本实用新型专利技术公开了一种柱式自行车停放装置，包括底座、柱体、顶盖、夹紧装置和提升装置。底座位于柱体的底部，顶盖位于柱体的顶部，夹紧装置和提升装置与柱体及底座相连。夹紧装置将自行车夹紧然后在提升装置的作用下进行提升到适当位置完成自行车的安放。需要取下自行车时，提升装置和夹紧装置反向运动，完成自行车的取用。本实用新型专利技术所提供的一种柱式自行车停放装置，可实现自动夹紧，自动提升自行车，以及提升到位时自动触发电机停转。及提升到位时自动触发电机停转。及提升到位时自动触发电机停转。
【技术实现步骤摘要】
一种柱式自行车停放装置
[0001]本技术属于自行车停放
，具体涉及一种柱式自行车停放装置。
技术介绍
[0002]目前国家大力倡导绿色出行，同时伴随着人们环保意识以及健身热潮的兴起，我国出行方式正在发生着潜移默化的变化，越来越多的人愿意选择自行车出行，同时也造成了自行车数量多，停放难，不易管理等一系列问题。加之我国人口众多、人均占地面积小，公共设施的建设也只是在发展阶段，这众多的因素造成了路面上自行车的乱停乱放。这些乱停乱放的行为既不能保证自行车的安全，又对公共交通带来了不便。
[0003]现有的自行车停放方式也存在着各种各样的弊端，如占用过大公共空间、安装麻烦、不容易存取等问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是解决上述问题，提供一种能有效地提高自行车停车效率，节约占用空间的柱式自行车停放装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种柱式自行车停放装置，包括底座、柱体、顶盖、夹紧装置和提升装置，夹紧装置包括扭矩舵机、固定板、夹紧主动齿轮、夹紧从动齿轮、第一夹紧主动传动杆、第一夹紧从动传动杆、第一夹持爪、第二夹紧主动传动杆、第二夹紧从动传动杆和第二夹持爪；夹紧主动齿轮和夹紧从动齿轮位于固定板上且互相啮合，第一夹紧主动传动杆的端部与第一夹持爪铰接，第一夹紧主动传动杆的另一端与夹紧主动齿轮固连，第二夹紧主动传动杆的端部与第二夹持爪铰接，第二夹紧主动传动杆的另一端与夹紧从动齿轮固连；扭矩舵机与夹紧主动齿轮相连，扭矩舵机工作时带动夹紧主动齿轮转动，夹紧主动齿轮转动时带动夹紧从动齿轮转动，继而带动第一夹持爪和第二夹持爪做张合运动；提升装置包括旋转机构、传动提升机构、轴承座和固定座，固定座位于顶盖内部，旋转机构包括旋转电机、旋转主轴、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，旋转主轴的端部穿设于固定座，旋转主轴的另一端穿过轴承座后与旋转从动齿轮相连且过盈配合，旋转主轴与轴承座固连，旋转电机的输出端与旋转主动齿轮相连，旋转主动齿轮与旋转从动齿轮啮合；传动提升机构包括传动电机、安装架、传动主动锥齿轮、传动从动锥齿轮、联轴器、连接轴、光杆和丝杆；丝杆的端部与传动从动锥齿轮固连，丝杆的另一端穿设于轴承座，光杆穿设于轴承座并与丝杆平行，传动螺母套设在丝杆和光杆上，传动螺母内部与丝杆啮合；传动主动锥齿轮与连接轴的端部过盈配合，安装架位于底座内，传动电机安装在安装架上，传动电机的转轴端通过联轴器与连接轴相连，传动主动锥齿轮与传动从动锥齿轮啮合，传动电机工作时驱动传动主动锥齿轮转动，继而通过传动从动锥齿轮带动丝杆转动；传动螺母的端部与固定板固连，扭矩舵机驱动第一夹持爪和第二夹持爪夹住自行车，然后传动电机工作带动丝杆转动继而使传动螺母带动固定板向上运动，完成对自行车的固定，需要将自行车取下时，传动电机和扭矩舵机依次反向运动即可。
[0006]优选地，所述第一夹紧主动传动杆、第一夹紧从动传动杆、第二夹紧主动传动杆和第二夹紧从动传动杆结构相同，第一夹持爪和第二夹持爪结构相同，第一夹持爪和第二夹持爪对称布置。
[0007]优选地，所述夹持爪包括固连为一体的夹持爪杆和夹持爪主体，夹持爪杆依次和第一夹紧主动传动杆、第一夹紧从动传动杆铰接，夹持爪主体的端部内凹呈圆弧段，圆弧段的弧度与自行车前车轮弧度一致，圆弧段上固定有橡胶垫和压力传感器，压力传感器和扭矩舵机电连接。
[0008]优选地，所述轴承座安装在底座内部，旋转电机和传动电机位于轴承座的下部。
[0009]优选地，所述传动电机为直流电机。
[0010]优选地，所述底座上设置有底座肋板，肋板上设置有地脚螺栓孔，地脚螺栓穿过地脚螺栓孔与地面相连，从而将底座固定在地面上。
[0011]优选地，所述柱体包括依次相连的上柱体和下柱体，上柱体和下柱体均为中空结构；上柱体沿轴线方向上设有上柱体滑槽，下柱体沿轴线方向上设有下柱体滑槽，上柱体滑槽和下柱体滑槽连通，传动螺母能沿着上柱体滑槽和下柱体滑槽移动。
[0012]优选地，所述顶盖上设置有雨棚。
[0013]本技术的有益效果是：本技术所提供的一种柱式自行车停放装置，可实现自动夹紧，自动提升自行车，以及提升到位时自动触发电机停转。本装置的提升装置以螺纹传动为主要传动方式，相对与其他传动方式，螺纹传动大大提高了传动比的准确性，并且宜维护，不易产生疲劳、断裂等材料问题，并且解决了人力提升的费时费力的问题。自行车竖直提升充分利用上方空间，避免了空间利用率低、占用过多公共空间的弊端。本技术实用范围广，可以小区域单个实用和大区域规模化实用，能够应用于多种场合，有很高的利用价值。
