本发明专利技术实施例公开了一种云台摄像机控制方法、装置、云台摄像机和存储介质，方法包括：确定云台摄像机从当前预置位转到目标预置位的顺时针路径和逆时针路径；根据顺时针路径需要途径的至少两个第一位置点的寿命负载值，以及逆时针路径需要途径的至少两个第二位置点的寿命负载值，从顺时针路径和逆时针路径中选择当前转动路径；控制云台摄像机按照所述当前转动路径，从当前预置位转动到所述目标预置位。本发明专利技术实施例根据顺时针路径和逆时针路径中的位置点的寿命负载值，确定当前转动路径，使得按照当前转动路径转动后，云台摄像机经过的各位置点的寿命负载值均衡，进而保证云台摄像机的滑环环道和线缆磨损均匀，提升云台摄像机转动寿命。机转动寿命。机转动寿命。
【技术实现步骤摘要】
云台摄像机控制方法、装置、云台摄像机和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及安防监控
，尤其涉及一种云台摄像机控制方法、装置、云台摄像机和存储介质。
技术介绍
[0002]安防监控领域，云台摄像机已得到广泛应用。云台摄像机与普通摄像机相比，最大的区别就是可以上下左右自由旋转。目前的云台摄像机普遍具备360
°
无限制旋转的功能，为了避免摄像机在旋转过程中绕线，达到交互信息不受阻碍地传输，云台摄像机上设置有旋转连通装置，即滑环。滑环安装在云台摄像机的旋转中心，连接着云台摄像机旋转和静止的两大部分，起到信息传输的作用。
[0003]通常云台摄像机设置有多个预置位，并且可以在多个预置位之间不间断地来回转动，以便在不同的预置位监控不同的场景。由于云台摄像机长期频繁转动，常出现滑环的电刷损坏，环道损坏，线缆摩擦断裂等问题，导致图像传输信号丢失。因此，滑环和线缆的使用寿命成为云台转动寿命的瓶颈，提升云台摄像机的转动寿命成为安防领域迫切需要解决的问题。
[0004]目前提升云台转动寿命的技术普遍依靠硬件器件寿命的提升：1)选择耐磨性更好的滑环电刷和环道材料；2)选择耐磨性更好的滑环线缆；3)优化滑环的结构。然而，这类方式需要增加硬件成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种云台摄像机控制方法、装置、云台摄像机和存储介质，以达到在不增加硬件成本的情况下，提升云台摄像机转动寿命的目的。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种云台摄像机控制方法，所述方法包括：
[0007]确定云台摄像机从当前预置位转到目标预置位的顺时针路径和逆时针路径；
[0008]根据所述顺时针路径需要途径的至少两个第一位置点的寿命负载值，以及所述逆时针路径需要途径的至少两个第二位置点的寿命负载值，从所述顺时针路径和所述逆时针路径中选择当前转动路径；
[0009]控制所述云台摄像机按照所述当前转动路径，从所述当前预置位转动到所述目标预置位。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供了一种云台摄像机控制装置，所述装置包括：
[0011]第一路径确定模块，用于确定云台摄像机从当前预置位转到目标预置位的顺时针路径和逆时针路径；
[0012]第二路径确定模块，用于根据所述顺时针路径需要途径的至少两个第一位置点的寿命负载值，以及所述逆时针路径需要途径的至少两个第二位置点的寿命负载值，从所述顺时针路径和所述逆时针路径中选择当前转动路径；
[0013]转动控制模块，用于控制所述云台摄像机按照所述当前转动路径，从所述当前预
置位转动到所述目标预置位。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种云台摄像机，包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的云台摄像机控制方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的云台摄像机控制方法。
[0019]本专利技术实施例中，根据云台摄像机历史转动过程中经过顺时针路径和逆时针路径中的位置点的寿命负载值，确定当前转动路径，使得按照当前转动路径转动后，云台摄像机经过的各个位置点的寿命负载值均衡，进而保证云台摄像机的滑环环道和线缆磨损均匀，可实现在不增加云台摄像机硬件成本的情况下，提升云台摄像机转动寿命。
附图说明
[0020]图1a为本专利技术实施例一中的云台摄像机控制方法的流程图；
[0021]图1b为本专利技术实施例一中的云台摄像机转动的示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例二中的云台摄像机控制方法的流程图；
[0023]图3是本专利技术实施例三中的云台摄像机控制装置的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例四中的云台摄像机的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0026]实施例一
