一种车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的信息；基于车辆的信息，确定车辆当前所处的驾驶模式；基于该驾驶模式，控制车辆的高度调整至与驾驶模式对应的高度，从而通过车辆行驶过程中的不同驾驶模式，控制车辆的高度，以使车辆在各种驾驶模式时，保持车身的平稳和稳定，以提高用户的驾驶舒适度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆驾驶
，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化的发展，车辆已不再只满足按照线路进行行驶，而是在行驶的过程中，不断满足用户对舒适性的要求。
[0003]车辆在行驶过程中，遇到多种行驶环境，比如，加速、减速、或者路面不平等等，都会使得用户的舒适度降低。
[0004]因此，如何通过控制车辆，使得车辆在行驶过程中保持平稳性，提高用户的舒适度是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆控制方法及装置。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种车辆控制方法，包括：
[0007]在车辆行驶的过程中，获取车辆的信息；
[0008]基于所述车辆的信息，确定所述车辆当前所处的驾驶模式；
[0009]基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度。
[0010]优选地，所述车辆的信息包括如下至少一种：
[0011]车速、车高、垂向加速度、车门锁数据，电源模式。
[0012]优选地，所述驾驶模式为如下任意一种：舒适模式、运动模式、越野模式。
[0013]优选地，在所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度之前，还包括：
[0014]获取当前车辆的车高；
[0015]判断所述当前车辆的车高与所述驾驶模式对应的高度之差是否大于预设值，所述预设值为所述空气悬架调整的最小单位；
[0016]若是，则执行所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度的步骤。
[0017]优选地，在所述驾驶模式为运动模式时，所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度，包括：
[0018]基于所述运动模式，获取所述车辆的当前的车速、所述运动模式的最低车高、所述运动模式的最低车速和最高车速、所述车辆的标准车高；
[0019]基于所述当前的车速、所述运动模式的最低车高、所述运动模式的最低车速和最高车速、所述车辆的标准车高，获得相对于所述标准车高所降低的高度差；
[0020]基于所述高度差，控制所述车辆的高度降低所述高度差，以达到所述运动模式对应的第一设定高度，所述第一设定高度为基于所述高度差所设定的。
[0021]优选地，在所述驾驶模式为舒适模式时，所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度，包括：
[0022]基于所述舒适模式，控制所述车辆的高度调整至与所述舒适模式对应的标准车高。
[0023]优选地，在所述驾驶模式为越野模式时，所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度，包括：
[0024]基于所述越野模式，控制所述车辆的高度抬高至与所述越野模式对应的第二设定高度，所述第二设定高度高于所述标准车高。
[0025]第二方面，本专利技术还提供了一种车辆控制装置，包括：
[0026]车辆的信息获取模块，用于在车辆行驶的过程中，获取车辆的信息；
[0027]驾驶模式确定模块，用于基于所述车辆的信息，确定所述车辆当前所处的驾驶模式；
[0028]高度控制模块，用于基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度。
[0029]第三方面，本专利技术还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。
[0030]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。
[0031]本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0032]本专利技术提供了一种车辆控制方法，包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的信息；基于车辆的信息，确定车辆当前所处的驾驶模式；基于该驾驶模式，控制车辆的高度调整至与驾驶模式对应的高度，从而通过车辆行驶过程中的不同驾驶模式，控制车辆的高度，以使车辆在各种驾驶模式时，保持车身的平稳和稳定，以提高用户的驾驶舒适度。
附图说明
[0033]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
[0034]图1示出了本专利技术实施例中车辆控制方法的步骤流程示意图；
[0035]图2示出了本专利技术实施例中基于各种驾驶模式得到对应于各个驾驶模式的车高信息的曲线示意图；
[0036]图3示出了本专利技术实施例中车辆控制装置的结构示意图；
[0037]图4示出了本专利技术实施例中实现车辆控制方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0039]实施例一
[0040]本专利技术的第一实施例提供了一种车辆控制方法，应用于具有空气悬架的车辆中，如图1所示，包括：
[0041]S101，在车辆行驶的过程中，获取车辆的信息；
[0042]S102，基于车辆的信息，确定车辆当前所处的驾驶模式；
[0043]S103，基于驾驶模式，控制车辆的高度调整至与驾驶模式对应的高度。
[0044]车辆上设置有多种类型的感知模块，比如，车速传感器，垂向加速度传感器、高度传感器，档位传感器、座椅压力传感器，车门锁传感器，底部雷达传感器，其中，高度传感器包括感知左前方位置高度的高度传感器、感知右前方位置高度的高度传感器、感知左后方位置高度的高度传感器、感知右后方位置高度的高度传感器。
[0045]基于这些感知模块，能够在车辆行驶的过程中，获取车辆的信息。
[0046]该车辆的信息包括：车速、车高、垂向加速度、车门锁数据、电源模式，当然，还包括：座椅压力数据、车门锁数据、车辆底部雷达数据、档位数据等，在此并不作限定。
[0047]在获取这些车辆的信息之后，执行S102，基于车辆的信息，确定车辆当前所处的驾驶模式。
[0048]该驾驶模式具体为如下任意一种：舒适模式、运动模式、越野模式。
[0049]当然，在车辆处于停车状态时，还可以是驻车模式、迎宾模式等，在此并不作限定。
[0050]比如，通过对车辆的信息分析，获得车辆的垂向加速度超出预设值a时，且车速小于第一预设速度V3，则确定车辆当前处于越野模式，其中，在车速在0～20km/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的信息；基于所述车辆的信息，确定所述车辆当前所处的驾驶模式；基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的信息包括如下至少一种：车速、车高、垂向加速度、车门锁数据，电源模式。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式为如下任意一种：舒适模式、运动模式、越野模式。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度之前，还包括：获取当前车辆的车高；判断所述当前车辆的车高与所述驾驶模式对应的高度之差是否大于预设值，所述预设值为所述空气悬架调整的最小单位；若是，则执行所述基于所述驾驶模式，控制所述空气悬架调整至与所述驾驶模式对应的高度的步骤。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述驾驶模式为运动模式时，所述基于所述驾驶模式，控制所述车辆的高度调整至与所述驾驶模式对应的高度，包括：基于所述运动模式，获取所述车辆的当前的车速、所述运动模式的最低车高、所述运动模式的最低车速和最高车速、所述车辆的标准车高；基于所述当前的车速、所述运动模式的最低车高、所述运动模式的最低车速和最高车速、所述车辆的标准车高，获得相对于所述标准车高所降低的高度差；基于所述高度差，控制所述车辆的高度降低所述高度差...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿栋梁，王明庶，何芳，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：