本实用新型专利技术公开了一种城市地下排水管网检测装置，涉及地下排水管检测技术领域，其包括主控器、检测车、摄像检测模组、灯组和取样装置，所述检测车和灯组均与主控器电性连接，所述摄像检测模组与主控器信号连接，所述摄像检测模组、灯组和取样装置均设置在检测车上；本实用新型专利技术解决了实现针对地下水管网的质量进行检测，并针对排水管内的气体进行取样的技术问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种城市地下排水管网检测装置
[0001]本技术涉及地下排水管检测
，尤其涉及一种城市地下排水管检测装置。
技术介绍
[0002]城市地下排水管网在施工和运行过程中，地下管道破坏和变形的情况时有发生；不均匀沉降和环境因素引起的管道结构性缺陷和功能性缺陷，致使城市地下排水管网不能发挥应有的作用，污水跑、冒、漏，阻断交通，给城市建设和人民生活带来不便；因此开发出针对地下水管网的质量进行检测的检测装置显得尤为必要。
[0003]另一方面，排水管内输送的生活污水、工业废水、城市自然积水中所含的有机和无机物质,在密闭的管道中,在厌氧的条件下受微生物的作用,会产生各种有毒有害、易燃易爆气体，比如硫化氢、甲烷、一氧化碳等,当气体达到一定浓度时,会给作业工人造成人身伤害,也会因遇到明火发生爆炸，对环境造成影响或伤及周围群众，因此有必要设计出一款对排水管内的气体进行取样的系统来解决问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于实现针对地下水管网的质量进行检测，并针对排水管内的气体进行取样。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0006]一种城市地下排水管网检测装置，包括主控器、检测车、摄像检测模组、灯组和取样装置，所述检测车和灯组均与主控器电性连接，所述摄像检测模组与主控器信号连接，所述摄像检测模组、灯组和取样装置均设置在检测车上；
[0007]所述取样装置包括空气压缩箱、电磁阀、伸缩气缸和空气采集器，所述电磁阀通过气管与空气压缩箱连通，所述空气采集器包括采集管和活塞，所述采集管的一端连通有进气嘴，所述活塞滑设在采集管内，所述主控器与电磁阀信号连接，所述电磁阀通过控制伸缩气缸进而带动活塞在采集管内往返移动。
[0008]进一步地，还包括线缆，所述主控器通过线缆与检测车电性连接。
[0009]进一步地，所述取样装置还包括气流阀，所述气流阀设置在进气嘴上。
[0010]进一步地，所述取样装置有五组。
[0011]进一步地，所述检测车包括车厢、车轮和电机，所述电机与主控器电性连接，所述车轮枢接在车厢的侧面，所述电机驱动车轮转动。
[0012]进一步地，所述车轮的轮边上绕周一圈固定设置有防滑板。
[0013]进一步地，所述摄像检测模组包括转向器和摄像头，所述转向器固定设置在检测车上，所述摄像头固定设置在转向器上，且摄像头与主控器信号连接。
[0014]进一步地，所述灯组固定设置在摄像头上。
[0015]本技术还提供了一种根据上述的一种城市地下排水管网检测装置的检测方
法，包括如下步骤：
[0016]步骤一、通过管道封堵气囊将所需要检测的一段地下排水管的两端堵住，利用泵抽空该段排水管内的水；
[0017]步骤二、将检测车放入排水管内，主控器开启灯组和摄像头，灯组发光照亮排水管内部，摄像头将拍摄的图像实时传输至主控器进行分析与处理，并通过主控器记录排水管内的损坏点；
[0018]步骤三、通过主控器启动电机，电机驱动车轮转动，进而使检测车前进；
[0019]步骤三、检测车行使至规定的位置时，主控器控制电磁阀工作，电磁阀通过控制伸缩气缸进而带动活塞在采集管内往后拉动，使排水管内的空气通过进气嘴抽入采集管内；
[0020]步骤四、重复步骤三，通过五组取样装置分别采集排水管内不同位置的空气；
[0021]步骤五、检测车对排水管内反复巡检以后，通过电机驱动车轮、并配合人工拉拽线缆的方式退出排水管。
[0022]进一步地，步骤三中检测车前进时，人工同时送入线缆，降低检测车前进时拖拽线缆的阻力。
