一种烟支移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种烟支移动机构，包括移动装置、烟支拾取装置及控制器；移动装置与烟支拾取装置连接；移动装置包括X向直线导轨组件和Y向直线导轨组件；X向直线导轨组件包括X向导轨、X向滚珠丝杆、X向滑块、X向步进电机；Y向直线导轨组件包括Y向导轨、Y向滚珠丝杆、Y向步进电机及Y向滑块。本技术方案通过移动装置和烟支拾取装置的配合，实现了对输送线上的卷烟烟支的自动取样，并且不会伤害到被取样的烟支及干扰输送线上的其它烟支的顺序，实现卷烟烟支的自动检测功能。烟支的自动检测功能。烟支的自动检测功能。

【技术实现步骤摘要】
一种烟支移动机构


[0001]本技术属于卷烟烟支检测
，特别是指一种用于对卷烟烟支在线检测系统中用于取样及移动待检测烟支的移动机构。

技术介绍

[0002]目前，卷烟生产企业烟支物理指标在线检验主要通过外径量板和电子秤，离线检验主要通过卷烟综合测试台来进行，量板测量用于测量圆周指标和长度指标，量板测量在测量中具有主观性，其测量值因人而异，在提供判断依据上可靠性极差；电子秤用于测量研制重量，在抽样、校准、测量需要操作人员手动操作；卷烟综合测试台可以同步测量重量、长度、圆度、吸阻等物理指标，但基本属于离线检测。
[0003]以上三种测量方案，均需要人工进行取样，根据车间质量管理规定，通常需要每5分钟对烟支进行一次人工长度、圆周及重量测量，每30分钟进行综合测试台测量，人工操作不能保证取样的及时性，而且有限的综合测试台也不能满足多台卷烟机的同时使用，可以看出离线测量对质量控制反应不及时，测量频率低，无法满足日常生产需要。而且，在经过调查多家卷烟生产厂，烟支外观指标始终无法得到实时监测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种烟支移动机构，以解决目前卷烟烟支自动取样是通过气体吹落的方式导致被取样烟支容易出现受损或烟丝散落的问题。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种烟支移动机构，包括移动装置、烟支拾取装置及控制器；所述移动装置与所述烟支拾取装置连接；
[0007]所述移动装置包括X向直线导轨组件和Y向直线导轨组件；
[0008]所述X向直线导轨组件包括X向导轨、X向滚珠丝杆、X向滑块、X向步进电机，所述X向滚珠丝杆的两端通过X向滚珠丝杆支撑座转动设置于X向导轨上，所述X向滑块套于所述X向滚珠丝杆上且滑动卡接于所述X向导轨上，所述X向步进电机设置于所述X向导轨的一端，所述X向步进电机的输出轴与所述X向滚珠丝杆连接；
[0009]所述Y向直线导轨组件包括Y向导轨、Y向滚珠丝杆、Y向步进电机及Y向滑块；
[0010]所述Y向导轨固定于所述X向滑块上，所述Y向滚珠丝杆的两端通过Y向滚珠丝杆支撑座转动设置于Y向导轨上，所述Y向滑块套于所述Y向滚珠丝杆上，且滑动卡接于所述Y向导轨上，所述Y向步进电机的输出端与所述Y向滚珠丝杆连接；
[0011]所述烟支拾取装置包括支撑杆、旋转装置、吸爪及负压气源；所述支撑杆的上端与所述Y向滑块固定连接，所述旋转装置设置于所述支撑杆的下端，所述吸爪与所述旋转装置的输出端连接，在所述吸爪上设置有负压吸孔，所述负压吸孔通过管路与负压气源连接，在所述管路上设置有电磁阀；
[0012]所述X向步进电机、所述Y向步进电机及所述电磁阀均与所述控制器电信号连接。
[0013]优选的，还包括底座及支撑架，所述支撑架垂直固定于所述底座上，所述X向导轨的一端固定连接于所述支撑架上。
[0014]优选的，所述X向导轨和所述Y向导轨均设置有纵向的导轨槽，所述X向滑块与所述Y向滑块均设置有凹槽，所述凹槽与所述导轨槽配合。
[0015]优选的，所述负压吸孔至少为两个或两个以上。
[0016]优选的，所述吸爪通过固定部与所述旋转装置连接，且旋转装置的连接处与所述固定部的中心不重合。
[0017]优选的，所述旋转装置为旋转气缸或电机。
[0018]优选的，还包括位置检测装置，所述位置检测装置分别设置于所述Y向导轨及所述吸爪上，所述位置检测装置与所述控制器电信号连接。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术方案通过移动装置和烟支拾取装置的配合，实现了对输送线上的卷烟烟支的自动取样，并且不会伤害到被取样的烟支及干扰输送线上的其它烟支的顺序，实现卷烟烟支的自动检测功能。
附图说明
[0021]图1为本技术烟支移动机构结构示意图；
