铁轨焊缝自动化打磨装置及打磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于焊缝打磨技术领域，公开了铁轨焊缝自动化打磨装置，包括打磨执行机器人，所述打磨执行机器人输出端连接有恒力控制执行器，所述恒力控制执行器上端安装有激光焊缝寻位器，所述恒力控制执行器安装有固定环，所述固定环安装有打磨电机，所述打磨电机输出端连接有打磨轮，所述恒力控制执行器下端连接有安装板，所述安装板铰接有支板，所述支板设有滑槽，所述滑槽滑动匹配有滑块，所述安装板安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出端与所述滑块铰接，所述支板安装有打磨金刚石，还公开了铁轨焊缝自动化打磨方法，包括如下步骤，首先设备安装，然后划定区域，之后设定参数，再然后试打，最后开始自动打磨。开始自动打磨。开始自动打磨。

【技术实现步骤摘要】
铁轨焊缝自动化打磨装置及打磨方法


[0001]本专利技术属于焊缝打磨
，具体涉及铁轨焊缝自动化打磨装置及打磨方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。中国高铁建设中，轨道制造是一个重要环节，但由于重型基建产品的制造工艺多数还保留传统的人工作业，特别是打磨工艺方面更是所有生成环节中最难被自动化取代的一环，其环境恶劣、劳动强度大、产品工况的不稳定，使得这个工种一直保持着高密集劳动作业，而随着用工的困难以及工伤的频发，企业越来越不堪重负。
[0003]对于铁轨的打磨，目前已经成熟的技术是机车式轨道打磨修复技术，也就是在成型的轨道上，采用机车移动的方式，将一些打磨设备安置在机车与轨道之间，在机车运动中完成对成型轨道的打磨，但在轨道未成型之前的焊接毛坯产品，目前多数还是停留在人工打磨的现状，也有部分企业在焊接后，对铁轨的上下两个平面采用了专机打磨，而铁轨的颈部则由人工来完成。
[0004]铁轨焊缝打磨在所有焊接方面都是具有代表性的，材料较普通的碳钢无论是任性还是强度都要高很多，而且焊接的效果不如其他结构件这样平顺和稳定，加上结构外形较复杂，解决铁轨焊缝的自动化打磨，对于焊缝打磨领域都是一次有意义的技术突破。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供铁轨焊缝自动化打磨装置及打磨方法。/>[0006]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]铁轨焊缝自动化打磨装置，包括打磨执行机器人，所述打磨执行机器人输出端连接有恒力控制执行器，所述恒力控制执行器上端安装有激光焊缝寻位器，所述恒力控制执行器安装有固定环，所述固定环安装有打磨电机，所述打磨电机输出端连接有打磨轮，所述恒力控制执行器下端连接有安装板，所述安装板铰接有支板，所述支板设有滑槽，所述滑槽滑动匹配有滑块，所述安装板安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出端与所述滑块铰接，所述支板安装有打磨金刚石。
[0008]进一步限定，所述打磨轮截面呈矩形，且具有弧边，这样的设计，适配于铁轨的外形，打磨效果好。
[0009]进一步限定，所述恒力控制执行器设有多个固定孔，所述激光焊缝寻位器固定于固定孔，这样的设计，可以对恒力控制执行器的位置进行调节，便于更好更准确的寻位。
[0010]进一步限定，所述打磨执行机器人匹配有工具库，这样的设计，实现自动更换打磨轮的目的。
[0011]进一步限定，所述安装板与所述恒力控制执行器可拆卸连接，这样的设计，根据实
际需求，可选择不安装安装板来适配于安装空间。
[0012]进一步限定，所述打磨金刚石具有多种规格，这样的设计，对打磨轮的修磨效果好。
[0013]进一步限定，所述打磨轮正反两侧均能适配安装于所述打磨电机输出端，这样的设计，适配性好，而且易于打磨金刚石的修磨。
[0014]铁轨焊缝自动化打磨方法，还包括如下步骤：
[0015]S1：设备安装，将打磨执行机器人安装于铁轨焊接的下游工段产线；
[0016]S2：划定区域，设备固定后，对产品的位置区间进行核对，了解产品到达打磨现场的位置范围，给机器人寻位设定好边界；
[0017]S3：设定参数，首先进行位置标定，设定好最佳检测距离，然后设定打磨的恒力工况参数；
[0018]S4：试打，对参数进行微调；
[0019]S5：开始自动打磨。
[0020]进一步限定，上述步骤S2中，在机器人边界外设立防护网，加强防护效果。
[0021]进一步限定，上述步骤S3中，可直接从数据库中调用验证参数，不同的参数录入都会进行保存，便于快速调试使用，提高效率。