[0027]图1a为本专利技术实施例一提供的云台摄像机控制方法的流程图，本实施例可适用提升云台摄像机使用寿命的情况，该方法可以由云台摄像机控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在云台摄像机上。
[0028]如图1a所示，云台摄像机控制方法具体包括如下流程：
[0029]S101、确定云台摄像机从当前预置位转到目标预置位的顺时针路径和逆时针路径。
[0030]其中，预置位用于表征被监视的重点区域以及云台摄像机的运行状况。云台摄像机通常会预先设置多个预置位，并按照预设路线在各个预置位之间转动。在此需要说明的是，在云台摄像机实际转动过程中，设置的转动路线可以有多个，例如云台摄像机设置有A、B、C、D四个预置位，设置的转动路线示例性的包括路线1：按照A
→
B
→
C
→
D的路线循环转动；路线2：按照A
→
C
→
D
→
B的路线循环转动；路线3：按照B
→
A
→
C
→
D的路线循环转动。如此在上述设定转动路线的基础上，在第一设定时间段内，云台摄像机按照线路1进行循环转动，在第二设定时间段内，云台摄像机按照线路2进行循环转动。而云台摄像机转动过程中，在从当前预置位转动到目标预置位之前，需要确定云台摄像机从当前预置位转到目标预置位
的顺时针路径和逆时针路径，例如，针对路线1，当前预置位为B，目标预置位为C，从B到C的顺时针路径为B
→
C，而从B到C的逆时针路径为B
→
A
→
D
→
C。而确定云台摄像机从当前预置位转到目标预置位的顺时针路径和逆时针路径的目的是，保证后续从中选择一种作为其当前转动路径，使得云台摄像机按照该当前转动路径转动后，能保证云台摄像机的滑环环道和线缆的转动寿命最大。
[0031]S102、根据所述顺时针路径需要途径的至少两个第一位置点的寿命负载值，以及所述逆时针路径需要途径的至少两个第二位置点的寿命负载值，从所述顺时针路径和所述逆时针路径中选择当前转动路径。
[0032]可选的，根据云台摄像机在历史转动过程中，累计经过云台中预设的位置点的总次数，确定各位置点的寿命负载值。例如，直接将累计经过一个位置点的总次数作为该点的寿命负载值。在此需要说明的是，在获取云台摄像机历史转动过程中累计经过所述顺时针路径和所述逆时针路径中每个位置点的次数后，如果经过某一位置点的次数越多(也即该位置点的寿命负载值越本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台摄像机控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定云台摄像机从当前预置位转到目标预置位的顺时针路径和逆时针路径；根据所述顺时针路径需要途径的至少两个第一位置点的寿命负载值，以及所述逆时针路径需要途径的至少两个第二位置点的寿命负载值，从所述顺时针路径和所述逆时针路径中选择当前转动路径；控制所述云台摄像机按照所述当前转动路径，从所述当前预置位转动到所述目标预置位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述顺时针路径和所述逆时针路径中选择当前转动路径之前，还包括：根据云台摄像机在历史转动过程中，累计经过云台中预设的位置点的总次数，确定所述位置点的寿命负载值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述顺时针路径需要途径的至少两个第一位置点的寿命负载值，以及所述逆时针路径需要途径的至少两个第二位置点的寿命负载值，从所述顺时针路径和所述逆时针路径中选择当前转动路径，包括：根据所述顺时针路径需要途径的至少两个第一位置点的寿命负载值，以及所述逆时针路径需要途径的至少两个第二位置点的寿命负载值，分别确定所述顺时针路径的寿命负载值和所述逆时针路径的寿命负载值；比较所述顺时针路径的寿命负载值和所述逆时针路径的寿命负载值，并根据比较结果从所述顺时针路径和所述逆时针路径中选择当前转动路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述顺时针路径需要途径的至少两个第一位置点的寿命负载值，以及所述逆时针路径需要途径的至少两个第二位置点的寿命负载值，分别确定所述顺时针路径的寿命负载值和所述逆时针路径的寿命负载值，包括：将所述顺时针路径需要途径的至少两个第一位置点的最大寿命负载值，作为所述顺时针路径的寿命负载值；将所述逆时针路径需要途径的至少两个第二位置点的最大寿命负载值，作为所述逆时针路径的寿命负载值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述顺时针路径需要途径的至少两个第一位置点的寿命负载值，以及所述逆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宇翔，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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