一种自动喂奶机制造技术

本实用新型专利技术涉及养殖设备技术领域，具体涉及一种自动喂奶机，包括机架、第一传动装置、奶瓶、第二传动装置以及电机外壳。本实用新型专利技术中通过设置第一传动装置中第一电机与传送带之间的配合来实现奶瓶在水平方向的移动；通过设置第二传动装置可以带动奶瓶以及第一传动装置在竖直方向上移动，从而可以实现奶瓶在二维方向上的移动，保证奶瓶能够调节高度位置至幼崽饮奶的合适位置，提高了幼崽饮奶的效率并且适用范围广泛。另外还可以对奶料进行摇晃，避免奶料沉淀，从而保证养殖质量。通过在奶瓶上固定安装有超声波测距传感器，可以实时监测幼崽位置并反馈给控制面板，从而对奶瓶与幼崽的相对位置进行自动调整，调节过程更加方便。调节过程更加方便。调节过程更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喂奶机


[0001]本技术涉及养殖设备
，具体涉及一种自动喂奶机。

技术介绍

[0002]随着养殖技术的不断发展，大规模养殖场越来越普遍，现在的养殖喂养过程中通常是人工来实现，工作效率低，自动化程度较低，因此自动喂奶机应用而生。自动喂奶是指在机器在无人情况下对幼崽进行喂奶的行为，在自动喂奶过程中，需要机器为幼崽不断提供其需要的奶料，并且保证适当距离，达到幼崽能够正常饮奶的目的。然而现有的自动喂奶机器仍存在一些不足之处：自动喂奶机器配备的奶嘴装置不具有自动调节高度的功能，缩减了幼崽群体适用范围；其次现有的自动喂奶机器上的奶料由于长时间静置容易使得奶料沉淀，降低了奶料的品质，从而对养殖质量造成影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动喂奶机，以解决上述
技术介绍
中存在的现有技术问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术提供的技术方案为：提供了一种自动喂奶机，包括机架、第一传动装置、奶瓶、第二传动装置以及电机外壳，所述第一传动装置与机架滑动连接，所述第一传动装置包括第一电机以及传送带，所述第一电机对称设置在机架的两侧，所述第一电机之间通过传送带传动连接，所述奶瓶固定连接在传送带上，所述第二传动装置对称设置在机架两侧且与机架滑动连接，所述第二传动装置包括第二电机、传动齿轮以及齿条，所述第二电机设置在机架侧壁上，所述传动齿轮与第二电机的输出轴固定连接，所述齿条与传动齿轮啮合传动，所述齿条固定设置在机架侧壁上，所述第一电机与第二电机固定设置在电机外壳内部，所述电机外壳与机架滑动连接。
[0005]在上述技术方案基础上，所述机架的侧壁上对称设置有滑槽，所述电机外壳侧壁上固定设置有凸块，所述凸块与滑槽滑动连接。
[0006]在上述技术方案基础上，所述传送带上固定设置有连接环，所述奶瓶固定设置在连接环内。
[0007]在上述技术方案基础上，所述奶瓶包括瓶体与奶嘴，所述瓶体与奶嘴螺纹连接，所述瓶体与连接环固定连接。
[0008]在上述技术方案基础上，还包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器固定设置在奶嘴的底端。
[0009]在上述技术方案基础上，所述机架上设置有控制面板，所述控制面板与超声波测距传感器、第一传动装置以及第二传动装置电性连接。
[0010]在上述技术方案基础上，所述机架上还设置有料槽，所述料槽内放置有教槽料。
[0011]本技术提供的技术方案产生的有益效果在于：
[0012]1、本技术中通过设置第一传动装置中第一电机与传送带之间的配合来实现
奶瓶在水平方向的移动；通过设置第二传动装置可以带动奶瓶以及第一传动装置在竖直方向上移动，从而可以实现奶瓶在二维方向上的移动，保证奶瓶能够调节高度位置至幼崽饮奶的合适位置，提高了幼崽饮奶的效率并且适用范围广泛。另外通过奶瓶在二维方向上的移动，还可以对奶料起到摇晃作用，改善奶料沉淀问题，提高奶料品质，从而保证养殖质量。
[0013]2、通过在奶瓶上固定安装有超声波测距传感器，可以实时监测幼崽位置并反馈给控制面板，从而对奶瓶与幼崽的相对位置进行自动调整，调节过程更加方便，保证幼崽能够充分饮用奶料。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术去除电机外壳后的结构示意图；
