本发明专利技术公开了一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，在电机驱动偏心曲轴转动时，偏心曲轴的曲轴部会带动转子盘，从而使转子盘具有摆动的趋势。但是，转子磁钢环产生的磁场与定子磁钢环产生的磁场相互作用，从而迫使转子盘沿着定子磁钢环公转，同时绕着偏心曲轴自传。转子盘沿着定子磁钢环作公转时，会使偏心曲轴具有跟随转子盘公转的趋势，而偏心曲轴通过第二轴承安装在输出机构上，因此偏心曲轴跟随转子盘公转的趋势会转化为输出机构的转动。在本发明专利技术中，采用定子磁钢环的磁场与转子磁钢环的磁场之间的相互作用来使转子盘作行星运动。与现有技术相比，本发明专利技术避免了转子盘与机架之间的机械接触，降低了摩擦损耗、降低了机械振动和噪音。音。音。
【技术实现步骤摘要】
一种少极差偏心磁性齿轮传动装置
[0001]本专利技术涉及齿轮传动装置
，更具体地说，涉及一种少极差偏心磁性齿轮传动装置。
技术介绍
[0002]齿差行星齿轮减速器包括：输入轴、内齿轮、机壳、行星齿轮、偏心轴、输出装置。输入轴驱动偏心轴转动，偏心轴安装在行星齿轮上，因此偏心轴会带动行星齿轮运动。而由于内齿轮与机壳是固定不动的，因此会迫使行星轮绕内齿轮作行星运动，既自传又公转。由于行星齿轮与内齿轮的齿数差很小，所以，行星齿轮相对于偏心轴作反向低速自传运动。输出装置将行星齿轮的自传运动传递给输出轴，从而达到减速的目的。但是，由于行星齿轮的外齿与内齿轮的内齿相啮合，在运转的过程中会发生严重的摩擦损耗、机械疲劳、振动噪声等问题。
[0003]因此，如何降低传动装置的摩擦损耗、降低机械振动和噪音，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是降低传动装置的摩擦损耗、降低机械振动和噪音。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，包括：
[0006]定子机壳；
[0007]固设在所述定子机壳内的定子磁钢，所述定子磁钢为多个，多个所述定子磁钢成环形布置，形成定子磁钢环；
[0008]设置在所述定子机壳内的转子盘，且所述转子盘位于所述定子磁钢环内；
[0009]固设在所述转子盘外缘上的转子磁钢，所述转子磁钢为多个，多个所述转子磁钢沿着所述转子盘的外缘布置，形成转子磁钢环，所述转子磁钢环的外径小于所述定子磁钢环的内径；
[0010]偏心曲轴，所述偏心曲轴贯穿所述转子盘，且所述偏心曲轴的曲轴部通过第一轴承安装在所述转子盘上，所述偏心曲轴由电机驱动；
[0011]设置于所述定子机壳内的输出机构，所述偏心曲轴通过第二轴承安装在所述输出机构上，所述输出机构通过第三轴承安装在所述定子机壳上，在所述电机驱动所述偏心曲轴转动时，在所述定子磁钢环与所述转子磁钢环的相互作用下，所述转子盘作行星运动，并通过所述偏心曲轴带动所述输出机构转动。
[0012]优选地，多个所述定子磁钢形成的极对数比多个所述转子磁钢形成的极对数多n，所述n等于1，且相邻两个所述定子磁钢之间的极性相反，相邻两个所述转子磁钢的极性相反。
[0013]优选地，沿着多个所述定子磁钢在所述定子机壳的内壁上间隔设置有定子磁钢凹
槽，相邻的两个所述定子磁钢中，有一个所述定子磁钢插设在对应的所述定子磁钢凹槽内。
[0014]优选地，沿着所述定子磁钢环的周向设置有定子固定环，所述定子固定环设置在所述定子磁钢环的侧部，所述定子固定环的内圆处形成有沿着径向且向所述定子磁钢环的一侧伸出的第一卡边部，所述定子磁钢的靠近所述定子固定环的一侧设置有与所述第一卡边部配合的第一卡槽。
[0015]优选地，沿着所述转子磁钢环在所述转子盘的周面上间隔设置有转子磁钢凹槽，相邻的两个所述转子磁钢中，有一个所述转子磁钢插设在对应的所述转子磁钢凹槽内。
[0016]优选地，沿着所述转子磁钢环的周向设置有转子固定环，所述转子固定环与所述转子盘连接，所述转子固定环设置在所述转子磁钢环的侧部，所述转子固定环的外圆处形成有沿着径向且向所述转子磁钢环的一侧伸出的第二卡边部，所述转子磁钢的靠近所述转子固定环的一侧设置有与所述第二卡边部配合的第二卡槽。
[0017]优选地，在轴向方向上，所述转子磁钢的侧部凸出于所述转子盘，所述转子固定环具有与所述转子磁钢的侧部卡配的卡配槽。
[0018]优选地，所述转子盘为两个，两个所述转子盘沿着轴向排布，所述第一轴承包括第一一轴承和第一二轴承，所述第一一轴承和所述第一二轴承分设在两个所述转子盘上，所述偏心曲轴的两个曲轴部分别装设在所述第一一轴承和第一二轴承中，两个所述曲轴部的轴线分设在所述偏心曲轴的主轴线的两侧；
[0019]每个所述转子盘上设置有一圈所述转子磁钢环，所述定子机壳内设置有分别与两圈所述转子磁钢环对应的两圈所述定子磁钢环。
[0020]优选地，在两圈所述定子磁钢环之间设置有隔磁环。
[0021]优选地，在所述隔磁环的内圆处形成有沿轴向伸出的第三卡边部，所述定子磁钢上设置有与所述第三卡边部配合的第三卡槽；每一圈所述定子磁钢环的外侧设置有一个所述定子固定环。
[0022]优选地，所述输出机构包括输出架和输出盖板，所述输出架和所述输出盖板从所述定子机壳的两侧装入，且所述输出架与所述输出盖板可拆卸连接。
[0023]优选地，所述输出架包括输出盘和连接部，所述连接部贯穿两个所述转子盘与所述输出盖板相接，连接螺栓将所述输出盖板和所述连接部紧固。
