方形铝壳三元锂电池热压整形机制造技术

本发明专利技术专利公开了一种方形铝壳三元锂电池热压整形机，包括工作平台，其中，在工作平台上呈圆周依次设置有上料机械手、进出料转移机器手和下料机器手，在工作平台还设有二次定位机构、双层热压模组、对极耳进行错位检测的极耳错位检测机构和NG料架；上料机械手可以从来料托盘取出电芯放入二次定位机构定位，进出料转移机器手可以从二次定位机构抓取电芯放入双层热压模组热压整形和可以从双层热压模组取出整形后的电芯放入极耳错位检测机构进行极耳错位检测，下料机器手从极耳错位检测机构取出电芯：OK品放入下料拉带对应托盘中，NG品放入NG料架。本发明专利技术专利的热压整形机占地小、生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
方形铝壳三元锂电池热压整形机


[0001]本专利技术专利涉及动力电池的加工设备，尤其是一种用于卷绕后电芯热压整形的方形铝壳三元锂电池热压整形机。

技术介绍

[0002]在动力电池生产过程中，需要对卷绕后电芯进行热压整形。即是将卷绕好的电芯放在模板上，通过增压缸加力，模板加温，使电芯定型，达到电芯厚度一致，使电芯弹性减小，降低装芯短路率并保证成品电芯厚度的一致性。同时保证电芯热压后尺寸大小。这种自动化生产包括了自动取料、热压、热压后的检测一系列的动作。
[0003]现有的动力电池热压整形机采用的是线形的布置方式，占地多，而且物料在生产加工过程中传送的路程长，费时多，严重影响生产效率。
[0004]专利技术专利内容
[0005]本专利技术专利的目的是提供一种占地小、生产效率高的方形铝壳三元锂电池热压整形机。
[0006]为实现上述的目的，本专利技术专利的技术方案为：一种方形铝壳三元锂电池热压整形机，包括工作平台，其中，在工作平台上呈圆周依次设置有上料机械手、进出料转移机器手和下料机器手，在工作平台还设有二次定位机构、双层热压模组、对极耳进行错位检测的极耳错位检测机构和NG料架；上料机械手可以从来料托盘取出电芯放入二次定位机构定位，进出料转移机器手可以从二次定位机构抓取电芯放入双层热压模组热压整形和可以从双层热压模组取出整形后的电芯放入极耳错位检测机构进行极耳错位检测，下料机器手从极耳错位检测机构取出电芯：OK品放入下料拉带对应托盘中，NG品放入NG料架。
[0007]优选的是，所述的双层热压模组有三组。
[0008]优选的是，所述双层热压模组包括支架，在支架上设有伺服缸、上模组、中间模组、下模组和导轨，导轨固定在支架上，上模组和中间模组分别固定在与导轨配合的滑块上，上模组和中间模组之间通过单向连动机构连接，伺服缸固定在支架上，伺服缸的拉杆与上模组连接；上模组、中间模组和下模组从上到下依次设置，上模组与中间模组之间为上层热压工位，中间模组与下模组之间为下层热压工位。这样热压模组分为两层的热压工位，一次可热压加工两个电芯，效率高。热压上下板平行度高，由于上模组与中间模组固定在导轨的滑块上，保证两者平行度控制在
±
0.1mm以内。压力稳定性高，保证压力控制在
±
50kg以内。
[0009]优选的是，所述上层热压工位和下层热压工位的上下加热板分别设有六根加热棒，每根加热棒设置有独立的温控系统。保证温度控制在
±
3℃以内。
[0010]优选的是，还包括有双层热压模组的热压模式转换机构。
[0011]优选的是，所述的热压模式转换机构在上模组安装有上压力感应器，在下模组安装有下压力感应器，在上模组安装有上激光测位器，在中间模组安装有下激光测位器；上模组与中间模组之间通过等距连杆机构连接，等距连杆机构的上锁紧螺丝与上模组的连接块连接，等距连杆机构的中间锁紧螺丝与中间模组的连接块连接，等距连杆机构的下锁紧螺
丝与支架连接，中间锁紧螺丝拆装实现热压模式转换。可简单方便转换热压模组的等力、等距两种热压模式；等距模式下，距离为主，压力可检控；等压模式下，压力为主，距离可检测；同时可实现压力和距离实时监控。保证了热压的可靠性。
[0012]本专利技术专利采用上述结构后，通过在工作平台上呈圆周依次设置有上料机械手、进出料转移机器手和下料机器手。而且上料机械手可以从来料托盘取出电芯放入二次定位机构定位，进出料转移机器手可以从二次定位机构抓取电芯放入双层热压模组热压整形和可以从双层热压模组取出整形后的电芯放入极耳错位检测机构进行极耳错位检测，下料机器手从极耳错位检测机构取出电芯：OK品放入下料拉带对应托盘中，NG品放入NG料架。这样采用机械手传送物料实现热压整形机自动取料、热压、热压后的检测，实现圆周方形布置加工工位，设备占地面积少，而且缩短了物料传送的路径，大大节省物料传送的时间，大大提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术专利分布示意图；
