本实用新型专利技术提供了一种夹持装置。夹持装置包括：第一导杆；第二导杆，与第一导杆平行；以及夹爪，包括第一扣合部和第二扣合部；第一扣合部固定在第一导杆上；第二扣合部具有向一侧延伸的第一固定部件，第一固定部件固定在第二导杆上，使第二扣合部与第一扣合部相对；第一导杆和第二导杆配置为在外力的作用下分别向相反的方向移动，带动第一扣合部和第二扣合部相向移动以夹持工件或带动第一扣合部和第二扣合部反向移动以卸下工件。这种结构可以占用较小的空间；第一扣合部和第二扣合部之间的距离可以通过移动第一导杆和第二导杆进行调整，可以实现夹持不同尺寸的工件，提高夹持装置的通用性。通用性。通用性。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
[0001]本技术涉及工件固定
，特别是涉及一种夹持装置。
技术介绍
[0002]目前，有些工件处于狭小的空间中，一些夹持工具的尺寸较大，无法方便的夹持获取狭小空间中的工件。并且，现有夹持工具的夹爪的开合行程较小，无法夹持一些较大的工件，如图1所示，图1为现有技术中的一种夹持工具。图1中的夹持工具包括第一夹爪、第二夹爪、滑台缸和机械手连接板。滑台缸位于第一夹爪和第二夹爪的下方，大大增加了该夹持工具的厚度，导致该夹持工具占用较大的空间，无法方便的夹持获取狭小空间中的工件。图2为两腔针筒的工件，该工件脱模后，容易发生倾斜。为了稳定的夹持两腔针筒，第一夹爪和第二夹爪之间需要具有较大的行程，但是图1中的第一夹爪和第二夹爪在滑台缸的限制下导致开合行程较小，无法满足需要。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种夹持装置。
[0004]本技术的一个目的是要提供一种减少占用空间和夹持不同尺寸工件的夹持装置。
[0005]本技术的另一个目的是要提供一种使夹持工件和卸下工件的过程更加简单的夹持装置。
[0006]特别地，本技术提供了一种夹持装置，包括：
[0007]第一导杆；
[0008]第二导杆，与所述第一导杆平行；以及
[0009]夹爪，包括第一扣合部和第二扣合部；
[0010]所述第一扣合部固定在所述第一导杆上；
[0011]所述第二扣合部具有向一侧延伸的第一固定部件，所述第一固定部件固定在所述第二导杆上，使所述第二扣合部与所述第一扣合部相对；
[0012]所述第一导杆和所述第二导杆配置为在外力的作用下分别向相反的方向移动，带动所述第一扣合部和所述第二扣合部相向移动以夹持工件或带动所述第一扣合部和所述第二扣合部反向移动以卸下工件。
[0013]可选地，所述第二扣合部的底部具有容纳槽；
[0014]所述容纳槽配置为允许所述第一导杆穿过所述容纳槽以使所述第二扣合部和所述第一扣合部相对且所述第二扣合部可沿所述第一导杆移动。
[0015]可选地，所述第一导杆具有第一通孔和第一通槽，其中，所述第一通孔和所述第一通槽均与所述第一导杆的轴线垂直，所述第一通槽与所述第一通孔互相垂直且互相连通；
[0016]所述第二导杆具有第二通孔和第二通槽，其中，所述第二通孔和所述第二通槽均
与所述第二导杆的轴线垂直，所述第二通槽与所述第二通孔互相垂直且互相连通；
[0017]所述夹持装置还包括旋转换向组件，
[0018]所述旋转换向组件包括：
[0019]换向连杆，具有第一滑槽和第二滑槽，所述换向连杆配置为穿入所述第一通槽和所述第二通槽中以连接所述第一导杆和所述第二导杆，且使所述第一滑槽和所述第一通孔连通，所述第二滑槽和所述第二通孔连通；
[0020]第一转销，配置为穿过所述第一通孔，且一端位于所述第一滑槽内以连接所述第一导杆和所述换向连杆；
[0021]第二转销，配置为穿过所述第二通孔，且一端位于所述第二滑槽内以连接所述第二导杆和所述换向连杆；和
[0022]转轴，与所述换向连杆连接；
[0023]所述旋转换向组件被配置为在所述第一导杆和所述第二导杆之一者移动的过程中所述换向连杆被带动绕所述转轴转动，使所述第一转销和所述第二转销分别沿所述第一滑槽和所述第二滑槽移动，从而带动所述第一导杆和所述第二导杆中另一者向相反方向移动，以使所述第一扣合部和所述第二扣合部相向移动以夹持工件，或使所述第一扣合部和所述第二扣合部反向移动以卸下工件。
[0024]可选地，所述换向连杆具有第三通孔，且所述第三通孔位于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间；
[0025]所述转轴穿入所述第三通孔与所述换向连杆连接。
[0026]可选地，夹持装置，还包括：
[0027]气缸组件，设置在所述第一导杆或所述第二导杆的一端侧，与所述第一导杆和所述第二导杆之一者固定连接，配置为带动与所述气缸组件固定连接的所述第一导杆和所述第二导杆之一者移动。
[0028]可选地，所述气缸组件包括导杆连接头、气缸拉头以及气缸：
[0029]所述气缸拉头具有第一端和第二端，所述第一端和所述气缸固定连接，所述第二端具有第一凸起；
[0030]所述导杆连接头具有第三端和第四端，所述第三端与所述第一导杆和所述第二导杆之一者固定连接，所述第四端具有与所述第一凸起适配的第一缺口，所述导杆连接头配置为通过所述第一缺口容纳所述第一凸起以连接所述气缸拉头。
