电容器生产用的单线多向输送系统技术方案

本发明专利技术提供电容器生产用的单线多向输送系统，它包括有输送带，输送带输出端端部安装有防掉挡板，输送带的输出端端部设有提升架，提升架上安装有固定托板，固定托板上安装有提升组件，提升组件上方安装有加工头，加工头一侧安装有第一动力组件，第一动力组件上安装有夹取组件，夹取组件输出方向的地面上安装有多向支架，多向支架顶部安装有多组转向组件，正对夹取组件的多向支架外侧安装有第二动力组件，第二动力组件上安装有料盘导出组件，多向支架另外两侧的地面上设有第三动力组件。采用本方案后的结构合理、自动化程度高，可以实现单线、多向输送。多向输送。多向输送。

【技术实现步骤摘要】
电容器生产用的单线多向输送系统


[0001]本专利技术涉及电容器
，尤其是指电容器生产用的单线多向输送系统。

技术介绍

[0002]随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视（LCD和PDP）、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用；传统电容器在进行加工时，后工序的加工速度往往无法跟上加工头的速度（如前工序打标，后工序为检测），如此，在加工头输出方向就要临时通过工人将多余的料盘拿出进行暂时储存，或另外放至相应的检测线上，这种方式无法形成有效的自动化生产，大大降低了生产加工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电容器生产用的结构合理、自动化程度高的单线多向输送系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：电容器生产用的单线多向输送系统，它包括有输送带，输送带输出端端部安装有防掉挡板，输送带的输出端端部设有提升架，提升架上安装有固定托板，固定托板上安装有提升组件，提升组件上方安装有加工头，加工头一侧安装有第一动力组件，第一动力组件上安装有夹取组件，夹取组件输出方向的地面上安装有多向支架，多向支架顶部安装有多组转向组件，转向组件顶部活动安装有多向输送托板，正对夹取组件的多向支架外侧安装有第二动力组件，第二动力组件上安装有料盘导出组件，多向支架另外两侧的地面上设有第三动力组件，第三动力组件上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有吸盘。
[0005]所述的提升组件包括有动力环，动力环通过轴承环安装在固定托板顶部，固定托板中心处设有上下贯穿的托举槽，动力环顶部环面上设有向上凸起的托举动力齿牙，动力环外环环面上设有传动动力齿牙，动力环外侧的机架上安装有传动电机，传动电机的传动轴上安装有传动齿轮，传动齿轮与传动动力齿牙啮合，动力环内的固定托板顶部安装有3组托举组件，托举组件顶部安装有电容托举框，电容托举框位于托举槽正上方，且托举槽的尺寸大于电容托举框的尺寸；电容托举框呈方形，俯视呈U形，其开口正对输送带的输出端，电容托举框的两侧侧壁上安装有托举夹板气缸，托举夹板气缸的活塞杆上安装有托举夹板，两块托举夹板之间形成夹装区，托举组件分别位于相应的电容托举框外侧壁下方。
[0006]所述的转向组件包括有导向连杆、翻转轴，其中，导向连杆为四条，分别位于多向输送托板的四个方向上，导向连杆其中一端与多向输送托板连接，另一端连接有翻转轴，每条翻转轴下方的多向支架上固定有一块限位块，限位块表面设有下凹形成的轴槽；多向输送托板下方的多向支架内通过第一万向联轴器活动铰接有顶升气缸，顶升气缸顶部通过第二万向联轴器与多向输送托板底部中心处铰接；多向支架顶部安装有固定板，固定板外端安装有限位气缸，固定板内端安装有限位托板，限位托板上设有定位槽，限位杆其中一端穿
过定位槽形成定位端，限位杆另一端与限位气缸的活塞杆连接。
[0007]所述的第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件的结构相同，均包括有输出导向支架，输出导向支架上部安装有限位轨道，限位轨道上活动安装有限位滑块，限位滑块外侧侧壁上铰接有限位支杆，限位轨道下方的输出导向支架中部一侧呈水平固定有翻转铰轴，输出导向支架另一侧下部铰接有翻转气缸，翻转铰轴上活动铰接有动力支臂，动力支臂顶部向上与限位筒连接，限位支杆上固定有翻转动力轴，翻转动力轴穿过限位筒后与翻转托杆连接；夹取组件、料盘导出组件、吸盘安装板安装在相应的翻转托杆上，动力支臂中部固定有气缸铰销，翻转气缸的活塞杆倾斜向上与气缸铰销铰接；动力支臂外侧设有扇形板，扇形板两端端部与输出导向支架之间通过连接条连接，连接后的扇形板与输出导向支架之间预留有限位区，动力支臂位于限位区内，扇形板上设有弧形的限位槽，动力支臂外侧固定有限位销，限位销外端位于限位槽内。
[0008]所述的夹取组件、料盘导出组件结构相同，均包括有夹取气缸、固定夹板、活动夹板，其中，翻转托杆一端与翻转动力轴固定连接，翻转托杆另一端底部安装有固定夹板，活动夹板上部通过夹板轴与翻转托杆铰接，铰接后的活动夹板下部与固定夹板之间形成夹装区，活动夹板顶部与夹取气缸一端铰接，夹取气缸另一端与翻转托杆铰接，多向输送托板表面设有下凹形成的夹板槽。
[0009]托举组件包括有定位块、动力转轴、从动齿轮、从动支杆，其中，定位块固定在固定托板顶部，动力转轴一端与从动齿轮连接，另一端穿过定位块与从动支杆一端固定连接，从动齿轮底部与托举动力齿牙啮合，从动支杆另一端与中间连杆一端铰接，中间连杆另一端与电容托举框铰接。
