母猪配种系统、方法及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种母猪配种系统、方法及可读存储介质，所述母猪配种系统包括母猪栏舍、种猪车和控制装置，母猪栏舍内设置有温度检测装置和动作检测装置；温度检测装置和动作检测装置将分别对母猪栏舍中母猪检测的温度值和动作状态发送到控制装置；控制装置在根据温度值和动作状态，判断出母猪栏舍内的母猪处于最佳配种期时，检测种猪车是否处于待启动状态；若处于待启动状态，则控制种猪车启动，沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行，并在确定种猪车运行到母猪栏舍时，控制种猪车的车门和栏舍门开启，以供种猪车所装载的种猪进入母猪栏舍，与母猪栏舍内的母猪配种。本发明专利技术提高了最佳配种期判断的准确性以及配种效率，有利于母猪的规模化养殖。猪的规模化养殖。猪的规模化养殖。

【技术实现步骤摘要】
母猪配种系统、方法及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及畜牧业
，尤其涉及一种母猪配种系统、方法及可读存储介质。

技术介绍

[0002]现代兽医学发现，母猪在进入发情期期间，存在一个最佳的配种时机，在这个时间内进行配种可明显提高母猪的产仔生殖量，传统配种的方法是通过人工对母猪的外在表现进行观察来掌握最佳配种时机。
[0003]但外在表现的观察往往不准确，导致错过最佳配种时机，影响母猪的生殖量。并且，传统配种人工干预较多，除了人工观察母猪外在表现外，还由人工将种猪驱赶到圈养母猪的栏舍中，导致耗费较多时间，配种效率低，难以适应规模化养殖的需求。
[0004]因此，如何准确判定最佳配种时机，并高效配种，是当前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种母猪配种系统、方法及可读存储介质，旨在解决现有技术中如何准确判定最佳配种时机，并高效配种的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种母猪配种系统，所述母猪配种系统包括：母猪栏舍、种猪车和控制装置，所述母猪栏舍内设置有温度检测装置和动作检测装置，所述温度检测装置、所述动作检测装置、所述种猪车，以及所述母猪栏舍的栏舍门分别与所述控制装置通信连接；
[0007]所述温度检测装置和所述动作检测装置分别对所述母猪栏舍中母猪的温度值和动作状态进行检测，并将检测的所述温度值和所述动作状态发送到所述控制装置；
[0008]所述控制装置在根据所述温度值和所述动作状态，判断出所述母猪栏舍内的母猪处于最佳配种期时，检测所述种猪车是否处于待启动状态；
[0009]若所述种猪车处于待启动状态，则控制所述种猪车启动，沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行，所述控制装置在确定所述种猪车运行到所述母猪栏舍时，控制所述种猪车的车门和所述栏舍门开启，以供所述种猪车所装载的种猪进入所述母猪栏舍，与所述母猪栏舍内的母猪配种。
[0010]可选地，所述控制装置还通信连接有尿液检测装置，所述尿液检测装置对所述母猪栏舍内母猪的尿液进行检测，生成尿液检测结果传输到所述控制装置；
[0011]所述控制装置将所述尿液检测结果，结合所述温度值和所述动作状态，判断所述母猪栏舍内的母猪是否处于最佳配种期。
[0012]可选地，所述种猪车上设置有位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制装置通信连接；
[0013]所述种猪车沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行时，若所述位置检测装置检测到所述母猪栏舍的栏舍门，则向所述控制装置反馈到达位置信息；
[0014]所述控制装置接收所述到达位置信息，并在根据所述到达位置信息控制所述种猪
车停止后，控制所述种猪车的车门和所述栏舍门开启。
[0015]可选地，所述母猪栏舍的栏舍门上设置有位置标示，所述位置检测装置在检测到所述位置标示时，向所述控制装置反馈到达位置信息。
[0016]可选地，所述母猪栏舍内还设置有第一气味装置，所述种猪车内设置有第二气味装置，所述第一气味装置以及第二气味装置均与所述控制装置通信连接；
[0017]所述控制装置在控制所述栏舍门开启后，还控制所述第一气味装置散发引导气味，以及控制所述第二气味装置散发驱赶气味；
[0018]所述控制装置在接收到所述动作检测装置发送的配种完成状态信息时，控制所述第一气味装置散发驱赶气味，以及控制所述第二气味装置散发引导气味。
[0019]进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种母猪配种方法，应用于如上所述的母猪配种系统，所述母猪配种方法包括以下步骤：
[0020]接收母猪栏舍中母猪的温度值和动作状态，并判断所述温度值是否达到预设阈值，若达到预设阈值，则判断所述动作状态是否为预设状态；
[0021]若为预设状态，则判定所述母猪栏舍内母猪处于最佳配种期；
[0022]检测种猪车是否处于待启动状态，若处于待启动状态，则控制所述种猪车启动，沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行；
[0023]当所述种猪车运行到所述母猪栏舍时，控制所述种猪车的车门和所述母猪栏舍的栏舍门开启，以供所述种猪车所装载的种猪进入所述母猪栏舍，与所述母猪栏舍内的母猪配种。