[0031]可选地，夹持装置，还包括轴承组件，所述轴承组件包括：
[0032]轴承支架，所述轴承支架具有第四通孔和第五通孔；
[0033]第一直线轴承，具有第一轴向通孔，所述第一直线轴承配置为穿过所述第四通孔以固定至所述轴承支架，并且允许所述第一导杆穿过所述第一轴向通孔以使所述第一导杆沿直线移动；
[0034]第二直线轴承，具有第二轴向通孔，所述第二直线轴承配置为穿过所述第五通孔以固定至所述轴承支架，并且允许所述第二导杆穿过所述第二轴向通孔以使所述第二导杆沿直线移动。
[0035]可选地，夹持装置，包括：
[0036]底板，位于所述第一导杆和所述第二导杆的下方且与所述第一导杆和所述第二导
杆平行；
[0037]所述轴承支架固定于所述底板上。
[0038]可选地，夹持装置，还包括：
[0039]第一限位挡块，与所述第一导杆连接；
[0040]第二限位挡块，与所述第二导杆连接；
[0041]所述底板的上表面还具有第一限位槽和第二限位槽，其中，所述第一限位槽位于所述第一导杆的下方，所述第二限位槽位于所述第二导杆的下方；
[0042]所述第一限位槽配置为允许所述第一限位挡块在所述第一限位槽中移动且限制所述第一限位挡块的移动行程以对所述第一导杆限位；
[0043]所述第二限位槽配置为允许所述第二限位挡块在所述第二限位槽中移动且限制所述第二限位挡块的移动行程以对所述第二导杆限位。
[0044]可选地，所述底板的上表面还具有第三凹槽，所述底板配置为通过所述第三凹槽容纳所述转轴的一部分以固定所述转轴。
[0045]在本技术的夹持装置中，将第一扣合部固定在第一导杆上，第一固定部件固定在第二导杆上使第二扣合部与第一扣合部相对，第一导杆和第二导杆适于在外力的作用下分别向相反的方向移动，带动第一扣合部和第二扣合部相向移动以夹持工件或带动第一扣合部和第二扣合部反向移动以卸下工件，这种结构可以占用较小的空间；夹爪的第一扣合部固定在第一导杆上，第二扣合部通过第一固定部件固定在第二导杆上且与第一扣合部相对，第一扣合部和第二扣合部之间的距离可以通过移动第一导杆和第二导杆进行调整，可以实现夹持不同尺寸的工件，提高夹持装置的通用性。
[0046]进一步地，在旋转换向组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：第一导杆；第二导杆，与所述第一导杆平行；以及夹爪，包括第一扣合部和第二扣合部；所述第一扣合部固定在所述第一导杆上；所述第二扣合部具有向一侧延伸的第一固定部件，所述第一固定部件固定在所述第二导杆上，使所述第二扣合部与所述第一扣合部相对；所述第一导杆和所述第二导杆配置为在外力的作用下分别向相反的方向移动，带动所述第一扣合部和所述第二扣合部相向移动以夹持工件或带动所述第一扣合部和所述第二扣合部反向移动以卸下工件。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二扣合部的底部具有容纳槽；所述容纳槽配置为允许所述第一导杆穿过所述容纳槽以使所述第二扣合部和所述第一扣合部相对且所述第二扣合部可沿所述第一导杆移动。3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一导杆具有第一通孔和第一通槽，其中，所述第一通孔和所述第一通槽均与所述第一导杆的轴线垂直，所述第一通槽与所述第一通孔互相垂直且互相连通；所述第二导杆具有第二通孔和第二通槽，其中，所述第二通孔和所述第二通槽均与所述第二导杆的轴线垂直，所述第二通槽与所述第二通孔互相垂直且互相连通；所述夹持装置还包括旋转换向组件，所述旋转换向组件包括：换向连杆，具有第一滑槽和第二滑槽，所述换向连杆配置为穿入所述第一通槽和所述第二通槽中以连接所述第一导杆和所述第二导杆，且使所述第一滑槽和所述第一通孔连通，所述第二滑槽和所述第二通孔连通；第一转销，配置为穿过所述第一通孔，且一端位于所述第一滑槽内以连接所述第一导杆和所述换向连杆；第二转销，配置为穿过所述第二通孔，且一端位于所述第二滑槽内以连接所述第二导杆和所述换向连杆；和转轴，与所述换向连杆连接；所述旋转换向组件被配置为在所述第一导杆和所述第二导杆之一者移动的过程中所述换向连杆被带动绕所述转轴转动，使所述第一转销和所述第二转销分别沿所述第一滑槽和所述第二滑槽移动，从而带动所述第一导杆和所述第二导杆中另一者向相反方向移动，以使所述第一扣合部和所述第二扣合部相向移动以夹持工件，或使所述第一扣合部和所述第二扣合部反向移动以卸下工件。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述换向连杆具有第三通孔，且所述第三通孔位于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间；所述转轴穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈韬，
申请(专利权)人：苏州诚模精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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