一种适用于微型无人机的船舶尾气嗅探装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于微型无人机的船舶尾气嗅探装置及方法，其中装置包括主体,主体内设有通路、进气口和出气口、抽气模块、控制模块、显示模块、供电模块；通路内设有检测模块；其中抽气模块与进气口连接；进气口和出气口与通路连接；检测模块、显示模块、抽气模块均与控制模块连接；控制模块用于对主体的工作过程进行控制，抽气模块用于将待检测气体抽入通路中，检测模块用于检测通路中的气体，显示模块用于显示检测结果。本发明专利技术通过控制模块控制抽气模块将尾气抽入到通路中，经过通路中的检测模块，实现对船舶尾气的检测，此过程无需依托特定的无人机，从而保证了装置的独立性，并且解决了小型无人机搭载成本高且较大嗅探装置的难题。置的难题。置的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于微型无人机的船舶尾气嗅探装置及方法


[0001]本专利技术涉及船舶尾气嗅探
，具体涉及一种适用于微型无人机的船舶尾气嗅探装置及方法。

技术介绍

[0002]在我国蓝天保卫战和船舶大气污染物排放控制区政策背景下，海事主管部门增加了监管船舶在用燃油品质的职责。目前，国内外主流的高效、精准监管手段是通过检测船舶尾气中的CO2和SO2浓度快速反推燃油硫含量，提高登船抽样检查工作的针对性和效率，简称嗅探法。嗅探法的应用形式之一是利用陆地传统在用的空气污染检测装置作为船舶尾气嗅探装置，依托无人机飞行平台抵近船舶烟囱口的高浓度尾气烟羽中，检测数据远程发送至地面供分析计算燃油硫含量。船舶尾气嗅探装置的供电和数据传输主要有两种方式，一种是自带电池和通讯模块，另一种是直接利用具有二次开发能力的无人机上的电池和通讯模块。前一种方式导致船舶尾气嗅探装置较大、较重，需要动辄数十万元的中小型无人机搭载，使得海事执法人员怯于使用，担心坠海损失太大。后一种方式导致船舶尾气嗅探装置不具有独立性，需与特定的无人机捆绑销售，对于已有无人机的用户来说增加了不必要的成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种适用于微型无人机的船舶尾气嗅探装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现装置的独立性，且不需与特定的无人机进行捆绑。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种适用于微型无人机的船舶尾气嗅探装置，包括：
[0005]主体,所述主体内设有通路、进气口和出气口、抽气模块、控制模块、显示模块；所述通路内设有检测模块；
[0006]所述进气口和出气口与所述通路相连通；所述抽气模块与所述进气口相连通；所述检测模块、所述显示模块、所述抽气模块均与所述控制模块连接；
[0007]所述控制模块用于对所述主体的工作过程进行控制，并对所述检测模块采集到的待检测气体浓度数据进行读取及处理计算；
[0008]所述抽气模块用于将待检测气体抽入所述通路；
[0009]所述通路用于承载待检测气体；
[0010]所述检测模块用于对所述通路内的待检测气体进行检测；
[0011]所述显示模块用于显示所述控制模块对所述待检测气体浓度数据计算的结果。
[0012]优选地，所述检测模块包括：第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块；
[0013]所述第一检测模块、所述第二检测模块、所述第三检测模块依次进行串联；
[0014]所述第一检测模块用于检测待检测气体中CO2浓度；
[0015]所述第二检测模块用于检测待检测气体中SO2浓度；
[0016]所述第三检测模块用于检测待检测气体中NO2浓度。
[0017]优选地，所述主体还包括：供电模块，所述供电模块与所述控制模块、所述检测模块、所述抽气模块连接；所述供电模块用于给所述控制模块、所述检测模块和所述抽气模块供电。
[0018]优选地，所述抽气模块为气泵，所述气泵的进口连接有过滤嘴，所述气泵的出口与所述进气口相连通。
[0019]优选地，所述显示模块为LED灯。
[0020]优选地，所述控制模块包括：主控制器和读取子模块，所述读取子模块用于读取所述检测模块检测到的待检测气体浓度数据，所述主控制器对所述待检测气体浓度数据进行处理计算。
[0021]优选地，所述控制模块还包括：存储子模块；所述存储子模块用于存储所述读取子模块读取到的所述待检测气体浓度数据。
[0022]一种适用于微型无人机的船舶尾气嗅探方法，包括：
