本实用新型专利技术提供了一种勾动装置，包括：两主动勾起装置，每一主动勾起装置的支架的右上侧设置有勾起杆，支架的左下侧设置有气动装置，气动装置驱动主动勾起装置的勾起杆抬起；旋转轴，旋转轴的两端分别连接于两勾起杆；若干被动勾起装置，每一被动勾起装置的支架的右上侧设置有勾起杆；并且若干勾起杆依次套设于旋转轴；若干被动勾起装置位于两主动勾起装置之间。本实用新型专利技术的勾动装置能够快速将长杆筒抬起，并且将其进行纵向的移动，从而快速完成对长杆筒加工完成的卸下机床步骤。对长杆筒加工完成的卸下机床步骤。对长杆筒加工完成的卸下机床步骤。
【技术实现步骤摘要】
一种勾动装置
[0001]本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种勾动装置的
技术介绍
[0002]市场上现有的长杆筒加工装置在横向进料时，一般通过工人手动的方式对长杆筒进行搬迁，从而使得长杆筒能够移动至加工装置处；此外在实际生产中也会通过平行四连杆机构对长杆筒类的工件进行横向的移动；平秆四连杆移料机构的特点是移动平稳、快速，但整个机构体积相对较大，不适用于空间较为狭小、受限制的场所。
[0003]现设计一种勾动装置，用于空间受限制的长杆筒加工场所的下料上。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种勾动装置，能够通过抬起的方式移动长杆筒，从而使得长杆筒快速完成从机床上的卸下。
[0005]本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：
[0006]一种勾动装置，其中，包括
[0007]两主动勾起装置，每一所述主动勾起装置的支架的右上侧设置有勾起杆，所述支架的左下侧设置有气动装置，所述气动装置驱动所述主动勾起装置的所述勾起杆抬起；
[0008]旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接于两所述勾起杆；
[0009]若干被动勾起装置，每一所述被动勾起装置的所述支架的右上侧设置有所述勾起杆；并且若干所述勾起杆依次套设于所述旋转轴；若干所述被动勾起装置位于两所述主动勾起装置之间。
[0010]上述的一种勾动装置，其中，所述支架包括两竖直部、上横部和下横部；所述下横部的两端分别连接两所述竖直部的下端，两所述竖直部的上端分别连接所述上横部的两端。
[0011]上述的一种勾动装置，其中，所述主动勾起装置包括所述支架、防脱凸起、所述气动装置以及所述勾起杆；所述支架的上横部的左侧设置有所述防脱凸起，所述上横部的右侧转动连接有所述勾起杆；所述气动装置设置于所述支架的下部，并且该气动装置设置于背向所述勾起杆的一侧；所述气动装置的输出端连接于所述勾起杆的下部。
[0012]上述的一种勾动装置，其中，所述被动勾起装置包括支架、防脱凸起以及所述勾起杆；所述支架的上横部的左侧设置有所述防脱凸起，所述支架的所述上横部的右侧转动连接有所述勾起杆。
[0013]上述的一种勾动装置，其中，所述气动装置的一端铰接于一安装座，该安装座设置于左侧的所述竖直部的下部；所述气动装置的输出杆的一端铰接于所述勾起杆的下端面。
[0014]上述的一种勾动装置，其中，所述勾起杆的末端设置有向上的勾起部分，所述勾起部分包括由左至右向上倾斜部以及竖直部。
[0015]上述的一种勾动装置，其中，所述防脱凸起设置有由左至右向下的斜面。
[0016]本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0017]本技术提供的一种勾动装置，能够通过气动装置抬起的方式将长杆筒移动至纵向的一侧，有效减少的现有的机床的复杂度，并且降低了生产成本。
[0018]本技术的一种勾动装置，通过设置的防脱凸起，能够使得抬起后的长杆筒抬起后直接滚至防脱凸起一侧，完成对从长杆筒从加工机床上的卸下。
附图说明
[0019]图1为本技术的一种勾动装置的立体图；
[0020]图2为图1的主动勾起装置的放大图；
[0021]图3为图1的被动勾起装置的放大图。
[0022]附图中：
