全自动台球摆球器的球类识别器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动台球摆球器的球类识别器，包括图像摄取机构、暂存托架和多块反射镜，所述多块反射镜位于暂存托架的周围，且反射镜的反射面朝向暂存托架的下方及图像摄取机构，图像摄取机构位于暂存托架的上方，所述暂存托架上和多块反射镜之间均留有供台球落下的空间，本实用新型专利技术采用一个图像摄取机构和多块反射镜即可以获得台球多个角度的信息，能够方便识别台球的球类信息，结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
全自动台球摆球器的球类识别器


[0001]本技术属于台球装置领域，更具体的说涉及一种全自动台球摆球器的球类识别器。

技术介绍

[0002]众所周知，台球运动是一种普及十分广泛的运动，台球是一种用球杆在台上击球的室内娱乐体育项目，在我国，中式台球(黑八规则)较为流行。台球运动的推广和发展已有较长的时间，但是台球桌的结构并未产生显著的变革，台球的进袋、球的收集、摆球等过程一般都由人工来完成，其中，摆球过程大多需要由工作人员、服务人员来辅助完成。台球运动在具备娱乐性的同时，球的收集、摆球等过程也同时给人们带来不便，费时费力。
[0003]申请号为2019225030536的中国专利公开了一种中式台球自动摆送球装置。它包括模块识别台、漏球斗、横向行进装置、纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置、白球收集装置、控制单元，颜色识别模块对球的颜色进行识别，控制单元对信号处理后确认球的编号，并确定球应该所处的位置，然后通过电机驱动台球落入推球框中球槽的某一特定位置孔中完成摆球；并通过纵向行进装置、高度行进装置、二级纵向装置对摆好的球进行送球。本结构可以对球的颜色识别，确定位置并自动摆球、送球过程，提高了台球游戏的自动化程度，使用方便快捷。
[0004]上述专利需要通过横向行进装置、纵向行进装置不断的移动来使相应的球放入对应的球巢中，结构及电气控制复杂，容易出错，成本高，且在摆球和送球过程中需要侵占球桌外部较大的空间。
[0005]申请人专利技术了一种全自动台球摆球器，其中如何快速简单的对台球的信息获取为待解决的问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种采用一个图像摄取机构和多块反射镜即可以获得台球多个角度的信息，能够方便识别台球的球类信息，结构简单，成本低。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种全自动台球摆球器的球类识别器，包括图像摄取机构、暂存托架和多块反射镜，所述多块反射镜位于暂存托架的周围，且反射镜的反射面朝向暂存托架的下方及图像摄取机构，图像摄取机构位于暂存托架的上方，所述暂存托架上和多块反射镜之间均留有供台球落下的空间。
[0008]进一步的所述暂存托架包括固定托架和活动托架，所述活动托架连接有第一驱动机构。
[0009]进一步的所述第一驱动机构为电磁铁或直线电机。
[0010]进一步的所述图像摄取机构为摄像机或CCD。
[0011]进一步的所述固定托架和活动托架均呈条状。
[0012]进一步的所述固定托架和活动托架均呈弧状且为劣弧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：台球落在暂存托架上，通过图像摄取机构和反射镜可以同时获得这颗台球多个面的信息，即能够获取此台球的球类信息；通过第一驱动机构使活动托架靠近或远离固定托架，即可实现台球存在暂存托架上或将其放走至后道程序，动作迅速，拖动托架呈条状可以减少对台球面的遮挡。
附图说明
[0014]图1为本技术全自动台球摆球器的立体结构示意图一(含台球轨道组件)；
[0015]图2为本技术全自动台球摆球器的立体结构示意图二(含台球轨道组件)；
[0016]图3为本技术全自动台球摆球器的俯视图(含台球轨道组件)；
[0017]图4为本技术全自动台球摆球器的立体立体结构示意图；
[0018]图5为本技术全自动台球摆球器的侧视图；
[0019]图6为本技术中球类识别器与分球器的立体结构示意图；
[0020]图7为本技术中球类识别器与分球器的俯视图；
[0021]图8为本技术中顺序器第一种实施方式的部分立体结构示意图(剖面)；
[0022]图9为本技术中顺序器第一种实施方式的俯视图；
[0023]图10为本技术中顺序器第一种实施方式的俯视图(无滚动撑板时)；
[0024]图11为本技术中顺序器的剖面视图(台球被限制在存球槽内时)；
[0025]图12为本技术中顺序器的剖面视图(支撑台移开，台球将落入集球通道)；
[0026]图13为本技术中顺序器第二种实施例的结构示意图；
[0027]图14为本技术中翻转器装在球桌上后的多个位置的示意图；
[0028]图15为本技术中翻转器和储球框的立体结构示意图；
[0029]图16为本技术中储球框的立体结构示意图(无移动挡板时)；
[0030]图17为本技术中储球框的主视图(移动挡板被透视)；
[0031]图18为技术中储球框的仰视图(自球桌表面向上的视图)；
[0032]图19为本技术中清台器的立体结构示意图；
[0033]图20为本技术中清台器装在球桌上后的俯视图；
[0034]图21为本技术中清台器的第一种实施方式剖面视图；
[0035]图22为本技术中清台器的第二种实施方式剖面视图；
[0036]图23为本技术中清台器在球桌的袋口处的放大示意图；
[0037]图24为本技术中清台杆的结构示意图。
[0038]附图标记：1、台球轨道组件；11、自动摆球通道；12、手动摆球通道；2、球类识别器；21、摄像机；22、反射镜；23、暂存托架；231、固定托架；232、活动托架；3、分球器；31、主通道；32、白球通道；33、花色球通道；34、单色球通道；35、黑球通道；36、活动挡板；4、提升机构；5、顺序器；51、支撑底座；511、集球通道；5111、存球槽；5112、出球孔；52、滚动撑板；521、黑色球滚动撑板；5211、黑色球行进轨道；522、花色球滚动撑板；5221、花色球行进轨道；523、单色球滚动撑板；5231、单色球行进轨道；53、分球隔板；54、支撑台；55、升降板；56、剪刀式升降台；57、第一放球挡板；58、第二放球挡板；59、行进轨道；6、储球框；61、框型主体；62、三角框；621、“S”形通道；6211、进球位；6212、远边；622、导向板；623、推板；63、移动挡板；631、导轨；65、过渡球道；7、翻转器；71、旋转臂；72、固定框；731、主动齿轮；732、从动齿轮；811、主
轨道；8111、直线段；8112、弯曲段；812、清台杆；8121、直杆；8122、软尾；8123、伸缩节；813、输送带；821、副轨道；822、清台拨片；9、球桌；91、顶库；911、顶袋；92、侧库；921、中袋；93、底库；931、底袋；94、凹槽。
具体实施方式
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动台球摆球器的球类识别器，其特征在于：包括图像摄取机构、暂存托架和多块反射镜，所述多块反射镜位于暂存托架的周围，且反射镜的反射面朝向暂存托架的下方及图像摄取机构，图像摄取机构位于暂存托架的上方，所述暂存托架上和多块反射镜之间均留有供台球落下的空间。2.根据权利要求1所述的全自动台球摆球器的球类识别器，其特征在于：所述暂存托架包括固定托架和活动托架，所述活动托架连接有第一驱动机构。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国坦，
申请(专利权)人：张国坦，
类型：新型
国别省市：