一种农用小型液压站控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农用小型液压站控制系统，通过设置第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块来驱动农用液压马达和液压缸，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块，从而实现液压站启动、停止、每个油路的正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；本发明专利技术整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。精准定位的功能。精准定位的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种农用小型液压站控制系统


[0001]本专利技术涉及农用液压站控制的
，尤其是指一种农用小型液压站控制系统。

技术介绍

[0002]小型液压站在农业机械设备中应用较为广泛，其抗噪音、抗污染能力较强，以及驱动力和驱动扭矩较大；然而，随着农用机械设备的逐步完善和朝着自动化、智能化方向发展，精量化、自动化技术被提上日程，手动控制的液压站逐渐凸显出其不足之处；因此，实现液压站电气控制是现在液压系统的发展方向，依靠传感器采集信息，信息经过主控制器处理后的信号能对液压站进行精量化控制，实现对液压站的远程遥控显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提出了一种农用小型液压站控制系统，该农用小型液压站主要用来驱动液压马达和液压缸，同时增设多路继电器正反控输出，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控实现液压站启动、停止、每个油路正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：一种农用小型液压站控制系统，包括直流电源模块、稳压模块、火线、零线、第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、第一继电器模块、第二继电器模块、第一模拟量输出模块、第二模拟量输出模块、继电器正反控制输出端子排组、旋转编码器端子排组、数字比例放大器端子排组、单向阀通断端子、单向阀通断模块、继电器正反控制输出模块、旋转编码器模块和数字比例放大器模块；其中，所述直流电源模块与稳压模块电连接，所述稳压模块的输出端分别与火线和零线电连接，所述第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、第一模拟量输出模块和第二模拟量输出模块的输入电源正极及输入电源负极分别通过熔断器与零线和火线电连接，所述第一上位机模块与PLC控制模块电连接，所述第二上位机模块与PLC控制模块电连接，所述PLC控制模块与旋转编码器端子排组电连接，所述第一模拟量输出模块通过通信电缆与PLC控制模块电连接，并与数字比例放大器端子排组电连接，所述第二模拟量输出模块通过通信电缆与第一模拟量输出模块电连接，并与数字比例放大器端子排组电连接，所述继电器正反控制输出端子排组通过第一继电器模块与PLC控制模块电连接，且该第一继电器模块与零线和火线电连接，所述继电器正反控制输出模块与继电器正反控制输出端子排组电连接，所述数字比例放大器端子排组和单向阀通断端子分别与零线电连接，且数字比例放大器端子排组和单向阀通断端子均通过第二继电器模块与PLC控制模块电连接，所述第二继电器模块与火线电连接，所述单向阀通断端子与单向阀通断模块电连接，所述数字比例放大器模块与数字比例放大器端子排组电连接，所述旋转编码器端子排组分别与零线、火线
电及旋转编码器模块电连接。
[0005]进一步，所述第一上位机模块的COM1引脚和NC1引脚构成第一输出单元，所述第一上位机模块的COM2引脚和NC2引脚构成第二输出单元，所述第一上位机模块的COM3引脚和NC3引脚构成第三输出单元，所述第一上位机模块的COM4引脚和NC4引脚构成第四输出单元，所述第一上位机模块的COM5引脚和NC5引脚构成第五输出单元，所述第一上位机模块的COM6引脚和NC6引脚构成第六输出单元，所述第一上位机模块的COM7引脚和NC7引脚构成第七输出单元，所述第一上位机模块的COM8引脚和NC8引脚构成第八输出单元，所述第一上位机模块的COM9引脚和NC9引脚构成第九输出单元，所述第一上位机模块的COM10引脚和NC10引脚构成第十输出单元，所述第一上位机模块的COM11引脚和NC11引脚构成第十一输出单元，所述第一上位机模块的COM12引脚和NC12引脚构成第十二输出单元，所述第一上位机模块的COM13引脚和NC13引脚构成第十三输出单元，所述第一上位机模块的COM14引脚和NC14引脚构成第十四输出单元，所述第一上位机模块的COM15引脚和NC15引脚构成第十五输出单元，所述第一上位机模块的COM16引脚和NC16引脚构成