[0024]可选地，所述若为预设状态，则判定所述母猪栏舍内母猪处于最佳配种期的步骤包括：
[0025]若为预设状态，则获取对所述母猪栏舍内母猪的尿液进行检测，所生成的尿液检测结果，并判断所述尿液检测结果是否与预设结果匹配；
[0026]若与预设结果匹配，则判定所述母猪栏舍内母猪处于最佳配种期。
[0027]可选地，所述当所述种猪车运行到所述母猪栏舍时，控制所述种猪车的车门和所述母猪栏舍门开启的步骤包括：
[0028]控制所述种猪车上的位置检测装置对所述栏舍门上的位置标示进行检测，并接收所述位置检测装置在检测到所述位置标示时反馈的到达位置信息；
[0029]基于所述到达位置信息，控制所述种猪车停止运行，并控制所述种猪车的车门和所述母猪栏舍的栏舍门开启。
[0030]可选地，所述当所述种猪车运行到所述母猪栏舍时，控制所述种猪车的车门和所述母猪栏舍的栏舍门开启的步骤之后还包括：
[0031]控制所述母猪栏舍内的第一气味装置散发引导气味，以及控制所述种猪车内的第二气味装置散发驱赶气味；
[0032]当接收到所述动作检测装置发送的配种完成状态信息时，控制所述第一气味装置散发驱赶气味，以及控制所述第二气味装置散发引导气味。
[0033]进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的母猪配种方法的步骤。
[0034]本专利技术的母猪配种系统、方法及可读存储介质，母猪配种系统包括母猪栏舍、种猪
车和控制装置，母猪栏舍内设置有温度检测装置和动作检测装置，温度检测装置、动作检测装置、种猪车，以及母猪栏舍的栏舍门分别与所述控制装置通信连接；温度检测装置和动作检测装置分别用于对母猪栏舍中母猪的温度值和动作状态进行检测，并将检测的温度值和动作状态发送到控制装置；控制装置根据该温度值和动作状态，判断母猪栏舍内的母猪是否处于最佳配种期，若处于最佳配种期则继续检测种猪车是否处于待启动状态；若处于待启动状态，则控制种猪车启动，沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行；此后，控制装置在确定种猪车运行到所述母猪栏舍时，控制种猪车的车门和栏舍门开启，以便于种猪车所装载的种猪进入母猪栏舍，与母猪栏舍内的母猪进行配种。以此，通过检测的温度值和动作状态来判断母猪是否处于最佳配种期，避免了人工观察，提高了最佳配种期判断的准确性；并且，通过在母猪栏舍外围设置轨道，由种猪车将种猪装载至母猪栏舍与母猪配种，避免了人工的驱赶操作，有利于快速将种猪运载到母猪栏舍，节省了时间，提高了配种效率，有利于母猪的规模化养殖。
附图说明
[0035]图1为本专利技术母猪配种系统实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种母猪配种系统，其特征在于，所述母猪配种系统包括：母猪栏舍、种猪车和控制装置，所述母猪栏舍内设置有温度检测装置和动作检测装置，所述温度检测装置、所述动作检测装置、所述种猪车，以及所述母猪栏舍的栏舍门分别与所述控制装置通信连接；所述温度检测装置和所述动作检测装置分别对所述母猪栏舍中母猪的温度值和动作状态进行检测，并将检测的所述温度值和所述动作状态发送到所述控制装置；所述控制装置在根据所述温度值和所述动作状态，判断出所述母猪栏舍内的母猪处于最佳配种期时，检测所述种猪车是否处于待启动状态；若所述种猪车处于待启动状态，则控制所述种猪车启动，沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行，所述控制装置在确定所述种猪车运行到所述母猪栏舍时，控制所述种猪车的车门和所述栏舍门开启，以供所述种猪车所装载的种猪进入所述母猪栏舍，与所述母猪栏舍内的母猪配种。2.如权利要求1所述的母猪配种系统，其特征在于，所述控制装置还通信连接有尿液检测装置，所述尿液检测装置对所述母猪栏舍内母猪的尿液进行检测，生成尿液检测结果传输到所述控制装置；所述控制装置将所述尿液检测结果，结合所述温度值和所述动作状态，判断所述母猪栏舍内的母猪是否处于最佳配种期。3.如权利要求1所述的母猪配种系统，其特征在于，所述种猪车上设置有位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制装置通信连接；所述种猪车沿铺设于所述母猪栏舍外围的轨道运行时，若所述位置检测装置检测到所述母猪栏舍的栏舍门，则向所述控制装置反馈到达位置信息；所述控制装置接收所述到达位置信息，并在根据所述到达位置信息控制所述种猪车停止后，控制所述种猪车的车门和所述栏舍门开启。4.如权利要求3所述的母猪配种系统，其特征在于，所述母猪栏舍的栏舍门上设置有位置标示，所述位置检测装置在检测到所述位置标示时，向所述控制装置反馈到达位置信息。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的母猪配种系统，其特征在于，所述母猪栏舍内还设置有第一气味装置，所述种猪车内设置有第二气味装置，所述第一气味装置以及第二气味装置均与所述控制装置通信连接；所述控制装置在控制所述栏舍门开启后，还控制所述第一气味装置散发引导气味，以及控制所述第二气味装置散发驱赶气味；所述控制装置在接收到所述动作检测装置发送的配种完成状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓学锋，廖丰林，肖斌，
申请(专利权)人：长沙瑞和数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：