一种用于多孔零件的机器人气动夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于多孔零件的机器人气动夹具，包括机架和第三旋柱，所述机架的两侧设置有安装座，且安装座的内侧设置有气缸，所述气缸的表面设置有固定板，且固定板的下方设置有伸缩架，所述伸缩架的内侧设置有第一旋柱，且第一旋柱的外侧套设有夹板，所述夹板的前端设置有铲板，所述固定板的内部设置有第二旋柱，且第二旋柱的外侧设置有连接条，所述第三旋柱设置于连接条的下端内侧，所述机架的下端中部设置有折叠层，且折叠层的下端设置有抵板。该用于多孔零件的机器人气动夹具设置有抵板，抵板的下表面呈凹凸状增加了与多孔零件之间的摩擦力，从而提高夹取的稳固性，使得对于形状不规则的多孔零件也能够很好的适配。对于形状不规则的多孔零件也能够很好的适配。对于形状不规则的多孔零件也能够很好的适配。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多孔零件的机器人气动夹具


[0001]本技术涉及夹具机器人
，具体为一种用于多孔零件的机器人气动夹具。

技术介绍

[0002]现今，工业机器人在自动化、智能化生产车间的应用技术迅速发展，具有多孔特征的零件在生产制造中普遍存在，此类零件的自动化夹具是工业机器人技术生产应用中不可或缺的部分，对其提出了更加高效、高精度、高可靠性的要求，由于多孔特征零件具有形状不规则、孔位关系复杂、加工精度要求高等特点，在加工成形过程中，多孔特征的零件有时需要多道工序才能完成加工，在加工工序转换搬运过程中，传统方式为人工吊取搬运，劳动强度大，生产效率低。
[0003]市场上的机器人气动夹具在使用中不具有较好的抓取力导致多孔零件易掉落从而使得转移效率低下，同时机器人气动夹具对于形状不规则的多孔零件不能够很好的适配导致机器人气动夹具的实用性能较为单一，为此，我们提出一种用于多孔零件的机器人气动夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于多孔零件的机器人气动夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人气动夹具在使用中不具有较好的抓取力导致多孔零件易掉落从而使得转移效率低下，同时机器人气动夹具对于形状不规则的多孔零件不能够很好的适配导致机器人气动夹具的实用性能较为单一的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于多孔零件的机器人气动夹具，包括机架和第三旋柱，所述机架的两侧设置有安装座，且安装座的内侧设置有气缸，所述气缸的表面设置有固定板，且固定板的下方设置有伸缩架，所述伸缩架的内侧设置有第一旋柱，且第一旋柱的外侧套设有夹板，所述夹板的前端设置有铲板，所述固定板的内部设置有第二旋柱，且第二旋柱的外侧设置有连接条，所述第三旋柱设置于连接条的下端内侧，所述机架的下端中部设置有折叠层，且折叠层的下端设置有抵板，所述抵板的上端设置有卡板，且卡板的表面设置有卡槽，所述卡槽的内侧设置有弹簧，所述安装座的表面设置有安装孔。
[0006]优选的，所述机架与安装座之间为一体结构，且安装座沿着机架的竖直中轴线对称分布有一组。
[0007]优选的，所述气缸通过伸缩架与夹板构成升降结构，且伸缩架通过第一旋柱与夹板构成旋转结构。
[0008]优选的，所述夹板通过第三旋柱与连接条构成传动结构，且夹板与铲板之间为固定连接。
[0009]优选的，所述机架与弹簧之间为固定连接，且卡板通过卡槽与弹簧构成卡合结构。
[0010]优选的，所述折叠层与抵板之间形成封闭结构，且抵板的下表面呈凹凸状。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于多孔零件的机器人气动夹具设置有夹板，夹板通过第三旋柱与连接条构成传动结构，夹板与连接条之间通过第三旋柱连接，连接条上端通过第二旋柱安装至固定板上，铲板先对多孔零件进行铲取，同时伸缩架向下运动时，夹板沿着第一旋柱向上转动，从而将多孔零件抵至抵板上完成夹取；
[0012]机架与弹簧之间为固定连接，抵板受到顶力向上移动，同时弹簧压缩，产生回弹性的弹簧有效的与下端夹板形成呼应，将多孔零件紧固压合至二者之间，弹簧卡合至卡槽内，避免弹簧形变幅度较大造成损伤，弹簧在卡板上均匀分布，便于对下端抵板所受弹力或回弹力进行平均；