第十六输出单元；所述第一上位机模块的NC1引脚与PLC控制模块的X10输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC2引脚与PLC控制模块的X11输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC3引脚与PLC控制模块的X12输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC4引脚与PLC控制模块的X13输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC5引脚与PLC控制模块的X14输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC6引脚与PLC控制模块的X15输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC7引脚与PLC控制模块的X16输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC8引脚与PLC控制模块的X17输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC9引脚与PLC控制模块的X20输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC10引脚与PLC控制模块的X21输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC11引脚与PLC控制模块的X22输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC12引脚与PLC控制模块的X23输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC13引脚与PLC控制模块的X24输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC14引脚与PLC控制模块的X25输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC15引脚与PLC控制模块的X26输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC16引脚与PLC控制模块的X27输入引脚连接。
[0006]进一步，所述PLC控制模块的X6输入引脚与第一开关连接，所述PLC控制模块的X7输入引脚与第二开关连接，所述PLC控制模块的0V端输入引脚分别与第一开关、第二开关以及第一上位机模块的COM1引脚、COM2引脚、COM3引脚、COM4引脚、COM5引脚、COM6引脚、COM7引脚、COM8引脚、COM9引脚、COM10引脚、COM11引脚、COM12引脚、COM13引脚、COM14引脚、COM15引脚和COM16引脚连接，所述PLC控制模块的S/S端输入引脚与PLC控制模块的24V端输入引脚连接，所述PLC控制模块的COM1输出引脚、COM2输出引脚、COM3输出引脚、COM4输出引脚和COM5输出引脚均与零线连接。
[0007]进一步，所述旋转编码器端子排组包括第一旋转编码器端子和第二旋转编码器端子，所述旋转编码器模块包括第一旋转编码器和第二旋转编码器；所述第一旋转编码器端子的第一引脚与PLC控制模块的X1输入引脚连接，所述第一旋转编码器端子的第二引脚与PLC控制模块的X0输入引脚连接，所述第一旋转编码器端子的第四引脚与零线连接，所述第一旋转编码器端子的第五引脚与火线连接，所述第一旋转编码器端子的第六引脚与第一旋转编码器的供电正极连接，所述第一旋转编码器端子的第七引脚与第一旋转编码器的供电
负极连接，所述第一旋转编码器端子的第八引脚与第一旋转编码器的屏蔽线连接，所述第一旋转编码器端子的第九引脚与第一旋转编码器的脉冲输出A相连接，所述第一旋转编码器端子的第十引脚与第一旋转编码器的脉冲输出B相连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用小型液压站控制系统，其特征在于：包括直流电源模块、稳压模块、火线、零线、第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、第一继电器模块、第二继电器模块、第一模拟量输出模块、第二模拟量输出模块、继电器正反控制输出端子排组、旋转编码器端子排组、数字比例放大器端子排组、单向阀通断端子、单向阀通断模块、继电器正反控制输出模块、旋转编码器模块和数字比例放大器模块；其中，所述直流电源模块与稳压模块电连接，所述稳压模块的输出端分别与火线和零线电连接，所述第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、第一模拟量输出模块和第二模拟量输出模块的输入电源正极及输入电源负极分别通过熔断器与零线和火线电连接，所述第一上