包括一液位探测器，其中所述液位探测器被安装于所述容纳箱内，所述液位探测器被可通信地连接于所述控制装置和/或所述遥控设备。10.根据权利要求5所述的可遥控的喷洒设备，进一步包括一定位装置，其中所述定位装置被可通信地连接于所述控制装置和/或所述遥控设备，所述定位装置能够获取所述可遥控的喷洒设备的实时位置信息。11.根据权利要求5所述的可遥控的喷洒设备，进一步包括一运行探测装置，其中所述
运行探测装置被可通信地连接于所述控制装置和/或所述遥控设备，所述运行探测装置能够获取所述可遥控的喷洒设备的运行信息。12.一遥控植保机，其特征在于，包括：一遥控设备，其中所述遥控设备允许输入一操作指令；和一可遥控的喷洒设备，其中所述可遥控的喷洒设备包括一机身主体、一行走主体、一喷洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，张虓，童超，姚远，吴迪，
申请(专利权)人：丰疆智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：