[0023]1、主动勾起装置；111、竖直部；112、上横部；113、下横部；12、勾起杆； 121、勾起部分；1211、倾斜部；1212、竖直部；13、气动装置；131、安装座；2、旋转轴；3、被动勾起装置；4、防脱凸起；
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。
[0025]如图1
‑
3所示，本实施例提供一种勾动装置，包括：
[0026]两主动勾起装置1，每一主动勾起装置1的支架的右上侧设置有勾起杆12，支架的左下侧设置有气动装置13，气动装置13驱动主动勾起装置1的勾起杆12 抬起。
[0027]旋转轴2，旋转轴2的两端分别连接于两勾起杆12。
[0028]若干被动勾起装置3，每一被动勾起装置3的支架的右上侧设置有勾起杆12；并且若干勾起杆12依次套设于旋转轴2；若干被动勾起装置3位于两主动勾起装置1之间。
[0029]以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。
[0030]进一步，在一种较佳实施例中，支架包括两竖直部111、上横部112和下横部113；下横部113的两端分别连接两竖直部111的下端，两竖直部111的上端分别连接上横部112的两端。
[0031]进一步，在一种较佳实施例中，主动勾起装置1包括支架、防脱凸起4、气动装置13以及勾起杆12；支架的上横部112的左侧设置有防脱凸起4，上横部 112的右侧转动连接有勾起杆12；气动装置13设置于支架的下部，并且该气动装置13设置于背向勾起杆12的一侧；气动装置13的输出端连接于勾起杆12的下部。
[0032]进一步，在一种较佳实施例中，被动勾起装置3包括支架、防脱凸起4以及勾起杆12；支架的上横部112的左侧设置有防脱凸起4，支架的上横部112的的右侧转动连接有勾起杆12。
[0033]进一步，在一种较佳实施例中，气动装置13的一端铰接于一安装座131，该安装座131设置于左侧的竖直部111的下部；气动装置13的输出杆的一端铰接于勾起杆12的下端面。
[0034]进一步，在一种较佳实施例中，勾起杆12的末端设置有向上的勾起部分121，勾起
部分121包括由左至右向上倾斜部1211以及竖直部1212。
[0035]进一步，在一种较佳实施例中，防脱凸起4设置有由左至右向下的斜面。
[0036]除上述实施例外，本技术还具有如下的使用方法：
[0037]当传动装置上长杆筒加工完成后，并且移动至若干勾起杆12上方时，气动装置13开始工作，气动装置13伸出，从而使得勾起杆12上台，从而使得在若干勾起杆12上的长杆筒自然滑落至上横部112上；由于掉落的长杆筒可能会带有一定的惯性，防脱凸起4起到限位的作用，避免长杆筒落出上横部112上。
[0038]以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种勾动装置，其特征在于，包括两主动勾起装置，每一所述主动勾起装置的支架的右上侧设置有勾起杆，所述支架的左下侧设置有气动装置，所述气动装置驱动所述主动勾起装置的所述勾起杆抬起；旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接于两所述勾起杆；若干被动勾起装置，每一所述被动勾起装置的所述支架的右上侧设置有所述勾起杆；并且若干所述勾起杆依次套设于所述旋转轴；若干所述被动勾起装置位于两所述主动勾起装置之间。2.根据权利要求1所述的一种勾动装置，其特征在于，所述支架包括两竖直部、上横部和下横部；所述下横部的两端分别连接两所述竖直部的下端，两所述竖直部的上端分别连接所述上横部的两端。3.根据权利要求2所述的一种勾动装置，其特征在于，所述主动勾起装置包括所述支架、防脱凸起、所述气动装置以及所述勾起杆；所述支架的上横部的左侧设置有所述防脱凸起，所述上横部的右侧转...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾傲，程国胜，顾礼荣，
申请(专利权)人：上海江奥数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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