位机模块与PLC控制模块电连接，所述第二上位机模块与PLC控制模块电连接，所述PLC控制模块与旋转编码器端子排组电连接，所述第一模拟量输出模块通过通信电缆与PLC控制模块电连接，并与数字比例放大器端子排组电连接，所述第二模拟量输出模块通过通信电缆与第一模拟量输出模块电连接，并与数字比例放大器端子排组电连接，所述继电器正反控制输出端子排组通过第一继电器模块与PLC控制模块电连接，且该第一继电器模块与零线和火线电连接，所述继电器正反控制输出模块与继电器正反控制输出端子排组电连接，所述数字比例放大器端子排组和单向阀通断端子分别与零线电连接，且数字比例放大器端子排组和单向阀通断端子均通过第二继电器模块与PLC控制模块电连接，所述第二继电器模块与火线电连接，所述单向阀通断端子与单向阀通断模块电连接，所述数字比例放大器模块与数字比例放大器端子排组电连接，所述旋转编码器端子排组分别与零线、火线电及旋转编码器模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种农用小型液压站控制系统，其特征在于：所述第一上位机模块的COM1引脚和NC1引脚构成第一输出单元，所述第一上位机模块的COM2引脚和NC2引脚构成第二输出单元，所述第一上位机模块的COM3引脚和NC3引脚构成第三输出单元，所述第一上位机模块的COM4引脚和NC4引脚构成第四输出单元，所述第一上位机模块的COM5引脚和NC5引脚构成第五输出单元，所述第一上位机模块的COM6引脚和NC6引脚构成第六输出单元，所述第一上位机模块的COM7引脚和NC7引脚构成第七输出单元，所述第一上位机模块的COM8引脚和NC8引脚构成第八输出单元，所述第一上位机模块的COM9引脚和NC9引脚构成第九输出单元，所述第一上位机模块的COM10引脚和NC10引脚构成第十输出单元，所述第一上位机模块的COM11引脚和NC11引脚构成第十一输出单元，所述第一上位机模块的COM12引脚和NC12引脚构成第十二输出单元，所述第一上位机模块的COM13引脚和NC13引脚构成第十三输出单元，所述第一上位机模块的COM14引脚和NC14引脚构成第十四输出单元，所述第一上位机模块的COM15引脚和NC15引脚构成第十五输出单元，所述第一上位机模块的COM16引脚和NC16引脚构成第十六输出单元；所述第一上位机模块的NC1引脚与PLC控制模块的X10输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC2引脚与PLC控制模块的X11输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC3引脚与PLC控制模块的X12输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC4引脚与PLC控制模块的X13输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC5引脚与PLC控制模块的X14输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC6引脚与PLC控制模块的X15输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC7引脚与PLC控制模块的X16输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC8引脚与PLC控制模块的X17输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC9引脚与PLC控制模块的X20输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC10引脚与PLC控制模块的X21输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC11引脚与PLC控制模块的X22输入引脚连接，所述第一上位机
模块的NC12引脚与PLC控制模块的X23输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC13引脚与PLC控制模块的X24输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC14引脚与PLC控制模块的X25输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC15引脚与PLC控制模块的X26输入引脚连接，所述第一上位机模块的NC16引脚与PLC控制模块的X27输入引脚连接。3.