[0016]图3是本技术的正视图；
[0017]图4是本技术的俯视图；
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]如图1至图4所示，一种自动喂奶机，包括机架1、第一传动装置2、奶瓶3、第二传动装置4以及电机外壳5，所述第一传动装置2与机架1滑动连接，所述第一传动装置2包括第一电机21以及传送带22，所述第一电机21对称设置在机架1的两侧，所述第一电机21之间通过传送带22传动连接，所述奶瓶3固定连接在传送带22上，所述第二传动装置4对称设置在机架1两侧且与机架1滑动连接，所述第二传动装置4包括第二电机41、传动齿轮42以及齿条43，所述第二电机41设置在机架1侧壁上，所述传动齿轮42与第二电机41的输出轴固定连接，所述齿条43与传动齿轮42啮合传动，所述齿条43固定设置在机架1侧壁上，所述第一电机21与第二电机41固定设置在电机外壳5内部，所述电机外壳5与机架1滑动连接。
[0022]本技术中通过设置第一传动装置2中第一电机21与传送带22之间的配合来实现奶瓶3在水平方向的移动；通过设置第二传动装置4可以带动奶瓶3以及第一传动装置2在竖直方向上移动，从而可以实现奶瓶3在二维方向上的移动，保证奶瓶3能够调节高度位置至幼崽饮奶的合适位置，提高了幼崽饮奶的效率并且适用范围广泛。
[0023]另外通过奶瓶3在二维方向上的移动，具体的，通过电机传动的特性，调节电机旋转角速度，对奶料进行自动摇晃，降低奶料因长时间静止产生的沉淀问题，提高了奶料品
质，保证幼崽饮奶的安全性。
[0024]在上述技术方案基础上，所述机架1的侧壁上对称设置有滑槽11，所述电机外壳5侧壁上固定设置有凸块51，所述凸块51与滑槽11滑动连接。
[0025]在上述技术方案基础上，所述传送带22上固定设置有连接环6，所述奶瓶3固定设置在连接环6内。
[0026]在上述技术方案基础上，所述奶瓶3包括瓶体31与奶嘴32，所述瓶体31与奶嘴32螺纹连接，所述瓶体31与连接环6固定连接。
[0027]在上述技术方案基础上，如图3所示，还包括超声波测距传感器7，所述超声波测距传感器7固定设置在奶嘴32的底端。通过在奶瓶3上固定安装有超声波测距传感器7，可以实时监测幼崽位置并反馈给控制面板8，从而对奶瓶3与幼崽的相对位置进行自动调整，调节过程更加方便，保证幼崽能够充分饮用奶料。
[0028]在上述技术方案基础上，所述机架上设置有控制面板8，所述控制面板8与超声波测距传感器7、第一传动装置2以及第二传动装置4电性连接。
[0029]在上述技术方案基础上，所述机架1上还设置有料槽，所述料槽内放置有教槽料，可以帮助幼崽提前断奶，辅助养殖进程。
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喂奶机，其特征在于，包括机架(1)、第一传动装置(2)、奶瓶(3)、第二传动装置(4)以及电机外壳(5)，所述第一传动装置(2)与机架(1)滑动连接，所述第一传动装置(2)包括第一电机(21)以及传送带(22)，所述第一电机(21)对称设置在机架(1)的两侧，所述第一电机(21)之间通过传送带(22)传动连接，所述奶瓶(3)固定连接在传送带(22)上，所述第二传动装置(4)对称设置在机架(1)两侧且与机架(1)滑动连接，所述第二传动装置(4)包括第二电机(41)、传动齿轮(42)以及齿条(43)，所述第二电机(41)设置在机架(1)侧壁上，所述传动齿轮(42)与第二电机(41)的输出轴固定连接，所述齿条(43)与传动齿轮(42)啮合传动，所述齿条(43)固定设置在机架(1)侧壁上，所述第一电机(21)与第二电机(41)固定设置在电机外壳(5)内部，所述电机外壳(5)与机架(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动喂奶机，其特征在于，所述机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，许阐，苏航，解喻璐，孙雨秋，张辉，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：