一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，主要包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件包括主动转轴以及设置在主动转轴上的主动滚轮。主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接，另一端与第一编码器组件相连接；从动轮组件包括从动转轴以及设置在从动转轴上的从动滚轮，从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接；本实用新型专利技术中主动轮组件和从动轮组件中分别设置有第一编码器组件和第二编码器组件，二者配合对主动滚轮进行闭环控制，提高转动精度。可以参照第二编码器的反馈值来比对第一编码器的反馈值，这样可以实时监测主动滚轮的打滑情况，配合全闭环伺服控制系统，及时调整主动轮的驱动转矩，最大限度避免主动轮出现打滑情况。主动轮出现打滑情况。主动轮出现打滑情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构


[0001]本技术属于大型轮轨式转台
，涉及一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构。

技术介绍

[0002]当转台转动半径较大时，采用轮轨驱动的方式是一种必然的选择，这时滚轮与轨面之间的摩擦力作为驱动力推动转台及负载转动。通常需要综合考虑转盘结构布局、传力途径、抗倾覆能力、滚轮承压、承压均匀性、驱动能力以及运转平稳性等因素，将多组滚轮组合沿轨道圆周合理分布，共同完成承载及驱动转盘及负载的任务。这种结构形式的转台近年来不断发展，已经在大型雷达、大型地面站、大型射电望远镜及大型转动平台中得到广泛的应用。
[0003]轮轨式转台中滚轮可分为主动轮和从动轮两种。主动轮用于驱动和减速，从动轮用于辅助支撑。由于大型转台负载和转动惯量较大，滚轮和轨道之间一般为金属摩擦接触形式，打滑情况时有发生，这样不仅加速了滚轮和轨道的消耗，同时降低了转台的运动性能。此外，为了满足转台运动和静止的要求，常常需要设计不同的模块结构，如主动轮组、从动轮组、抱轨组件等，大大增加了系统的复杂程度，提高了设计成本。而且，由于转台转动半径大，各轮组转动中心的指向调整至中心的难度非常大，轮组指向精度差会导致各轮组受力不均，磨损加剧。如何改善上述三个问题，是轮轨式转台
中的难点。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，可在运动过程中进行实时比对，有效监测滚轮打滑情况，配合全闭环伺服控制系统，实时调整主动轮的驱动转矩，最大限度避免主动轮出现打滑情况。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术提供一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，包括通过轮组连接件相连接的主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件包括主动转轴以及设置在所述主动转轴上的主动滚轮，所述主动滚轮的两侧均设置有第一调心轴承，所述第一调心轴承均通过第一轴承座与所述轮组连接件相连接，所述主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接，所述主动转轴的另一端与第一编码器组件相连接；所述从动轮组件包括从动转轴以及设置在所述从动转轴上的从动滚轮，所述从动滚轮的两侧均设置有第二调心轴承，所述第二调心轴承均通过第二轴承座与所述轮组连接件相连接，所述从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接。所述第一轴承座和所述第二轴承座均固定连接于所述轮组连接件的下端面。
[0006]作为优选的，所述轮组连接件由钢板焊接而成，下端法兰固定连接所述第一轴承座和所述第二轴承座，上端面固定连接调整球铰机构，一侧固定支撑臂组件。
[0007]作为优选的，所述轮组连接件的周边焊接有加强筋。
[0008]作为优选的，所述主动轮组件和所述从动轮组件之间设置有抱轨机构，所述抱轨
机构分别与所述第一轴承座和所述第二轴承座相连接。
[0009]作为优选的，所述调整球铰机构选取具有切向、径向及自旋三个转动自由度的机构。
[0010]作为优选的，所述支撑臂组件选取具备切向转动自由度的结构；所述支撑臂组件的上端面为楔形面。
[0011]作为优选的，所述第一轴承座和/或所述第二轴承座上沿轨道方向设置有清扫机构。
[0012]作为优选的，所述清扫机构包括刚性挡板和柔性刷板，且所述柔性刷板比所述刚性挡板靠近所述第一轴承座和所述第二轴承座。
[0013]作为优选的，所述第一轴承座和所述第二轴承座上方预留有与所述轮组连接件安装固定的接口。
[0014]有益效果：
[0015]1、本技术的主动轮组件和从动轮组件中分别设置有第一编码器组件和第二编码器组件，二者配合对主动滚轮进行闭环控制，提高转动精度，可以参照第二编码器的反馈值来比对第一编码器的反馈值，这样可以实时监测主动滚轮的打滑情况，配合全闭环伺服控制系统，及时调整主动轮的驱动转矩，最大限度避免主动轮出现打滑情况；
[0016]2、本技术的主动轮组件和从动轮组件中通过自适应调整球铰和加强支撑臂配合，可以实现对转台盘面的有效支撑，同时在运动过程中，实时补偿由于轨面不平整带来的切向位置误差，提高轮组的指向精度；
[0017]3、本技术的主动轮组件和从动轮组件中多功能模块化集成结构，可以作为单独一个整体应用于轮轨式转台当中，简化了转台结构形式、减少设计工作量，同时在后期的使用和维护中更加方便。
附图说明
[0018]图1为本技术自适应防打滑双滚轮结构正面结构示意图；
