一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，包括主体和防撞外框，所述主体的底部内侧安装有驱动轮，且驱动轮的侧部设置有清扫器，所述主体的中部开设有吸尘口，且主体的内侧中部安置有防尘内罩，所述主体的内侧下部安装有蓄电池，且主体的底部外侧设置有红外传感器，所述主体的内侧右上部安装有中央处理器，且主体的内侧左上部设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器的外侧连接有连接触头，所述防撞外框通过弹簧安装于主体的外侧。该高精度惯性传感器模组的扫地机器人设置有碰撞传感器，当主体因惯性而与物体碰撞时，防撞外框会将振动通过连接触头传递给碰撞传感器，使中央处理器发出指令，驱使驱动轮进行转向。驱使驱动轮进行转向。驱使驱动轮进行转向。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人传感器
，具体为一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着信息时代的高速发展，扫地机器人是被广泛应用于智能家居领域的智能设备，自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向，从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭，因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景，然而一种高精度传感器模组在扫地机器人中起到了重要的作用。
[0003]市场上的扫地机器人用惯性传感器模组使用过程中结构简单，灵敏度差，且模组内部的防尘效果不好，并且没有减震效果，内部元件容易受损，从而影响传感器的精准度，给人们的使用带来了麻烦的问题，为此，我们提出一种新型高精度惯性传感器模组的扫地机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的扫地机器人用惯性传感器模组使用过程中结构简单，灵敏度差，且模组内部的防尘效果不好，并且没有减震效果，内部元件容易受损，从而影响传感器的精准度，给人们的使用带来了麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，包括主体和防撞外框，所述主体的底部内侧安装有驱动轮，且驱动轮的侧部设置有清扫器，所述主体的中部开设有吸尘口，且主体的内侧中部安置有防尘内罩，所述主体的内侧下部安装有蓄电池，且主体的底部外侧设置有红外传感器，所述主体的内侧右上部安装有中央处理器，且主体的内侧左上部设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器的外侧连接有连接触头，所述防撞外框通过弹簧安装于主体的外侧，且防撞外框的内侧设置有海绵条，所述防撞外框的底部连接有橡胶软套。
[0006]优选的，所述红外传感器与主体之间为固定连接，且红外传感器设置有六个。
[0007]优选的，所述中央处理器和蓄电池与主体之间均为固定连接，且主体与防尘内罩之间为活动连接。
[0008]优选的，所述连接触头与碰撞传感器之间为活动连接，且碰撞传感器与主体之间为固定连接。
[0009]优选的，所述防撞外框通过弹簧与主体构成活动结构，且弹簧呈矩阵式结构分布。
[0010]优选的，所述橡胶软套与防撞外框和主体均为固定粘接，且防撞外框与海绵条之间为活动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该高精度惯性传感器模组的扫地机器人的红外传感器与主体之间为固定连接，且红外传感器设置有六个，通过红外传感器的设置，能从该扫地机器人的底部对地面进行实时的监测，能够将地面的状态及时的传输到中央处理器内，从而保证了该扫地机器人的工作效率，并通过六个红外传感器的设置，使其均为分布于主体底部，增大了监测的范围，提高了其工作时的精度；同时中央处理器和蓄电池与主体之间均为固定连接，通过中央处理器的设置，方便了对红外传感器和碰撞传感器传输的信号进行处理，并发出指令使驱动轮和清扫器进行工作。