[0022]采用本专利技术的有益效果：
[0023]1、本专利技术可直接并联在生成产线上，前一道工序是焊接工序，然后通过输送线送入打磨区域，因此从时间节拍和打磨效果都要满足生产线整体的作业要求；
[0024]2、本专利技术简单易操作，操作工人能快速上手操作；
[0025]3、本专利技术实现铁轨焊缝的自动化打磨，大大的减少人工参与对焊缝的打磨工作，人工只需要远程监控和对系统维护管理，减少了恶劣环境下的身体损伤和职业病，降低了劳动强度，从产能角度，一套自动化的打磨工作站，每个班次可以取代3
‑
4名作业工人，如果一天两班制，将取代6
‑
8名现场作业工人，节约人力成本，也使得企业管理真正意义的往数字化并轨。
[0026]4、本专利技术采用打磨工作系统，还能对所有打磨的工艺参数进行归类汇总，即使人员发生变化，也不用担心作业质量的下降。
[0027]5、本专利技术打磨系统兼容性强，不同导轨或工件，都可以能采用对应的工艺来实现，真正实现工作站的作业多元化。
[0028]6、本专利技术可以自发的对打磨轮进行修磨，保证了打磨轮的打磨效果，保证了对铁轨的打磨质量。
附图说明
[0029]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0030]图1为本专利技术铁轨焊缝自动化打磨装置及打磨方法实施例的结构示意图；
[0031]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0032]图3为本专利技术铁轨焊缝自动化打磨装置及打磨方法实施例的步骤示意框图；
[0033]主要元件符号说明如下：
[0034]打磨执行机器人1、恒力控制执行器2、激光焊缝寻位器3、固定环4、打磨电机5、打
磨轮6、安装板7、支板8、滑槽9、滑块10、伸缩缸11、打磨金刚石12。
具体实施方式
[0035]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。
[0036]如图1、图2、图3所示，本专利技术的铁轨焊缝自动化打磨装置，包括打磨执行机器人1，打磨执行机器人1输出端连接有恒力控制执行器2，恒力控制执行器2上端安装有激光焊缝寻位器3，恒力控制执行器2安装有固定环4，固定环4安装有打磨电机5，打磨电机5输出端连接有打磨轮6，恒力控制执行器2下端连接有安装板7，安装板7铰接有支板8，支板8设有滑槽9，滑槽9滑动匹配有滑块10，安装板7安装有伸缩缸11，伸缩缸11输出端与滑块10铰接，支板8安装有打磨金刚石12。
[0037]铁轨焊缝自动化打磨方法，还包括如下步骤：
[0038]S1：设备安装，将打磨执行机器人1安装于铁轨焊接的下游工段产线；
[0039]S2：划定区域，设备固定后，对产品的位置区间进行核对，了解产品到达打磨现场的位置范围，给机器人寻位设定好边界；
[0040]S3：设定参数，首先进行位置标定，设定好最佳检测距离，然后设定打磨的恒力工况参数；
[0041]S4：试打，对参数进行微调；
[0042]S5：开始自动打磨。
[0043]本实施案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁轨焊缝自动化打磨装置，包括打磨执行机器人(1)，其特征在于：所述打磨执行机器人(1)输出端连接有恒力控制执行器(2)，所述恒力控制执行器(2)上端安装有激光焊缝寻位器(3)，所述恒力控制执行器(2)安装有固定环(4)，所述固定环(4)安装有打磨电机(5)，所述打磨电机(5)输出端连接有打磨轮(6)，所述恒力控制执行器(2)下端连接有安装板(7)，所述安装板(7)铰接有支板(8)，所述支板(8)设有滑槽(9)，所述滑槽(9)滑动匹配有滑块(10)，所述安装板(7)安装有伸缩缸(11)，所述伸缩缸(11)输出端与所述滑块(10)铰接，所述支板(8)安装有打磨金刚石(12)。2.根据权利要求1所述的铁轨焊缝自动化打磨装置，其特征在于：所述打磨轮(6)截面呈矩形，且具有弧边。3.根据权利要求2所述的铁轨焊缝自动化打磨装置，其特征在于：所述恒力控制执行器(2)设有多个固定孔，所述激光焊缝寻位器(3)固定于固定孔。4.根据权利要求3所述的铁轨焊缝自动化打磨装置，其特征在于：所述打磨执行机器人(1)匹配有工具库。5.根据权利要求4所述的铁轨焊缝自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明立，吴月海，
申请(专利权)人：成都立海同创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：