[0010]本专利技术在采用上述方案后，待加工电容器排列在料盘内，料盘通过输送带行至输出端，被防掉挡板阻挡，提升组件将料盘夹住，并向上提升送入加工头下方进行加工，加工完成后，第一动力组件带动夹取组件将料盘夹住，提升组件松开复位（继续提升输送带上的料盘），第一动力组件带动料盘将多向输送托板方向行走，多向输送托板在相应的转向组件带动下向夹取组件方向倾斜，将料盘接住，多向输送托板复位后，根据输送（输出）方向再次倾斜，第三动力组件带动吸盘安装板行至倾斜后的多向输送托板处，吸盘安装板上的吸盘在外部系统的控制下将电容器吸住，并送入下工序，电容器被吸出后，多向输送托板在相应转向组件的带动下将空料盘向料盘导出组件方向倾斜，料盘导出组件在第二动力组件的带动下将空料盘夹住，送至输送带上，从而完成循环，采用本方案后的结构合理、自动化程度高，可以实现单线、多向输送。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0012]图2为本专利技术的提升组件示意图。
[0013]图3为第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件示意图。
[0014]图4为本专利技术的夹取组件、料盘导出组件示意图。
[0015]图5为本专利技术的转向组件示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合所有附图对本专利技术作进一步说明，本专利技术的较佳实施例为：参见附图1至附图5，本实施例所述的电容器生产用的单线多向输送系统包括有输送带5，输送带5输出端端部安装有防掉挡板，输送带5的输出端端部设有提升架4，提升架4上安装有固定托板1，固定托板1上安装有提升组件，提升组件上方安装有加工头6，加工头6一侧安装有第一动力组件，第一动力组件上安装有夹取组件，夹取组件输出方向的地面上安装有多向支架2，多向支架2顶部安装有多组转向组件，转向组件顶部活动安装有多向输送托板3，正对夹取组件的多向支架2外侧安装有第二动力组件，第二动力组件上安装有料盘导出组件，多向支架2另外两侧的地面上设有第三动力组件，第三动力组件上安装有吸盘安装板410，吸盘安装板410上安装有吸盘。
[0017]提升组件包括有动力环22，动力环22通过轴承环安装在固定托板1顶部，固定托板1中心处设有上下贯穿的托举槽212，动力环22顶部环面上设有向上凸起的托举动力齿牙23，动力环22外环环面上设有传动动力齿牙24，动力环22外侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电容器生产用的单线多向输送系统，它包括有输送带（5），输送带（5）输出端端部安装有防掉挡板，其特征在于：输送带（5）的输出端端部设有提升架（4），提升架（4）上安装有固定托板（1），固定托板（1）上安装有提升组件，提升组件上方安装有加工头（6），加工头（6）一侧安装有第一动力组件，第一动力组件上安装有夹取组件，夹取组件输出方向的地面上安装有多向支架（2），多向支架（2）顶部安装有多组转向组件，转向组件顶部活动安装有多向输送托板（3），正对夹取组件的多向支架（2）外侧安装有第二动力组件，第二动力组件上安装有料盘导出组件，多向支架（2）另外两侧的地面上设有第三动力组件，第三动力组件上安装有吸盘安装板（410），吸盘安装板（410）上安装有吸盘。2.根据权利要求1所述的电容器生产用的单线多向输送系统，其特征在于：提升组件包括有动力环（22），动力环（22）通过轴承环安装在固定托板（1）顶部，固定托板（1）中心处设有上下贯穿的托举槽（212），动力环（22）顶部环面上设有向上凸起的托举动力齿牙（23），动力环（22）外环环面上设有传动动力齿牙（24），动力环（22）外侧的机架上安装有传动电机，传动电机的传动轴上安装有传动齿轮（25），传动齿轮（25）与传动动力齿牙（24）啮合，动力环（22）内的固定托板（1）顶部安装有3组托举组件，托举组件顶部安装有电容托举框（26），电容托举框（26）位于托举槽（212）正上方，且托举槽（212）的尺寸大于电容托举框（26）的尺寸；电容托举框（26）呈方形，俯视呈U形，其开口正对输送带的输出端，电容托举框（26）的两侧侧壁上安装有托举夹板气缸（27），托举夹板气缸（27）的活塞杆上安装有托举夹板，两块托举夹板之间形成夹装区，托举组件分别位于相应的电容托举框（26）外侧壁下方。3.根据权利要求1所述的电容器生产用的单线多向输送系统，其特征在于：转向组件包括有导向连杆（32）、翻转轴（33），其中，导向连杆（32）为四条，分别位于多向输送托板（3）的四个方向上，导向连杆（32）其中一端与多向输送托板（33）连接，另一端连接有翻转轴（33），每条翻转轴（33）下方的多向支架（2）上固定有一块限位块（310），限位块（310）表面设有下凹形成的轴槽；多向输送托板（3）下方的多向支架（2）内通过第一万向联轴器活动铰接有顶升气缸（34），顶升气缸（34）顶部通过第二万向联轴器与多向输送托板（3）底部中心处铰接；多向支架（2）顶部安装有固定板（38），固定板（38）外端安装有限位气缸（36），固定板（38）内端安装有限位托板（37），限位托板（37）上设有定位槽（39），限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺春香，
申请(专利权)人：贺春香，
类型：发明
国别省市：