一种清洁装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洁装置及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该清洁装置包括壳体和滚刷，滚刷安装于壳体内，滚刷的前后两侧分别设置有前导向条和后导向条，前导向条和后导向条均安装于壳体上，且前导向条与壳体通过弹性机构转动连接，前导向条在弹性机构的作用下始终具有向远离滚刷的方向运动的趋势。本实用新型专利技术提供的清洁机器人，清扫大颗粒垃圾时，前导向条受到大颗粒垃圾的阻力，在该阻力的作用下向靠近滚刷的方向运动，大颗粒垃圾进入壳体，然后前导向条在弹性机构的旋转力的作用下迅速复位，将大颗粒垃圾拦截在壳体内，避免因地滑使得大颗粒垃圾不易进入壳体，影响清洁效果。洁效果。洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。
[0003]针对花生米等大颗粒垃圾，在大理石等光滑地面上很容易打滑，花生米无法进入到滚刷壳体里，从而无法清扫干净。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种清洁装置及清洁机器人，该清洁机器人能够使大颗粒垃圾更易进入滚刷壳体内，提高清洁效果。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种清洁装置，其包括壳体和滚刷，所述滚刷安装于所述壳体内，所述滚刷的前后两侧分别设置有前导向条和后导向条，所述前导向条和所述后导向条均安装于所述壳体上，且所述前导向条与所述壳体通过弹性机构转动连接，所述前导向条在所述弹性机构的作用下始终具有向远离所述滚刷的方向运动的趋势。
[0007]可选地，所述清洁装置还包括连接轴，所述连接轴安装于所述壳体上，所述前导向条与所述连接轴转动连接；所述弹性机构为扭簧，所述扭簧套设于所述连接轴上，且所述扭簧的端部与所述前导向条靠近滚刷的一侧连接，以使所述前导向条始终具有向远离所述滚刷的方向运动的趋势。
[0008]可选地，所述清洁装置还包括前安装板，所述前安装板设置于所述扭簧与所述前导向条之间，且与所述前导向条可拆卸连接，所述扭簧的端部与所述前安装板抵接；所述前安装板的两端均设置有支耳，通过所述支耳与所述连接轴转动连接。
[0009]可选地，所述清洁装置还包括限位件，所述限位件设置于所述连接轴的一侧，用于限制所述前导向条的运动位置。
[0010]可选地，所述前导向条靠近所述前安装板的厚度大于所述前导向条远离所述前安装板的厚度。
[0011]可选地，所述前导向条的一侧设置为台阶型，所述前导向条靠近所述前安装板的一段为第一段，所述前导向条远离所述前安装板的一段为第二段，所述第一段的厚度大于所述第二段的厚度。
[0012]可选地，所述第二段的厚度自所述第一段向远离所述第一段的方向逐渐变薄。
[0013]可选地，沿所述第二段的水平方向间隔均设有多个断开部，多个所述断开部将所述第二段分割成多个子导向条。
[0014]可选地，所述前导向条和所述后导向条均由软胶制成，所述前安装板由钣金制成。
[0015]一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机体、集尘箱和如以上任一项所述的清洁装置，所述机体上设置有吸风嘴，所述吸风嘴与所述集尘箱、所述清洁装置连通。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术提供的清洁装置，通过将前导向条与壳体通过弹性机构转动连接，前导向条在弹性机构的作用下始终具有向远离滚刷的方向运动的趋势，清扫大颗粒垃圾时，前导向条受到大颗粒垃圾的阻力，在该阻力的作用下向靠近滚刷的方向运动，大颗粒垃圾进入壳体，然后前导向条在弹性机构的旋转力的作用下迅速复位，将大颗粒垃圾拦截在壳体内，避免因地滑使得大颗粒垃圾不易进入壳体，影响清洁效果。本技术提供的清洁机器人，前导向条通过弹性机构与壳体转动连接，结构简单，且能够有效地提高清洁效果。
附图说明
[0018]图1是本技术具体实施方式提供的清洁机器人的第一视角结构示意图；
[0019]图2是本技术具体实施方式提供的清洁机器人的剖视图；
[0020]图3是图2中A处的局部放大图；
[0021]图4是本技术具体实施方式提供的清洁机器人的第二视角结构示意图；
[0022]图5是图4中B处的局部放大图；
[0023]图6是本技术具体实施方式提供的前导向条的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]100、清洁机器人；
[0026]101、吸风嘴；102、集尘箱；
[0027]1、滚刷；2、壳体；3、前导向条；4、后导向条；5、连接轴；6、前安装板；7、扭簧；8、限位件；9、后安装板；
[0028]31、第一段；32、第二段；
[0029]311、螺纹孔；321、断开部；322、子导向条。
具体实施方式
[0030]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0034]如图1
‑
图3所示，本实施例提供了一种清洁机器人，该清洁机器人100包括机体、集尘箱102和清洁装置，机体上设置有吸风嘴101，吸风嘴101与集尘箱102、清洁装置连通。在本实施例中，清洁机器人100为扫地机器人，清洁装置用于清扫地上的垃圾，集尘箱102设置于吸风嘴101和清洁装置之间，吸风嘴101的风力将通过清洁装置清扫的垃圾吸入集尘箱102内。
[0035]如图2和图3所示，本实施例提供的清洁装置，包括壳体2和滚刷1，滚刷1安装于壳体2内，滚刷1的前后两侧分别设置有前导向条3和后导向条4，前导向条3和后导向条4均安装于壳体2上，且前导向条3与壳体2通过弹性机构转动连接，前导向条3在弹性机构的作用下始终具有向远离滚刷1的方向运动的趋势。
[0036]本实施例提供的清洁装置，通过将前导向条3与壳体2通过弹性机构转动连接，前导向条3在弹性机构的作用下始终具有向远离滚刷1的方向运动的趋势，清扫大颗粒垃圾时，前导向条3受到大颗粒垃圾的阻力，在该阻力的作用下向靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括壳体(2)和滚刷(1)，所述滚刷(1)安装于所述壳体(2)内，所述滚刷(1)的前后两侧分别设置有前导向条(3)和后导向条(4)，所述前导向条(3)和所述后导向条(4)均安装于所述壳体(2)上，且所述前导向条(3)与所述壳体(2)通过弹性机构转动连接，所述前导向条(3)在所述弹性机构的作用下始终具有向远离所述滚刷(1)的方向运动的趋势。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括连接轴(5)，所述连接轴(5)安装于所述壳体(2)上，所述前导向条(3)与所述连接轴(5)转动连接；所述弹性机构为扭簧(7)，所述扭簧(7)套设于所述连接轴(5)上，且所述扭簧(7)的端部与所述前导向条(3)靠近滚刷(1)的一侧连接，以使所述前导向条(3)始终具有向远离所述滚刷(1)的方向运动的趋势。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括前安装板(6)，所述前安装板(6)设置于所述扭簧(7)与所述前导向条(3)之间，且与所述前导向条(3)可拆卸连接，所述扭簧(7)的端部与所述前安装板(6)抵接；所述前安装板(6)的两端均设置有支耳，通过所述支耳与所述连接轴(5)转动连接。4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括限位件(8)，所述限位件(8)设置于所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，吉沐园，黄培松，王亚平，彭中美，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：