[0014]图2为本专利技术专利双层热压模组立体结构图；
[0015]图3为本专利技术专利双层热压模组的热压模式转换机构结构示意图；
[0016]图4为本专利技术专利双层热压模组的热压模式转换机构另一视角结构示意图；
[0017]图5为本专利技术专利热压模式转换机构的等距连杆机构示意图；
[0018]图6为图5的剖面图。
[0019]图中：1工作平台，2上料机械手，3进出料转移机器手，4下料机器手，5二次定位机构，6双层热压模组，601支架，602伺服缸，603上模组，604中间模组，605下模组，606导轨，607滑块，608单向连动机构，609上层热压工位，6010下层热压工位，6011加热棒，7极耳错位检测机构，8NG料架，9热压模式转换机构，901上压力感应器，902下压力感应器，903上激光位移传感器，904下激光位移传感器，905等距连杆机构，905a上锁紧螺丝,905b中间锁紧螺丝,905c下锁紧螺丝。
具体实施方式
[0020]图1所示，本专利技术专利的方形铝壳三元锂电池热压整形机，包括工作平台1，在工作平台1上呈圆周依次设置有上料机械手2、进出料转移机器手3和下料机器手4，在工作平台1还设有二次定位机构5、双层热压模组6、对极耳进行错位检测的极耳错位检测机构7和NG料架8；上料机械手2可以从来料托盘取出电芯放入二次定位机构定位5，进出料转移机器手3可以从二次定位机构5抓取电芯放入双层热压模组6热压整形和可以从双层热压模组6取出整形后的电芯放入极耳错位检测机构7进行极耳错位检测，下料机器手4从极耳错位检测机构4取出电芯：OK品放入下料拉带对应托盘中，NG品放入NG料架8。本实施例中热压整形机的双层热压模组6有三组。多组热压整形可提高生产效率，避免了进出料转移机器手3在等待热压整形浪费时间。
[0021]图2所示，为本专利技术专利双层热压模组立体结构图，所述双层热压模组包括支架601，在支架601上设有伺服缸602、上模组603、中间模组604、下模组605和导轨606，导轨606固定在支架601上，上模组603和中间模组604分别固定在与导轨606配合的滑块607上，上模
组603和中间模组604之间通过单向连动机构608连接，伺服缸602固定在支架601上，伺服缸602的拉杆与上模组603连接；上模组603、中间模组604和下模组605从上到下依次设置，上模组603与中间模组604之间为上层热压工位609，中间模组604与下模组605之间为下层热压工位6010。
[0022]所述上层热压工位609和下层热压工位6010的上下加热板分别设有六根加热棒6011，每根加热棒6011设置有独立的温控系统。保证温度控制在
±
3℃以内。
[0023]这样热压模组分为两层的热压工位，一次可热压加工两个电芯，效率高。热压上下板平行度高，由于上模组与中间模组固定在导轨的滑块上，保证两者平行度控制在
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形铝壳三元锂电池热压整形机，包括工作平台(1)，其特征在于：在工作平台(1)上呈圆周依次设置有上料机械手(2)、进出料转移机器手(3)和下料机器手(4)，在工作平台(1)还设有二次定位机构(5)、双层热压模组(6)、对极耳进行错位检测的极耳错位检测机构(7)和NG料架(8)；上料机械手(2)可以从来料托盘取出电芯放入二次定位机构定位(5)，进出料转移机器手(3)可以从二次定位机构(5)抓取电芯放入双层热压模组(6)热压整形和可以从双层热压模组(6)取出整形后的电芯放入极耳错位检测机构(7)进行极耳错位检测，下料机器手(4)从极耳错位检测机构(4)取出电芯：OK品放入下料拉带对应托盘中，NG品放入NG料架(8)。2.根据权利要求1所述的方形铝壳三元锂电池热压整形机，其特征在于：所述的双层热压模组(6)有三组。3.根据权利要求1所述的方形铝壳三元锂电池热压整形机，其特征在于：所述双层热压模组(6)包括支架(601)，在支架(601)上设有伺服缸(602)、上模组(603)、中间模组(604)、下模组(605)和导轨(606)，导轨(606)固定在支架(601)上，上模组(603)和中间模组(604)分别固定在与导轨(606)配合的滑块(607)上，上模组(603)和中间模组(604)之间通过单向连动机构(608)连接，伺服缸(602)固定在支架(601)上，伺服缸(602)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立，
申请(专利权)人：深圳市卓誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：