[0024]优选地，所述第二轴承包括第二一轴承和第二二轴承，所述第二一轴承和所述第二二轴承分设在所述输出盘和所述输出盖板上，所述偏心曲轴的两端分别通过所述第二一轴承和所述第二二轴承安装在所述输出盘和所述输出盖板上。
[0025]优选地，所述第三轴承包括第三一轴承和第三二轴承，所述输出盘通过所述第三一轴承安装在所述定子机壳上，所述输出盖板通过所述第三二轴承安装在所述定子机壳上；
[0026]所述第三一轴承与所述定子固定环之间设置有第一调整垫，所述第三二轴承与所述定子固定环之间设置有第二调整垫。
[0027]优选地，还包括输入齿轮轴，所述输入齿轮轴的一端伸入所述定子机壳内，所述输入齿轮轴在该端设置有主动齿轮，所述偏心曲轴上设置有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮。
[0028]优选地，偏心曲轴为两个，或为多个，两个或多个所述偏心曲轴围绕所述输入齿轮
轴布置。
[0029]从上述技术方案可以看出，在电机驱动偏心曲轴转动时，偏心曲轴的曲轴部会带动转子盘，从而使转子盘具有摆动的趋势。但是，转子盘上的转子磁钢环产生的磁场与定子机壳上定子磁钢环产生的磁场之间相互作用，从而会迫使转子盘沿着定子磁钢环公转，同时绕着偏心曲轴自传，即迫使转子盘作行星运动。由于偏心曲轴的曲轴部通过第一轴承安装在转子盘上，因此转子盘沿着定子磁钢环作公转时，会使偏心曲轴具有跟随转子盘公转的趋势，而偏心曲轴又通过第二轴承安装在输出机构上，因此偏心曲轴跟随转子盘公转的趋势会转化为输出机构的转动，最终输出机构将动力输出。
[0030]在本专利技术中，规避了齿的啮合，而是采用定子磁钢环的磁场与转子磁钢环的磁场之间的相互作用来使转子盘作行星运动。与现有技术相比，本专利技术降低了传动装置的摩擦损耗、降低了机械振动和噪音。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术一具体实施例提供的少极差偏心磁性齿轮传动装置的第一方向的剖面图；
[0033]图2为本专利技术一具体实施例提供的少极本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，包括：定子机壳；固设在所述定子机壳内的定子磁钢，所述定子磁钢为多个，多个所述定子磁钢成环形布置，形成定子磁钢环；设置在所述定子机壳内的转子盘，且所述转子盘位于所述定子磁钢环内；固设在所述转子盘外缘上的转子磁钢，所述转子磁钢为多个，多个所述转子磁钢沿着所述转子盘的外缘布置，形成转子磁钢环，所述转子磁钢环的外径小于所述定子磁钢环的内径；偏心曲轴，所述偏心曲轴贯穿所述转子盘，且所述偏心曲轴的曲轴部通过第一轴承安装在所述转子盘上，所述偏心曲轴由电机驱动；设置于所述定子机壳内的输出机构，所述偏心曲轴通过第二轴承安装在所述输出机构上，所述输出机构通过第三轴承安装在所述定子机壳上，在所述电机驱动所述偏心曲轴转动时，在所述定子磁钢环与所述转子磁钢环的相互作用下，所述转子盘作行星运动，并通过所述偏心曲轴带动所述输出机构转动。2.根据权利要求1所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，多个所述定子磁钢形成的极对数比多个所述转子磁钢形成的极对数多n，所述n等于1，且相邻两个所述定子磁钢之间的极性相反，相邻两个所述转子磁钢的极性相反。3.根据权利要求2所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，沿着多个所述定子磁钢在所述定子机壳的内壁上间隔设置有定子磁钢凹槽，相邻的两个所述定子磁钢中，有一个所述定子磁钢插设在对应的所述定子磁钢凹槽内。4.根据权利要求2所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，沿着所述定子磁钢环的周向设置有定子固定环，所述定子固定环设置在所述定子磁钢环的侧部，所述定子固定环的内圆处形成有沿着径向且向所述定子磁钢环的一侧伸出的第一卡边部，所述定子磁钢的靠近所述定子固定环的一侧设置有与所述第一卡边部配合的第一卡槽。5.根据权利要求2所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，沿着所述转子磁钢环在所述转子盘的周面上间隔设置有转子磁钢凹槽，相邻的两个所述转子磁钢中，有一个所述转子磁钢插设在对应的所述转子磁钢凹槽内。6.根据权利要求2所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，沿着所述转子磁钢环的周向设置有转子固定环，所述转子固定环与所述转子盘连接，所述转子固定环设置在所述转子磁钢环的侧部，所述转子固定环的外圆处形成有沿着径向且向所述转子磁钢环的一侧伸出的第二卡边部，所述转子磁钢的靠近所述转子固定环的一侧设置有与所述第二卡边部配合的第二卡槽。7.根据权利要求6所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，在轴向方向上，所述转子磁钢的侧部凸出于所述转子盘，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦启飞，何东，任元春，赵吕敬，李辉，卢敏，
申请(专利权)人：重庆齿轮箱有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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