根据权利要求1所述的一种农用小型液压站控制系统，其特征在于：所述PLC控制模块的X6输入引脚与第一开关连接，所述PLC控制模块的X7输入引脚与第二开关连接，所述PLC控制模块的0V端输入引脚分别与第一开关、第二开关以及第一上位机模块的COM1引脚、COM2引脚、COM3引脚、COM4引脚、COM5引脚、COM6引脚、COM7引脚、COM8引脚、COM9引脚、COM10引脚、COM11引脚、COM12引脚、COM13引脚、COM14引脚、COM15引脚和COM16引脚连接，所述PLC控制模块的S/S端输入引脚与PLC控制模块的24V端输入引脚连接，所述PLC控制模块的COM1输出引脚、COM2输出引脚、COM3输出引脚、COM4输出引脚和COM5输出引脚均与零线连接。4.根据权利要求1所述的一种农用小型液压站控制系统，其特征在于：所述旋转编码器端子排组包括第一旋转编码器端子和第二旋转编码器端子，所述旋转编码器模块包括第一旋转编码器和第二旋转编码器；所述第一旋转编码器端子的第一引脚与PLC控制模块的X1输入引脚连接，所述第一旋转编码器端子的第二引脚与PLC控制模块的X0输入引脚连接，所述第一旋转编码器端子的第四引脚与零线连接，所述第一旋转编码器端子的第五引脚与火线连接，所述第一旋转编码器端子的第六引脚与第一旋转编码器的供电正极连接，所述第一旋转编码器端子的第七引脚与第一旋转编码器的供电负极连接，所述第一旋转编码器端子的第八引脚与第一旋转编码器的屏蔽线连接，所述第一旋转编码器端子的第九引脚与第一旋转编码器的脉冲输出A相连接，所述第一旋转编码器端子的第十引脚与第一旋转编码器的脉冲输出B相连接；所述第二旋转编码器端子的第一引脚与PLC控制模块的X4输入引脚连接，所述第二旋转编码器端子的第二引脚与PLC控制模块的X3输入引脚连接，所述第二旋转编码器端子的第四引脚与零线连接，所述第二旋转编码器端子的第五引脚与火线连接，所述第二旋转编码器端子的第六引脚与第二旋转编码器的供电正极连接，所述第二旋转编码器端子的第七引脚与第二旋转编码器的供电负极连接，所述第二旋转编码器端子的第八引脚与第二旋转编码器的屏蔽线连接，所述第二旋转编码器端子的第九引脚与第二旋转编码器的脉冲输出A相连接，所述第二旋转编码器端子的第十引脚与第二旋转编码器的脉冲输出B相连接。5.根据权利要求1所述的一种农用小型液压站控制系统，其特征在于：所述第一继电器模块包括KA1中间继电器、KA2中间继电器、KA3中间继电器、KA4中间继电器、KA5中间继电器和KA6中间继电器，所述KA1中间继电器的第五引脚与零线连接，所述KA1中间继电器的第六引脚与火线连接，所述KA1中间继电器的第七引脚与PLC控制模块的Y10输出引脚连接，所述KA2中间继电器的第五引脚与零线连接，所述KA2中间继电器的第六引脚与火线连接，所述KA2中间继电器的第七引脚与PLC控制模块的Y11输出引脚连接，所述KA3中间继电器的第五引脚与零线连接，所述KA3中间继电器的第六引脚与火线连接，所述KA3中间继电器的第七引脚与PLC控制模块的Y12输出引脚连接，所述KA4中间继电器的第五引脚与零线连接，所述KA4中间继电器的第六引脚与火线连接，所述KA4中间继电器的第七引脚与PLC控制模块的Y13输出引脚连接，所述KA5中间继电器的第五引脚与零线连接，所述KA5中间继电器的第六引脚与火线连接，所述KA5中间继电器的第七引脚与PLC控制模块的Y14输出引脚连接，所述
KA6中间继电器的第五引脚与零线连接，所述KA6中间继电器的第六引脚与火线连接，所述KA6中间继电器的第七引脚与PLC控制模块的Y15输出引脚连接。6.根据权利要求1所述的一种农用小型液压站控制系统，其特征在于：所述继电器正反控制输出端子排组包括第一继电器正反控制输出端子、第二继电器正反控制输出端子和第三继电器正反控制输出端子，所述继电器正反控制输出模块包括第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；所述第一继电器正反控制输出端子的第一引脚与第一继电器模块的KA1中间继电器的第三引脚以及第一继电器模块的KA2中间继电器的第三引脚连接，所述第一继电器正反控制输出端子的第二引脚与第一继电器模块的KA1中间继电器的第四引脚以及第一继电器模块的KA2中间继电器的第四引脚连接，所述第一继电器正反控制输出端子的第三引脚与第一电动推杆的供电正极连接，所述第一继电器正反控制输出端子的第四引脚与第一电动推杆的供电负极连接；所述第二继电器正反控制输出端子的第一引脚与第一继电器模块的KA3中间继电器的第三引脚以及第一继电器模块的KA4中间继电器的第三引脚连接，所述第二继电器正反控制输出端子的第二引脚与第一继电器模块的KA3中间继电器的第四引脚以及第一继电器模块的KA4中间继电器的第四引脚连接，所述第二继电器正反控制输出端子的第三引脚与第二电动推杆的供电正极连接，所述第二继电器正反控制输出端子的第四引脚与第二电动推杆的供电负极连接；所述第三继电器正反控制输出端子的第一引脚与第一继电器模块的KA5中间继电器的第三引脚以及第一继电器模块的KA6中间继电器的第三引脚连接，所述第三继电器正反控制输出端子的第二引脚与第一继电器模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洲，丁允贺，申东英，郭杰，段洁利，蒋寅龙，徐兴，李君，刘恩秀，蒋婷婷，李洋，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：