[0023]本技术的有益效果为：本技术通过在检测车上搭载摄像检测模组、灯组和取样装置，将检测车放入排水管内以后，主控器开启灯组和摄像头，灯组发光照亮排水管内部，摄像头将拍摄的图像实时传输至主控器进行分析与处理，并通过主控器分析出排水管内的损坏与变形的情况，从而实现针对地下水管网的质量进行检测的目的；另一方面，本技术的检测车行使至规定的位置时，主控器控制电磁阀工作，电磁阀通过控制伸缩气缸进而带动活塞在采集管内往后拉动，使排水管内的空气通过进气嘴抽入采集管内，从而使本技术实现了针对排水管内的气体进行取样的目的。
附图说明
[0024]图1是本技术的整体结构示意图；
[0025]图2是本技术的检测车的结构示意图；
[0026]图3是本技术的检测车的结构侧视图；
[0027]图4是图3中的A处放大图；
[0028]图5是本技术的伸缩气缸、空气采集器和气流阀的结构剖视图；
[0029]图6是本技术的车厢内部结构示意图；
[0030]附图标记为：
[0031]主控器1，线缆2，
[0032]检测车3，车厢31，车轮32，电机33，防滑板34，
[0033]摄像检测模组4，转向器41，摄像头42，
[0034]灯组5，
[0035]取样装置6，空气压缩箱61，电磁阀62，伸缩气缸63，空气采集器64，采集管641，活塞642，气流阀65。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本技术进行进一步说明。
[0037]如图1至图6所示的一种城市地下排水管网检测装置，包括主控器1、线缆2、检测车3、摄像检测模组4、灯组5和取样装置6，主控器1通过线缆2与检测车3电性连接，灯组5通过线缆2与主控器1电性连接，摄像检测模组4通过线缆2与主控器1信号连接，摄像检测模组4、灯组5和取样装置6均设置在检测车3上。
[0038]检测车3包括车厢31、车轮32和电机33，电机33与主控器1电性连接，车轮32有四个，四个车轮32分别枢接在车厢31的两侧面，电机33驱动车轮32转动，车轮32的轮边上绕周一圈固定设置有防滑板34，防滑板34横向固定设置在车轮32上，利于车轮32在污泥中行使，不打滑。
[0039]取样装置6有五组，取样装置6包括空气压缩箱61、电磁阀62、伸缩气缸63、空气采集器64和气流阀65，电磁阀62通过气管与空气压缩箱61连通，空气采集器64包括采集管641和活塞642，采集管641的一端连通有进气嘴，气流阀65设置在进气嘴上，活塞642滑设在采集管641内，主控器1与电磁阀62信号连接，电磁阀62通过控制伸缩气缸63进而带动活塞642在采集管641内往返移动。
[0040]空气压缩箱61内装有被压缩的空气，空气压缩箱61通过气管与电磁阀62连通，电磁阀62通过将空气压缩箱61内的气体按照需要注入伸缩气缸63的两端，进而驱动压缩气缸的伸缩杆往返移动，气缸的伸缩杆往返移动时，亦带动活塞642往返移动。
[0041]空气采集器64的工作原理类似于注射器的工作原理，伸缩气缸63带动活塞642在采集管641内后退，则空气通过进气嘴进入采集管641内；反之同理，伸缩气缸63带动活塞642在采集本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于：包括主控器、检测车、摄像检测模组、灯组和取样装置，所述检测车和灯组均与主控器电性连接，所述摄像检测模组与主控器信号连接，所述摄像检测模组、灯组和取样装置均设置在检测车上；所述取样装置包括空气压缩箱、电磁阀、伸缩气缸和空气采集器，所述电磁阀通过气管与空气压缩箱连通，所述空气采集器包括采集管和活塞，所述采集管的一端连通有进气嘴，所述活塞滑设在采集管内，所述主控器与电磁阀信号连接，所述电磁阀通过控制伸缩气缸进而带动活塞在采集管内往返移动。2.根据权利要求1所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于：还包括线缆，所述主控器通过线缆与检测车电性连接。3.根据权利要求1所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述取样装置还包括气流阀，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕鹏程，史经峰，薛长斌，解伟，李萌萌，
申请(专利权)人：徐州中交徐盐高铁客运枢纽有限公司，
类型：新型
国别省市：
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