[0013]该高精度惯性传感器模组的扫地机器人的连接触头与碰撞传感器之间为活动连接，且碰撞传感器与主体之间为固定连接，通过连接触头的设置，有效的将防撞外框与碰撞传感器相连接，当防撞外框因主体的惯性而与物体碰撞时，防撞外框会将振动传递给连接触头，从而触发碰撞传感器，使中央处理器发出指令，驱使驱动轮进行转向；同时防撞外框通过弹簧与主体构成活动结构，且弹簧呈矩阵式结构分布，通过矩阵式结构的弹簧，使防撞外框与主体形成弹性结构，在主体因惯性而发生碰撞时，不仅能起到较好的缓冲作用，减少了主体内部元件的受损，还能提高对连接触头的传递效果，从而提高了碰撞传感器的灵敏度。
[0014]该高精度惯性传感器模组的扫地机器人的橡胶软套与防撞外框和主体均为固定粘接，且防撞外框与海绵条之间为活动连接，通过海绵条的设置，在填充防撞外框和主体之间间隙的同时，还有着一定的吸音效果，减少了该机器人工作时的噪音，并通过橡胶软套的柔性结构，能从防撞外框的上下两侧进行密封，同时还不影响防撞外框的影响。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术底部结构示意图；
[0017]图3为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0018]图中：1、主体；2、驱动轮；3、清扫器；4、吸尘口；5、防尘内罩；6、蓄电池；7、红外传感器；8、中央处理器；9、碰撞传感器；10、连接触头； 11、弹簧；12、防撞外框；13、海绵条；14、橡胶软套。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，包括主体1和防撞外框12，主体1的底部内侧安装有驱动轮2，且驱动轮2的侧部设置有清扫器3，主体1的中部开设有吸尘口4，且主体1的内侧中部安置有防尘内罩5，主体1的内侧下部安装有蓄电池6，且主体1的底部外侧设置有红外传感器7，主体1的内侧右上部安装有中央处理器8，且主体1的内侧左上部设置有碰撞传感器9，碰撞传感器9的外侧连接有连
接触头10，防撞外框12通过弹簧11安装于主体1的外侧，且防撞外框 12的内侧设置有海绵条13，防撞外框12的底部连接有橡胶软套14。
[0021]红外传感器7与主体1之间为固定连接，且红外传感器7设置有六个，通过红外传感器7的设置，能从该扫地机器人的底部对地面进行实时的监测，能够将地面的状态及时的传输到中央处理器8内，从而保证了该扫地机器人的工作效率，并通过六个红外传感器7的设置，使其均为分布于主体1底部，增大了监测的范围，提高了其工作时的精度；
[0022]中央处理器8和蓄电池6与主体1之间均为固定连接，且主体1与防尘内罩5之间为活动连接，通过中央处理器8的设置，方便了对红外传感器7 和碰撞传感器9传输的信号进行处理，并发出指令使驱动轮2和清扫器3进行工作，并通过防尘内罩5的连接，将吸尘口4部分进行有效的包裹，避免了灰尘渗入到主体1的内部，从而影响中央处理器8的工作环境；
[0023]连接触头10与碰撞传感器9之间为活动连接，且碰撞传感器9与主体1 之间为固定连接，通过连接触头10的设置，有效的将防撞外框12与碰撞传感器9相连接，当防撞外框12因主体1的惯性而与物体碰撞时，防撞外框12 会将振动传递给连接触头10，从而触发碰撞传感器9，使中央处理器8发出指令，驱使驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，包括主体(1)和防撞外框(12)，其特征在于：所述主体(1)的底部内侧安装有驱动轮(2)，且驱动轮(2)的侧部设置有清扫器(3)，所述主体(1)的中部开设有吸尘口(4)，且主体(1)的内侧中部安置有防尘内罩(5)，所述主体(1)的内侧下部安装有蓄电池(6)，且主体(1)的底部外侧设置有红外传感器(7)，所述主体(1)的内侧右上部安装有中央处理器(8)，且主体(1)的内侧左上部设置有碰撞传感器(9)，所述碰撞传感器(9)的外侧连接有连接触头(10)，所述防撞外框(12)通过弹簧(11)安装于主体(1)的外侧，且防撞外框(12)的内侧设置有海绵条(13)，所述防撞外框(12)的底部连接有橡胶软套(14)。2.根据权利要求1所述的一种高精度惯性传感器模组的扫地机器人，其特征在于：所述红外传感器(7)与主体(1)之间为固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪威，刘雄超，田苗，
申请(专利权)人：深圳市恒讯驰技术有限公司，
类型：新型
国别省市：