[0022]图2为本技术移动装置结构示意图；
[0023]图3为本技术烟支拾取装置结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1、X向直线导轨组件，2、Y向直线导轨组件，3、丝杆，4、旋转装置，5、固定部，6、吸爪，7、烟支，11、X向导轨，12、X向滚珠丝杆，13、X向滑块，14、X向步进电机，21、Y向导轨，22、Y向滚珠丝杆，23、Y向滑块，24、Y向步进电机。
具体实施方式
[0026]以下通过实施例来详细说明本技术的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本技术的技术方案，而不能解释为是对本技术技术方案的限制。
[0027]在本申请的技术方案中，与方向或位置相关的修饰词如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等均是为了说明本申请的技术方案，而不是特别限定的具体位置。
[0028]如图1至3所示，本申请提供一种烟支移动机构，包括移动装置、烟支拾取装置及控制器；所述移动装置与所述烟支拾取装置连接。
[0029]本申请的技术方案还包括底座和支撑架，底座用于将移动装置安装于需要的位置，或者壳体内，具体的根据需要而定。支撑架的下端垂直固定安装于底座上，支撑架为能够实现本技术方案的任一支架，所有能够实现本申请的技术方案均可，因此，在本申请的技术方案中对支撑架不进行详细说明。
[0030]如图1所示，移动装置包括X向直线导轨组件1和Y向直线导轨组件2。
[0031]所述X向直线导轨组件1包括X向导轨11、X向滚珠丝杆12、X向滑块13、X向步进电机14。X向导轨包括导轨本体，在本申请的技术方案中，导轨本体为长方体、正方体，长方管形，
正方管形或其它相似的结构，在本实施例中，导轨本体为长方体结构，导轨本体的一端安装于支撑架上，在本申请的技术方案中，导轨本体的一端为固定安装于支撑架上，在本申请的其它实施例中，导轨本体的一端与支撑架也可以为滑动连接，或者通过升降电机带动，以调整X向导轨的高度，以适应不同的生产线。
[0032]在本实施例中，导轨本体与Y向直线导轨组件相对的一侧(如图1所示为右侧)的上下两端均设置有滑槽，分别为上滑槽和下滑槽，因此，导轨本体的横截面至少呈右转90度的凸字型，滑槽的作用是与X向滑块配合，X向滑块的横截面呈向左转90度的凹字形。导轨本体的结构既能保证X向滑块在导轨本体上的滑动，又能防止X向滑块发生转动。
[0033]在导轨本体右侧的前后靠近两端处各设置有一个X向滚珠丝杆支撑座，X向滚珠丝杆转动设置于X向滚珠丝杆支撑座之间，且X向滚珠丝杆的后端穿过X向滚珠丝杆支撑座，X向滑块设置有轴向贯通的螺纹孔，套于X向滚珠丝杆上，在X向滚珠丝杆的转动下，X向滑块沿导轨本体的滑槽前后移动。
[0034]在X向导轨的后端设置有X向步进电机，X向步进电机的输出轴与X向滚珠丝杆连接，用于X向滚珠丝杆的转动动力源。
[0035]Y向直线导轨组件2包括Y向导轨21、Y向滚珠丝杆22、Y向步进电机24及Y向滑块23。
[0036]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟支移动机构，其特征在于，包括移动装置、烟支拾取装置及控制器；所述移动装置与所述烟支拾取装置连接；所述移动装置包括X向直线导轨组件和Y向直线导轨组件；所述X向直线导轨组件包括X向导轨、X向滚珠丝杆、X向滑块、X向步进电机，所述X向滚珠丝杆的两端通过X向滚珠丝杆支撑座转动设置于X向导轨上，所述X向滑块套于所述X向滚珠丝杆上且滑动卡接于所述X向导轨上，所述X向步进电机设置于所述X向导轨的一端，所述X向步进电机的输出轴与所述X向滚珠丝杆连接；所述Y向直线导轨组件包括Y向导轨、Y向滚珠丝杆、Y向步进电机及Y向滑块；所述Y向导轨固定于所述X向滑块上，所述Y向滚珠丝杆的两端通过Y向滚珠丝杆支撑座转动设置于Y向导轨上，所述Y向滑块套于所述Y向滚珠丝杆上，且滑动卡接于所述Y向导轨上，所述Y向步进电机的输出端与所述Y向滚珠丝杆连接；所述烟支拾取装置包括支撑杆、旋转装置、吸爪及负压气源；所述支撑杆的上端与所述Y向滑块固定连接，所述旋转装置设置于所述支撑杆的下端，所述吸爪与所述旋转装置的输出端连接，在所述吸爪上设置有负...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国现，陈圣，沈宗毅，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：