[0013]折叠层与抵板之间形成封闭结构，折叠层随着弹簧的伸缩而伸缩，提高装置整体的匹配性，折叠层与抵板之间形成的封闭结构便于对内部弹簧进行防护，避免弹簧长时间暴露在外产生锈蚀及表面积累灰尘，抵板的下表面呈凹凸状增加了与多孔零件之间的摩擦力，从而提高夹取的稳固性，使得对于形状不规则的多孔零件也能够很好的适配。
附图说明
[0014]图1为本技术正视结构示意图；
[0015]图2为本技术折叠层内部结构示意图；
[0016]图3为本技术俯视结构示意图。
[0017]图中：1、机架；2、安装座；3、气缸；4、伸缩架；5、固定板；6、第一旋柱；7、第二旋柱；8、第三旋柱；9、连接条；10、夹板；11、铲板；12、折叠层；13、抵板；14、卡板；15、卡槽；16、弹簧；17、安装孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种用于多孔零件的机器人气动夹具，包括机架1、安装座2、气缸3、伸缩架4、固定板5、第一旋柱6、第二旋柱7、第三旋柱8、连接条9、夹板10、铲板11、折叠层12、抵板13、卡板14、卡槽15、弹簧16和安装孔17，机架1的两侧设置有安装座2，且安装座2的内侧设置有气缸3，气缸3的表面设置有固定板5，且固定板5的下方设置有伸缩架4，伸缩架4的内侧设置有第一旋柱6，且第一旋柱6的外侧套设有夹板10，夹板10的前端设置有铲板11，固定板5的内部设置有第二旋柱7，且第二旋柱7的外侧设置有连接条9，第三旋柱8设置于连接条9的下端内侧，机架1的下端中部设置有折叠层12，且折叠层12的下端设置有抵板13，抵板13的上端设置有卡板14，且卡板14的表面设置有卡槽15，卡槽15的内侧设置有弹簧16，安装座2的表面设置有安装孔17；
[0020]机架1与安装座2之间为一体结构，且安装座2沿着机架1的竖直中轴线对称分布有一组，使用者将螺栓组件穿过安装座2表面的安装孔17及机器手臂上，从而有效的对机架1整体进行安装固定，安装座2沿着机架1的竖直中轴线对称分布有一组增加了机架1安装的
稳定性，机架1与安装座2之间的一体结构减少了二者之间脱落的可能性；
[0021]气缸3通过伸缩架4与夹板10构成升降结构，且伸缩架4通过第一旋柱6与夹板10构成旋转结构，机架1下落时，机架1表面的气缸3进行运动，从而有效的带动伸缩架4向下运动，同时伸缩架4内侧的夹板10受到连接条9的限制对夹板10进行角度上的调节，使得对称分布的夹板10更精准的抓取多孔零件；
[0022]夹板10通过第三旋柱8与连接条9构成传动结构，且夹板10与铲板11之间为固定连接，夹板10与连接条9之间通过第三旋柱8连接，连接条9上端通过第二旋柱7安装至固定板5上，铲板11先对多孔零件进行铲取，同时伸缩架4向下运动时，夹板10沿着第一旋柱6向上转动，从而将多孔零件抵至抵板13上完成夹取；
[0023]机架1与弹簧16之间为固定连接，且卡板14通过卡槽15与弹簧16构成卡合结构，抵板13受到顶力向上移动，同时弹簧16压缩，产生回弹性的弹簧16有效的与下端夹板10形成呼应，将多孔零件紧固压合至二者之间，弹簧16卡合至卡槽15内，避免弹簧16形变幅度较大造成损伤，弹簧16在卡板14上均匀分布，便于对下端抵板13所受弹力或回弹力进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多孔零件的机器人气动夹具，包括机架(1)和第三旋柱(8)，其特征在于：所述机架(1)的两侧设置有安装座(2)，且安装座(2)的内侧设置有气缸(3)，所述气缸(3)的表面设置有固定板(5)，且固定板(5)的下方设置有伸缩架(4)，所述伸缩架(4)的内侧设置有第一旋柱(6)，且第一旋柱(6)的外侧套设有夹板(10)，所述夹板(10)的前端设置有铲板(11)，所述固定板(5)的内部设置有第二旋柱(7)，且第二旋柱(7)的外侧设置有连接条(9)，所述第三旋柱(8)设置于连接条(9)的下端内侧，所述机架(1)的下端中部设置有折叠层(12)，且折叠层(12)的下端设置有抵板(13)，所述抵板(13)的上端设置有卡板(14)，且卡板(14)的表面设置有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内侧设置有弹簧(16)，所述安装座(2)的表面设置有安装孔(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于多孔零件的机器人气动夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，汪俊，陈刚，杨杰，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：