附图说明
[0014]图1是本技术停放自行车状态时的结构示意图；
[0015]图2是本技术的结构示意图；
[0016]图3是本技术的部分剖视结构示意图；
[0017]图4是本技术提升装置的结构示意图；
[0018]图5是本技术旋转机构的结构示意图；
[0019]图6是本技术夹紧装置的结构示意图；
[0020]图7是本技术底座的结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、底座；101、肋板；2、下柱体；3、上柱体；4、顶盖；5、夹紧装置；501、固定板；502、夹紧主动齿轮；503、夹紧从动齿轮；504、第一夹紧主动传动杆；505、第一夹紧从动传动杆；506、第一夹持爪；507、第二夹紧主动传动杆；508、第二夹紧从动传动杆；509、第二夹持爪；6、提升装置；601、丝杆；602、光杆；603、旋转主轴；604、传动螺母；605、轴承座；608、固定座；6061、旋转电机；6062、旋转主动齿轮；6063、旋转从动齿轮；6071、传动电机；6072、联轴器；6073、传动主动锥齿轮；6074、传动从动锥齿轮。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明：
[0023]如图1到图7所示，本技术提供的一种柱式自行车停放装置，包括底座1、柱体、顶盖4、夹紧装置5和提升装置6。底座1位于柱体的底部，顶盖4位于柱体的顶部，夹紧装置5和提升装置6与柱体及底座1相连。夹紧装置5将自行车夹紧然后在提升装置6的作用下进行提升到适当位置完成自行车的安放。需要取下自行车时，提升装置6和夹紧装置5反向运动，完成自行车的取用。
[0024]底座1为内凹结构，底座1的截面呈正方形状。底座1上设置有底座肋板101，肋板101上设置有地脚螺栓孔，地脚螺栓穿过地脚螺栓孔与地面相连，从而将底座1固定在地面上。肋板101的数量为多个分布在底座1的外表面，相邻肋板101之间互相平行。在本实施例中，肋板101的截面为三角形结构。地脚螺栓孔位于底座1的底部且成对布置。在实际使用过程中，可以根据实际需要对地脚螺栓的数量进行增减，以便能够使底座1固定牢固。继而使夹紧装置5和提升装置6在进行取放自行车的过程中稳定，而不会发生晃动等现象出现。
[0025]顶盖4上设置有雨棚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柱式自行车停放装置，其特征在于：包括底座(1)、柱体、顶盖(4)、夹紧装置(5)和提升装置(6)，夹紧装置(5)包括扭矩舵机、固定板(501)、夹紧主动齿轮(502)、夹紧从动齿轮(503)、第一夹紧主动传动杆(504)、第一夹紧从动传动杆(505)、第一夹持爪(506)、第二夹紧主动传动杆(507)、第二夹紧从动传动杆(508)和第二夹持爪(509)；夹紧主动齿轮(502)和夹紧从动齿轮(503)位于固定板(501)上且互相啮合，第一夹紧主动传动杆(504)的端部与第一夹持爪(506)铰接，第一夹紧主动传动杆(504)的另一端与夹紧主动齿轮(502)固连，第二夹紧主动传动杆(507)的端部与第二夹持爪(509)铰接，第二夹紧主动传动杆(507)的另一端与夹紧从动齿轮(503)固连；扭矩舵机与夹紧主动齿轮(502)相连，扭矩舵机工作时带动夹紧主动齿轮(502)转动，夹紧主动齿轮(502)转动时带动夹紧从动齿轮(503)转动，继而带动第一夹持爪(506)和第二夹持爪(509)做张合运动；提升装置(6)包括旋转机构、传动提升机构、轴承座(605)和固定座(608)，固定座(608)位于顶盖(4)内部，旋转机构包括旋转电机(6061)、旋转主轴(603)、旋转主动齿轮(6062)和旋转从动齿轮(6063)，旋转主轴(603)的端部穿设于固定座(608)，旋转主轴(603)的另一端穿过轴承座(605)后与旋转从动齿轮(6063)相连且过盈配合，旋转主轴(603)与轴承座(605)固连，旋转电机(6061)的输出端与旋转主动齿轮(6062)相连，旋转主动齿轮(6062)与旋转从动齿轮(6063)啮合；传动提升机构包括传动电机(6071)、安装架、传动主动锥齿轮(6074)、传动从动锥齿轮(6073)、联轴器(6072)、连接轴、光杆(602)和丝杆(601)；丝杆(601)的端部与传动从动锥齿轮(6073)固连，丝杆(601)的另一端穿设于轴承座(605)，光杆(602)穿设于轴承座(605)并与丝杆(601)平行，传动螺母(604)套设在丝杆(601)和光杆(602)上，传动螺母(604)内部与丝杆(601)啮合；传动主动锥齿轮(6074)与连接轴的端部过盈配合，安装架位于底座(1)内，传动电机(6071)安装在安装架上，传动电机(6071)的转轴端通过联轴器(6072)与连...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪永超，刘嘉，陈珂，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：
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