[0023]通过所述控制模块控制所述抽气模块将待检测气体经所述进气口抽入到所述通路中；
[0024]当抽入到所述通路的待检测气体经过检测模块时，通过所述控制模块控制所述检测模块采集待检测气体浓度数据；
[0025]通过所述控制模块读取所述检测模块采集到的待检测气体浓度数据，并对所述待检测气体浓度数据进行处理计算，得到计算结果；
[0026]通过所述显示模块对所述控制模块的计算结果进行显示，尾气检测完成；
[0027]尾气检测完成后，通过所述出气口将所述待检测气体排出。
[0028]本申请的技术方案的有益效果：本专利技术专门针对无人机检测船舶尾气精准设计了嗅探装置，该装置中设置了控制模块、抽气模块、通路，及通路中设有检测模块；通过控制模块控制抽气模块将尾气抽入到通路中，经过通路中的检测模块，实现对船舶尾气的检测，此过程无需依托特定的无人机，从而保证了装置的独立性；并且检测模块中增加了专门检测NO2浓度的传感器，提升了SO2浓度的检测精度，保证了船舶尾气检测结果的可靠性。本专利技术的供电模块还可使用普通电池进行供电，降低了使用成本，从而解决了小型无人机搭载较大船舶尾气嗅探装置成本高、摔不起的难题。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术适用于微型无人机的船舶尾气嗅探装置的构造图；
[0031]其中，1为过滤嘴，2为气泵，3为第一检测模块，4为第二检测模块，5为第三检测模块，6为供电模块，7为控制模块，8为显示模块。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0034]参照图1，本专利技术提供一种适用于微型无人机的船舶尾气嗅探装置，包括：主体,主体内设有通路、进气口和出气口、抽气模块、控制模块7、显示模块8；通路内设有检测模块。
[0035]其中，主体内的通路用于承载待检测气体；本实施例中通路采用吸附性低、耐温性好、不易老化、析出物低的硅胶软管；与通路相连通的进气口和出气口采用既耐高温又耐低温、耐腐蚀、抗粘着性好的聚四氟乙烯气管。
[0036]抽气模块用于将待检测气体抽入通路，本实施例中抽气模块为气泵2，气泵2的进口连接有过滤嘴1，气泵2的出口与进气口相连通；过滤嘴1用于对待检测气体进行除湿除杂，确保进入到检测模块的气体干燥、无颗粒物杂质。
[0037]控制模块7用于对主体的工作过程进行控制；其控制模块7包括：主控制器、读取子模块和存储子模块；读取子模块用于读取检测模块检测到的待检测气体浓度数据，主控制器对待检测气体浓度数据进行处理计算；存储子模块用于存储读取子模块读取到的待检测气体浓度数据。本实施例中，主控制器选用STM32F1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于微型无人机的船舶尾气嗅探装置，其特征在于，包括：主体,所述主体内设有通路、进气口和出气口、抽气模块、控制模块(7)、显示模块(8)；所述通路内设有检测模块；所述进气口和出气口与所述通路相连通；所述抽气模块与所述进气口相连通；所述检测模块、所述显示模块(8)、所述抽气模块均与所述控制模块(7)连接；所述控制模块(7)用于对所述主体的工作过程进行控制，并对所述检测模块采集到的待检测气体浓度数据进行读取及处理计算；所述抽气模块用于将待检测气体抽入所述通路；所述通路用于承载待检测气体；所述检测模块用于对所述通路内的待检测气体进行检测；所述显示模块(8)用于显示所述控制模块对所述待检测气体浓度数据计算的结果。2.根据权利要求1所述的一种适用于微型无人机的船舶尾气嗅探装置，其特征在于：所述检测模块包括：第一检测模块(3)、第二检测模块(4)、第三检测模块(5)；所述第一检测模块(3)、所述第二检测模块(4)、所述第三检测模块(5)依次进行串联；所述第一检测模块(3)用于检测待检测气体中CO2浓度；所述第二检测模块(4)用于检测待检测气体中SO2浓度；所述第三检测模块(5)用于检测待检测气体中NO2浓度。3.根据权利要求1所述的一种适用于微型无人机的船舶尾气嗅探装置，其特征在于：所述主体还包括：供电模块(6)，所述供电模块(6)与所述控制模块(7)、所述检测模块、所述抽气模块连接；所述供电模块(6)用于给所述控制模块(7)、所述检测模块和所述抽气模块供电。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健波，彭士涛，赵宏鑫，齐兆宇，邓孟涛，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，
类型：发明
国别省市：