[0019]图2为本技术自适应防打滑双滚轮结构背面结构示意图；
[0020]图3为本技术主动轮组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术从动轮组件的结构示意图；
[0022]其中，1
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主动轮组件；2
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从动轮组件；3
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轮组连接件；4
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调整球铰机构；5
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支撑臂组件；6
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清扫机构；7
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抱轨机构；101
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伺服驱动组件；102
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主动滚轮；103
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第一轴承座；104
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第一编码器组件；201
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从动滚轮；202
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第二轴承座；203
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第二编码器组件；601
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刚性挡板；602
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柔性刷板。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]本技术提供一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，包括通过轮组连接件3相连接的主动轮组件1和从动轮组件2。主动轮组件1包括主动转轴以及设置在主动
转轴上的主动滚轮102，主动滚轮102的两侧均设置有第一调心轴承，第一调心轴承均通过第一轴承座103与轮组连接件3相连接，主动转轴的一端与伺服驱动组件101相连接，主动转轴的另一端与第一编码器组件104相连接，从动轮组件2包括从动转轴以及设置在从动转轴上的从动滚轮201，从动滚轮201的两侧均设置有第二调心轴承，第二调心轴承均通过第二轴承座202与轮组连接件3相连接，从动转轴的任意一端与第二编码器组件203相连接，第一轴承座103和第二轴承座202均固定连接于轮组连接件3的下端面。其中，第一调心轴承和第二调心轴承可以在滚轮转动时自动定心；第一编码器组件104可以实时监测主动轮的转速信息，第二编码器组件203可以实时监测从动轮的转速信息。在轮轨式转台转动过程中，一般发生打滑的是主动滚轮102，从动滚轮201极少发生打滑情况，实际运行中，可以参照第二编码器组件203的反馈值来比对第一编码器组件104的反馈值，这样可以实时监测主动滚轮102打滑情况，配合全闭环伺服控制系统，及时调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，包括通过轮组连接件相连接的主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件包括主动转轴以及设置在所述主动转轴上的主动滚轮，所述主动滚轮的两侧均设置有第一调心轴承，所述第一调心轴承均通过第一轴承座与所述轮组连接件相连接，所述主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接，所述主动转轴的另一端与第一编码器组件相连接；所述从动轮组件包括从动转轴以及设置在所述从动转轴上的从动滚轮，所述从动滚轮的两侧均设置有第二调心轴承，所述第二调心轴承均通过第二轴承座与所述轮组连接件相连接，所述从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接，所述第一轴承座和所述第二轴承座均固定连接于所述轮组连接件的下端面。2.根据权利要求1所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述轮组连接件由钢板焊接而成，下端法兰固定连接所述第一轴承座和所述第二轴承座，上端面固定连接调整球铰机构，一侧固定支撑臂组件。3.根据权利要求2所述的用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，其特征在于，所述轮组连接件的周边焊接有加强筋。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张沛，吴翔，何鑫，谢钊，孙祥溪，王新达，贾默涵，周洁，孙雨，赵鹏辉，张健，
申请(专利权)人：北京无线电计量测试研究所，
类型：新型
国别省市：